基于Arduino单片机的实物设计
题目： 基于Arduino的智能小车(乌龟)设计
姓名： 学院： 专业： 班级：
学号： 指导教师： 设计时间：
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目录
一 、任务设计及要求 ........................................................................ 4 二、 Arduino ...................................................................................... 4 2.1 Arduino简介 ......................................................................... 4 2.2参数说明 ................................................................................. 4 三、 硬件设计 .................................................................................... 5 3.1所需硬件清单 ......................................................................... 5 3.2硬件设计说明 ......................................................................... 5 3.3电机驱动模块 ......................................................................... 5 3.3.1 L298N说明 .................................................................... 5 3.3.2 L298N连接图 ................................................................ 5 3.4循迹模块 ................................................................................. 6 3.4.1寻线功能 ....................................................................... 6 3.4.2寻线传感器与实验连接图 ............................................. 6 3.5避碰模块 ................................................................................. 8 3.5.1 超声波模块 ................................................................... 8 3.5.2 实验连接图 ................................................................... 8 3.6红外模块 ................................................................................. 8 3.6.1红外模块说明 ................................................................ 8 3.6.2实物图 ........................................................................... 8 四、模块软件设计 .............................................................................. 9
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4.1循迹模块程序 ......................................................................... 9 4.2 红外模块程序 ....................................................................... 10 4.3避碰模块程序 ........................................................................ 11 五、综合设计与调试 ......................................................................... 12 5.1流程图 .................................................................................... 12 5.2软件设计 ................................................................................ 12 六、总结 ............................................................................................ 15 6.1遇到问题及解决办法 ............................................................. 15 1、 硬件问题 ......................................................................... 15 2、 软件问题 ......................................................................... 15 6.2个人感悟 ................................................................................ 15
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一 、任务设计及要求
利用Arduino设计智能小车(乌龟)其功能：
1、实现循迹（利用TCRT5000 红外对管）；
2、避碰功能（利用超声波）； 3、红外遥控功能；
4、综合以上功能实现自动循迹、避障、红外控制的智能小车；
二、 Arduino
2.1 Arduino简介
ARDUINO 智能小乌龟是一款单片机学习应用开发系统,以 arduino 单片机系列 atmega-328为核心.完成寻线,避障,红外遥控和蓝牙遥控的功能,.套件包含了大量的趣味程序，并可扩展外置的电路模块，从而增加小车的使用功能.旨在让使用者在学习 ARDUINO 单片机时能脱离枯燥的理论知识，在玩乐中获取单片机系统开发的能力。 2.2参数说明
1.电机参数：电压范围：1.5-12V,电机轴长10mm,转速 100rpm/min. 2.控制电机选用L298N驱动模块，与单片机真正隔离. 3.三组寻线模块,检测黑白线，精度更高,也可用与防跌落控制. 4.红外遥控通信模块，组成智能小车遥控系统. 5.超声波模块,小车避障系统.
5.蓝牙无线模块,可以和手机蓝牙配对遥控机器人.
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6.可接入外部7~12V的电压。并能搭载多款传感器模块，根据您的想象力实现各种功能.
三、 硬件设计
3.1所需硬件清单 1.金属减速电机 2 个；2.优质轮胎 2 个；3.电机固定件 2 个；4 、牛眼万向轮；5.机器人底盘 2 片；6.L298N 电机驱动板 1 个；7.ARDUINO UNO328 控制板 1 个；8.ARDUINO 传感器扩展板 1 个；9.云台 1 个；10.舵机 1 个；11.超声波模块 1 个；12.三组寻线模块；13.红外接收传感器；14.单片机遥控器；15.2000MA 18650 充电电池 2 节；16.18650 电池盒一个；17.18650 充电器一个。
3.2硬件设计说明 结合实际、根据需要，将系统分为四个模块，即电机驱动模块，循迹模块，避碰模块，红外模块，分开做，自后将其综合起来。
3.3电机驱动模块 3.3.1 L298N说明
L298N是一个驱动模块，就是单片机的驱动电流太小无法驱动电动机，因此L298N其起到一个放大器作用。通过控制L298N I1 I2 I3 I4接口，控制电机的正转，反转，转弯和停止。 3.3.2 L298N连接图
如下图所示：
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课设报告基于Arduino单片机的实物设计
