一、 填空题
1、线性定常连续控制系统按其输入量的变化规律特性可分为_恒值控制_系统、随动系统和_程序控制_系统。
2、传递函数为 [12(s+10)] / {(s+2)[(s/3)+1](s+30)} 的系统的零点为_-10_， 极点为_-2__， 增益为_____2_______。
3、构成方框图的四种基本符号是： 信号线、比较点、传递环节的方框和引出点 。 4、我们将 一对靠得很近的闭环零、极点 称为偶极子。
5、自动控制系统的基本控制方式有反馈控制方式、_开环控制方式和_复合控制方式_。 6、已知一系统单位脉冲响应为g(t)?6e?1.5t，则该系统的传递函数为
。
7、自动控制系统包含_被控对象_和自动控制装置两大部分。
8、线性系统数学模型的其中五种形式是微分方程、传递函数、__差分方程_、脉冲传递函数_、__方框图和信号流图_。
9、_相角条件_是确定平面上根轨迹的充分必要条件，而用_幅值条件__确定根轨迹上各
点的根轨迹增益k*的值。当n-m≥_2_时, 开环n 个极点之和等于闭环n个极点之和。 10、已知一系统单位脉冲响应为
_。
11、当???时比例微分环节的相位是： A.90 A.90 B.?90 C.45 D.?45
12、对自动控制的性能要求可归纳为_稳定性__、_快速性_和准确性三个方面， 在阶跃
响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的_快速性___，而稳态误差体现的是_稳定性和准确性_。
13、当且仅当离散特征方程的全部特征根均分布在Z 平面上的_单位圆 _内，即所有特征根的模均小于___1____,相应的线性定常离散系统才是稳定的。
????g(t)?3e?1.25t，则系统的传递函数为_
14、下列系统中属于开环控制系统的是 D.普通数控加工系统
A.电炉箱恒温控制系统 B.雷达跟踪系统 C.水位控制系统 D.普通数控加工系统
15、某单位负反馈系统在单位阶跃信号作用下的系统稳态误差ess?0，则： B.意味着该系统的输出信号的稳态值为1 A.意味着该系统是一个0型系统 B.意味着该系统的输出信号的稳态值为1 C.意味着该系统没有输出信号 D.意味着该系统具有比较高的开环增益
16、一阶系统G(s)?1Ts?1在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差为 T 。 17、惯性环节的特点是 当输入量发生变化时，输出量不能突变，只能按指数规律 逐渐变化 。
18、工程上通常从 稳、准、好 3个方面来衡量自动控制系统。 19、结构不稳定系统是指： 不论如何调整系统参数系统总是稳定的 。 20、根轨迹一定对称于 实轴 ，并且有 21、最小相位传递函数是指
22、 根轨迹一定开始于 开环极点 ，终止于 开环零点 。 23、工程上一般用 等M圆和等N圆 来分析闭环系统的频率特性。
24、控制系统的动态性能指标包括： 上升时间、峰值时间、最大超调量、调整时间和震荡次数 。
25、一个反馈系统的特征方程为s?2Ks?5?0，若要系统产生临界振荡，则K 的取值应为 K=0 。
26、表征一阶系统K/（Ts+1）静态特性的参数是____K____，动态特性的参数是___T__。 27、频率特性曲线常采用3种表示形式，即 极坐标图、对数坐标图和对数幅相图 。 28、对自动控制的性能要求可归纳为___稳定性__、__快速性__和准确性三个方面， 在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的_快速性___，而稳态误差体现的是__稳定性和准确性__。
2 支。
。
29、函数f(t)?2?3e?st的拉氏变换式为 A、
A.
2323? B.? s(s?5)s(s?5)323 D. ?
(s?5)s(s?5)C.2?39、已知单位反馈系统的开环传递函数为G（S）=1/（S+1），则闭环系统在 r( t )=sin2t时
的
稳
态
输
出
c( ___。
t
)=_
二、 综合题
1、求下图所示电路的传递函数。
2、已知开环零极点分布如图所示，试绘出相应的闭环根轨迹概略图。
jjj图a图b图c
3、一最小相位系统传递函数的渐近对数幅频曲线如下图所示。 （1） 求其传递函数。
（2） 概略绘制系统的奈氏曲线图及用奈氏判据分析该系统的稳定性。 （3） 说明能否直接由该渐近对数幅频曲线判断系统的稳定性。
4、一系统的开环传递函数为：
G（S）H（S）= 100/（10S+1）（2S+1）(0.2S+1) （1） 绘制渐近对数幅频曲线图。
（2） 概略绘制系统的奈氏曲线图及用奈氏判据分析该系统的稳定性。
5、闭环控制系统由那些基本环节组成？它们各起什么作用？
6、求下图所示电路的传递函数
自动控制原理期末考试复习题及答案
