14、自动导向系统
盾构安装了一套自动导向系统。本系统能够对盾构在掘进中的各种姿态、以及盾构的线路和位置关系进行精确的测量和显示。操作人员可以及时的根据导向系统提供的信息，快速、实时地对盾构的掘进方向及姿态进行调整，保证盾构掘进方向的正确。
Leica TCA1202-S型自动全站仪
触摸电脑盾构姿态自动测量软件
倾角传感器
2个棱镜
地面监控 系统
R型和B型 控制箱
DS2000自动导向系统示意图
Leica TCA1202-S型自动全站仪、工业触摸式壁挂电脑、R型和B型无线通讯控制箱、盾构姿态自动测量软件、2个电子棱镜；倾角传感器；后视棱镜组。；
监控模块：
通过工地上的光缆或电话线可对盾构推进的状态进行实时了解和管理，实现地面对地下的管理和控制。
1、全面姿态显示：多达十几个姿态参数的数字和图像显示，使信息更直观。 2、不同的权限管理，防止人为误差； 3、基于现场的软件界面设计和操作流程； 4、强大的设计数据计算功能；
5、智能化的纠错能力和系统管理能力； 6、全面的数据管理和历史数据查询分析功能； 7、人工测量计算功能的备选。
自动导向系统特点： 真正的无线缆作业模式：先进的设计理念：先进的硬件基础：全面的信息显示：
15、电气控制系统 供电： 电源： 控制电源： 照明： 箱式变压器： 主配电：
10KV 3P 50HZ 400V
230VAC/24VDC 230VAC
干式2台，IP55，温度监测报警和保护； 无功补偿COSΦ>=0.9，短路、接地及二级漏保；
电机启动方式：30kW及以上配置电机软启动器，程序防止大功率电机同时启动；
主要技术参数表
名 称 技术参数 备 注 名 称 管片结构 外径 内径 管片宽度 分布 纵向连接螺栓数量 盾体 前盾直径 防涌门 中盾直径 长度（前盾和中盾） 盾构最小水平转弯半径 最大工作压力 土压传感计 人舱人闸门 盾尾直径 盾尾长度 油脂管数量 密封 注浆口 推进油缸缸径/杆径－行程 数量 分组 推力 最大推力 最大推进速度 最大伸出速度 缩回速度 铰接油缸缸径/杆径－行程 数量 超前注浆管 刀盘 刀盘开挖直径 技术参数 备 注 6,000mm 5,400mm 1,200mm 3+2+1 16 后部 被动铰接式 6,250mm 1个 6,240mm 4,280mm 300m 3bar 5个 DN600 6,230mm 3,700mm 8个(2×4) 3 排钢丝刷 4个+4个备用 260/180－2,100mm 2×16 4组 36,493kN 42,575kN 80mm/min 160mm/min 3,400mm/min 180/80-150 14个 6个DN100 辐条式 6,280mm 板厚50mm 剪式 板厚40mm 板厚40mm 通径50mm,单液 上、下、左、右 30Mpa 35Mpa 所有油缸空载 名 称 旋转方向 刀具 泡沫喷嘴数量 中心回转接头 主驱动 液压马达数量 额定扭矩 最大脱困扭矩 转速 功率 主轴承型式 主轴承外径 主轴承计算寿命 管片拼装机 抓紧系统 自由度 回转速度 旋转角度 举升油缸行程 纵向移动行程 控制装置 遥控器 人员舱 直径 工作压力 人数(容纳) 螺旋输送机 直径 功率 最大脱困扭矩 转速 左/右 技术参数 备 注 中心鱼尾刀1把，先行刀36把、保径刀24把、主切刀82把，；合计：143把。 另配超挖刀2把。 4个 1个 液压驱动 8个A6VM250 4,761kNm 5,718kNm 0～1.86rpm 630kW 三排滚柱内齿圈式 2,820mm 15000h 中间回转式 机械式液压抓紧 6 0～1.7rpm +/-200° 1,000mm 2,000mm 无线控制 HBC总线式 双舱式 1,600mm 3bar 3+2 有轴螺旋式 800mm 160kW 230kNm 0到21rpm 5泡沫通道+4液压通道 2×315kW 根据ISO281L10 比例控制 比例控制 比例控制 比例控制 备有线控操作的电缆连接接头 包含推进油缸、喂片机操作按钮 主舱/副舱 30Mpa 无级调速 名 称 螺旋伸缩 驱动 驱动马达 输送量 出料口门 土压传感计 最大粒径 后配套设施 后配套结构 喂片机 管片吊机 皮带机 高压电缆托盘 液压系统 液压泵站 主驱动泵 工业水循环系统 外循环泵 管道增压泵 管片冲洗泵 污水隔膜泵 污水输送泵 污水罐 同步注浆系统 同步注浆泵 注浆能力 压力传感器 砂浆罐 膨润土系统 膨润土罐 膨润土泵 技术参数 行程1,000mm 周边驱动 A6VM160 二个 380m3/h 1个 2个 250mm 连接桥+5节拖车 存放3块管片 双梁2个 带宽800mm 1个 4.5m3 500ml/r两台 1套 1台 1台 1台 1台 3 m3 单液注浆 2台 2×12m3/h 4个 容量6m3带搅拌 4m3带气动搅拌 10m3/h 备 注 配有减速机 理论 后出料 前后各一个 单侧限宽2100（主控室和注浆罐除外） 轨距2080mm，碴车轨距900mm 冗余设计 最大输送量450m3/h 包括过滤器和油箱 功率控制 内循环，液压油外循环冷却 用户提供 1个配有液位传感器 KSP12流量 配自动润滑系统 变频可调式配有流量传感器
盾构主要部件组成及功能描述
