第二节 位指令
位指令包括:
1. 检查闭合(XIC) 2. 检查断开(XIO) 3. 输出激励(OTE) 4. 输出锁存(OTL) 5. 输出解锁(OTU) 6. 一次启动(ONS)
7. 上升沿一次响应(OSR) 8. 下降沿一次响应(OSF) 下面逐个加以介绍。 1. 检查闭合(XIC)
XIC属输入指令,用于检查某位是否导通(ON)。它类似于常开开关。当指令执行时,如果寻址位是导通状态(1),则指令被赋值为真;如果寻址位是断开状态(0),则指令被赋值为假。如果寻址位使用了输入映象表的位,则其状态必须与相应地址实际输入设备的状态一致。
2. 检查断开(XIO)
XIO属输出指令,用于检查某位是否断开(OFF)。它类似于常闭开关。当指令执行时,如果寻址位是断开状态(0),则指令被赋值为真;如果寻址位是导通状态(1),则指令被赋值为假。
3. 输出激励(OTE)
OTE指令属输出指令,用于控制存储器中的位。若OTE指令前面的梯级条件为真,寻址位导通,相应的设备接通;否则寻址位不能够导通,相应的设备不能够接通。它类似于继电器的输出线圈。OTE指令由它前面的输入指令控制,而继电器的线圈由硬触点控制。 4. 输出锁存(OTL)
OTL属保持型输出指令。当梯级条件为真时,OTL指令对该寻址位置位。即使梯级条
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件变为假,该位依然保持置位。若要复位,则需要在另一个阶梯中使用解锁指令OTU,对同一寻址位进行解锁。 5. 输出解锁(OTU)
OTU属保持型输出指令。常用于复位由OTL指令锁存的位,此时OTL、OTU应使用相同的地址。当梯级条件为真时,OTU指令对该寻址位复位。即使梯级条件变为假,该位依然保持复位。直至另一指令对该位重新置位。
下面通过具体的梯形图来进一步理解上述位指令: 例1:讨论改变以下开关状态时,灯的变化情况。
1) RUNG0中,当I:0/4使能时,O:0/0为真,灯亮。 2) RUNG1中,当I:0/5断开时,O:0/1为真,灯亮。
3) RUNG2中,只有当I:0/6和I:0/8,或者I:0/7和I:0/8使能时,O:0/2才为真,
灯亮。
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4) RUNG3和RUNG4中,OTL和OTU指令成对出现。一旦I: 0/9使能,O:0/3就锁
存为真,灯亮。即使I: 0/9在下一次扫描周期由真变假,灯仍然保持亮。直至I: 0/10使能,O:0/3解锁,灯灭。
5) RUNG5中,END指令表明程序结束。
6. 一次启动(ONS)
ONS属输入指令。当程序中ONS指令所在梯级条件由假到真变化时,它的指令逻辑为真,但只保持一个扫描周期。使用ONS指令可启动由按钮触发的事件,如从拨盘开关上取值。ONS指令中有一个位地址参数,此地址可以是位文件或整数文件地址(如B3:0/3,N7:0/0等)。该位自动存储了ONS指令所在梯级条件(为真则存储1,为假则存储0)。
ONS的功能相当于限制所在梯级的输出。当输入条件由假变真时,它使输出为1且只保持一个扫描周期,在以后连续的扫描中输出为0。直到输入再次由假到真跳变。 7. 上升沿一次响应(OSR)
OSR属输出指令。当OSR指令所在梯级条件由假到真变化时,在输出位(Output Bit)产生一个周期正脉冲(即“上升沿动作类型”)。存储位(Storage Bit)中自动存储了OSR指令所在阶梯的梯级条件(为真则存储1,为假则存储0)。 8. 下降沿一次响应(OSF)
OSF属输出指令。当OSF指令所在梯级条件由真到假变化时,在输出位(Output Bit)产生一个周期正脉冲(即“下降沿动作类型”)。存储位(Storage Bit)中自动存储了OSF指令所在阶梯的梯级条件(为真则存储1,为假则存储0)。
下面我们通过具体的梯形图来进一步理解这三条指令: 例2:讨论改变以下开关状态时,灯的变化情况。
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1) RUNG0和 RUNG1中,当I:0/4闭合时(即产生一个上升沿信号),ONS指令的梯级
条件由假到真变化,它的指令逻辑变为真,使O:4/0和O:4/1两灯都亮。到下一个扫描周期时ONS指令逻辑不再为真,O:4/1灭,O:4/0由于锁存仍为亮。B3:0/0位存储了ONS指令的梯级条件。即I:0/4闭合,B3:0/0为1,O:4/3亮,I:0/4断开,B3:0/0为0,O:4/3灭。只要I:0/4闭合,O:4/2就锁存为亮,直到I:0/9解锁。
2) RUNG2、 RUNG3和RUNG4中,当I:0/6闭合时(即产生一个上升沿信号),OSR
指令的梯级条件由假到真变化,使在输出位B3:0/2产生一个周期正脉冲,使O:4/5和O:4/6两灯都亮。到下一个扫描周期时,输出位B3:0/2不再有正脉冲,O:4/6灭,O:4/5由于锁存仍为亮。B3:0/1位存储了OSR指令的梯级条件。同上步的分析,I:0/6闭合,B3:0/1为1,O:4/4亮,I:0/6断开,B3:0/1为0,O:4/4灭。 3) RUNG5、RUNG6和RUNG7中,当I:0/8断开时(即产生一个下降沿信号),OSF指
令的梯级条件由真到假变化,使在输出位B3:0/4产生一个周期正脉冲,使O:4/8和O:4/9两灯都亮。到下一个扫描周期时,输出位B3:0/4不再有正脉冲,O:4/9灭,O:4/8由于锁存仍为亮。B3:0/3位存储了OSF指令的梯级条件。分析同上。 4) RUNG8中,I:0/9用于为上面锁存的小灯解锁。`
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