附录
第一章 位指令 .............................................................. 2 第一节 数据文件 ............................................................................. 3 第二节 位指令 ................................................................................. 6 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 计时器和计数器指令 .......................................... 11 比较指令 ......................................................... 21 算术指令 ......................................................... 26 传送和逻辑指令 ................................................ 32 移位和顺序进出指令 .......................................... 35 程序流程指令 ................................................... 42 I/O，文件，PID指令 ......................................... 46 高速计数指令 ................................................... 64
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第一章 位指令
位指令可对数据的单个位进行操作。在运行时，处理器可以根据其所在梯级的逻辑条件置位或复位一位。应用程序可以根据需要对一位寻址任意次。本章第一节介绍位指令地址可使用的数据文件，第二节介绍基本的位指令。
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第一节 数据文件
系统默认的数据文件分为以下几种类型： 1. 输出和输入数据文件（O0：和I1：） 2. 状态文件（S2：） 3. 位文件（B3：） 4. 计时器文件（T4：） 5. 计数器文件（C5：） 6. 控制文件（R6：） 7. 整数文件（N7：）
上面的文件号也为系统默认的（即系统默认文件0为输出文件，1为输入文件，2为状态文件，等等）。下面对这些系统默认的文件类型分别予以介绍。 1. 输出和输入数据文件（O0：和I1：）
文件O0中的各位表示外部的输出，文件I1中的各位表示外部的输入。在大多数情况下，这些文件中的每个16位字号与位于控制器内的一槽相对应，位号与相应的输入或输出端子号对应。
输出和输入的地址格式用e表示槽号，s表示字号。处理文件指令时，数据文件元素按e.s（槽号和字号）格式一起使用。 格式 O：e.s/b I：e.s/b 说明 O I ： e . s / b 举例： O：3/5 槽3，输出位5 I：7/8 槽7，输入位8
I：2.1/3 槽2，字1，输入位3
字地址：
O：5 槽5，输出字0 O：5.1 槽5，输出字1 I：8 槽8，输入字0
特别的，当一个槽的I/O点数超过16个时，寻址位有两种表示方法：使用字、位寻址和直接位寻址。如：MicroLogix 1500系列输出0槽有64点。寻址O：0.2/13时，也可写为
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输出 输入 元素分隔符 槽号（十进制） 字分隔符 字号 位分隔符 端子号 0~15 如果某槽的I/O点数超过16时最好用字号（0~255）。 0号槽，即第一个框架中靠近电源的槽，用于处理器模块。接下来的是I/O槽（1~30）。 O：0/45。
缺省值：用户编程设备显示的地址格式将更加正规。例如：当分配地址O：5/0时，编程设备将显示为O：5.0/0（输出文件，槽5，字0，端子0）。 2. 状态文件（S2：）
状态文件允许用户监控、控制操作系统的工作状况。监控主要为监控软硬件故障及其它状态信息。控制可通过设置相应的控制位来实现，这首先需要了解状态文件中每个字、每个字节的功能。详细说明请参阅SLC 500 and Micrologix 1000 指令集参考手册附录A。
状态文件不能被增加或删除，寻址状态文件的位和字的格式为： S：e/b 各位含义同I/O文件。 举例：
S：1/15 元素1，位15。这是“首次扫描位”用户在程序中可以使用它来初始化指令。 S：3 元素3。这一元素的低位字节时当前扫描时间，高位字节是看门狗扫描时间。 3. 位文件（B3：）
文件3是位文件，主要用于位指令（继电器逻辑），移位寄存器和顺序器指令。位文件的最大容量是256个单字元素，总计为4096位。可以通过指定元素号（0~255）和元素内的位编号（0~15）来寻址位，也可以通过位的顺序编号直接寻址位0~4095。用户也可以只寻址该文件的元素。 举例：
B：3/14 元素3，位14 B：252/0 元素252，位0 B：9 元素9，位0~15
B：/64 或 B/64 位64（即元素4，位0） B：/4042 或 B/4042 位4042 4. 计时器和计数器文件（T4：和C5：）
每个计时器地址由一个3字元素组成，如下表所示： 15 14 13 字0 EN TT DN 内部使用 字1 PRE（预置值） 字2 ACC（累计值） 上表中，EN：使能位，TT：计时位，DN：完成位。 寻址位和字的格式为 Tf：e.s/b 举例：
T4：0/13 或 T4：0/DN 完成位
T4：0.1 或 T4：0.PRE 预置值 T4：0.2/0 或 T4：0.ACC/0 累计值 5. 计数器文件（C5：）
每个计数器地址由一个3字元素组成，如下表所示：
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15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
字0 CU CD DN OV UN UA 内部使用 字1 PRE（预置值） 字2 ACC（累计值） 字 上表中，CU：加计数使能位
CD：减计数使能位 DN：完成位 OV：上溢出位 UN：下溢出位
UA：更新累计值位（只用于固定式控制器的HSC指令）。
寻址位和字的格式为 Cf：e.s/b 举例：
C5：0/13 或 C5：0/DN 完成位
C5：0.1 或 C5：0.PRE 预置值 C5：0.2/0 或 C5：0.ACC/0 累计值 6. 控制文件（R6：）
控制文件是3字元素，各字含义如下表。位移、顺序器指令都用到控制文件。 字 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 EN EU DN EM ER UL IN FD 错误代码 1 位阵列或文件的长度（LEN） 2位指针或位置（POS）
举例：
R：2 元素2 R：2/15 或 R：2/EN 使能位 R：2/13 或 R：2/DN 完成位 R：2.1 或 R：2.LEN 长度值 R：2.2/0 位置值的0位 7. 整数文件（N7：）
整数文件是1字元素，可以寻址到元素和位。根据程序的需要来使用整数文件地址。 举例：
N：2 元素2
N：2/8 元素2，位8
N10：36 整数文件10，元素36（先前文件10已被用户定义为整数文件）
注：整数文件的缺省值为7，如上 N：2 为整数文件7的元素。若所操作元素在其它整数文件上必须注明该文件号，如上 N10：36。
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RSLOGIX500指令
