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松下PLC步进指令的教学案例
作者：恽琦
来源：《职业·下旬》2011年第08期
本文列举几个松下PLC步进指令的教学案例。 一、案例一：MC/MCE指令在步进程序中的应用
由于松下PLC的编程指令不能对步进过程成批复位，因此学生在停止控制的编程时经常会遇到问题，多数学生只会用很多条CSTP指令来进行停止控制，这的确很麻烦。如果能灵活地使用MC/MCE指令，将使问题得到解决。 1.控制要求
按下启动按钮，红灯亮5秒灭，接着绿灯亮3秒灭，接着黄灯闪烁两次（亮0.5秒，灭0.5秒）后红灯又亮5秒灭……按照上述规律循环工作；按下停止按钮，任何灯立即停止运行；可反复启、停。 2.编程分析
启动后循环工作很容易完成，只要正确使用步进指令及定时器、计数器就可。 3.遇到问题
松下PLC编程时，一个CSTP指令只能复位一个步进过程，在按下停止按钮时不能复位所有的步进过程。缺点是如果程序很长，有几百甚至上千个步进过程的话，必须使用更多的CSTP指令才能完成停止控制，这使得编程非常不方便，程序如图1所示。 4.解决措施
使用MC/MCE指令——当按下启动按钮时，执行MC与MCE之间的步进控制程序，当按下停止按钮时，终止执行MC与MCE之间的步进控制程序。改进后的程序如图2所示。优点：减少程序步数，使程序更加简单，不论程序有多长，只需一条MC/MCE指令即可完成停止控制功能，解决了使用多条CSTP指令的问题。
二、案例二：F0 MV指令（F11 COPY）在步进程序中的应用
在上述程序中，我们用MC/MCE方便地解决了停止控制问题，但是由于松下PLC编程软件默认计数器类型为保持型，它会将上次使用的状态保持住，这在程序运行时就会出现两种情况：第一种情况是，当按下启动按钮X1时，计数器C100的经过值可能大于2或小于2，甚至
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等于0，这就导致黄灯的闪烁会少于2次或多于2次，甚至不闪烁；第二种情况是，当按下停止X2，虽然已经使MC、MCE之间的程序停止执行，但是计数器经过值仍然保持，如果在黄灯闪烁一次后就按下停止按钮，用来计黄灯闪烁次数的计数器C100经过值就为“1”，这对所有灯立即停止运行并无影响，但却会导致下次重新启动后黄灯只闪烁1次。这两种情况都改变了黄灯的运行规律，与控制要求不符。这个问题可以用功能指令来解决，可以在按下启动按钮时用F0 MV指令将计数器预置值写入经过值寄存器，并把这段程序添加到步进程序之外，这样在重新启动时计数器就可以正常计数了，见图3。
如果程序中计数器的个数比较多，用很多F0 MV指令的话将使程序冗长，那么可以使用F11 COPY指令将计数器预置值写入所有的经过值寄存器，这样就使程序更加简短。图4中程序段的功能是，当按下启动按钮X1时，将预置值K2全部写入计数器经过值寄存器EV100到EV101（计数器的实际个数为C100到C120），这样在重新启动时，相当于所有计数器均复位。
三、案例三：JP/LBL指令在步进程序中的应用
我们经常可以看到，十字路口的红绿灯在上下班高峰期间会有交警在手动控制：如果南北向比较拥堵，东西向比较畅行，那么，可以用开关控制使交通灯保持南北绿灯、东西红灯，待道路拥堵情况改善后再恢复正常的交通灯控制。这里保持交通灯的运行状态可使用JP/LBL指令来实现。
1.控制要求(见表1)
表1十字路口交通灯控制要求
按下开始按钮，十字路口交通灯启动，一个周期（20秒）的变化规律如下：（闭合暂停开关，任何灯保持当前状态；断开暂停开关，灯继续正常运行） 东西方向 南北方向
1～6秒 东西绿灯亮，同方向汽车通行 1～10秒 南北红灯亮，同方向汽车禁行
7～10秒 东西绿灯灭，黄灯亮，闪烁两次（亮1秒、灭1秒） 11～16秒 南北绿灯亮，同方向汽车通行
11～20秒 东西红灯亮，同方向汽车禁行 17～20秒 南北绿灯灭，黄灯亮，闪烁两次（亮1秒、灭1秒）
20秒后 循环工作 20秒后 循环工作 2.编程分析
松下PLC步进指令的教学案例
