大学物理所有公式
文件编码（008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256）
大物
一刚体
L?p?R?mvR圆周运动角动量 R为半径
L?p?d?mvd 非圆周运动，d为参考点o到p点的垂直距离 L?mvrsin? 同上
M?Fd?Frsin? F对参考点的力矩 M?r?F 力矩 M?dL 作用在质点上的合外力矩等于质点角动量的时间变化率 dtdL??0? dt?如果对于某一固定参考点，质点（系）所受的外力矩的矢量和为零，则L?常矢量??此质点对于该参考点的角动量保持不变。质点系的角动量守恒定律 I???miri2 刚体对给定转轴的转动惯量
i M?I? （刚体的合外力矩）刚体在外力矩M的作用下所获得的角加速度a与外合力矩的大小成正比，并于转动惯量I成反比；这就是刚体的定轴转动定律。 I??r2dm??r2?dv 转动惯量 （dv为相应质元dm的体积元，p为体积元dv处的密
mv度）
L?I? 角动量 M?Ia?dL 物体所受对某给定轴的合外力矩等于物体对该轴的角动量的变化量 dt Mdt?dL冲量距
?Mdt??dL?L?L0?I??I?0
t0L0tL L?I??常量
二保守力和非保守力
W外?W内?Ek?Ek质点系动能的增量等于所有外力的功和内力的功的代数和（质点
0系的动能定理）
W外?W保内?W非内?Ek?Ek保守内力和不保守内力
0 W保内?Ep?Ep???Ep系统中的保守内力的功等于系统势能的减少量
0 W外?W非内?(Ek?Ep)?(Ek0?Ep0)
E?Ek?Ep系统的动能k和势能p之和称为系统的机械能
W外?W非内?E?E0质点系在运动过程中，他的机械能增量等于外力的功和非保守内力的功的总和（功能原理）
当W外?0、W非内?0 时，有E?Ek?Ep?常量如果在一个系统的运动过程中的任意一小段时间内，外力对系统所作总功都为零，系统内部又没有非保守内力做功，则在运动过程中系统的动能与势能之和保持不变，即系统的机械能不随时间改变，这就是机械能守恒定律。
第一章 质点运动学和牛顿运动定律
平均速度 v=
△r △t△rdr= △tdt 瞬时速度 v=lim△t?01. 3速度v=lim△t?0△r△t?lim?△t?0ds dt 平均加速度a=
△v △t△vdv= △tdt瞬时加速度（加速度）a=lim△t?0dvd2r瞬时加速度a==2
dtdt匀速直线运动质点坐标x=x0+vt 变速运动速度 v=v0+at
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