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计的一个重点，当然设计怎样的机构来完成各项动作也是其中必须要完成的任务。
2. 机械手工作流程：
原位 夹紧 上升 左移 下降右移 上升 放开 下降
总的来说机械手整套装臵可分解为简单的四个动作：抓取、放开、横移和竖移。
1).抓取：由图分析可知抓取过程为J点处，由于物体是在传送带上，因此在抓取过程中给机械爪手预留时间较短，即在抓取的时候动作要迅速，这就对我们设计机械手的时候提出了具体的新要求。同时，在抓的过程保证机械手不能有左右移动和上下移动，以此来保证抓取位臵的准确性。
2).放开：相对抓取过程，放开过程相对容易一点，但在放开的同时要保证机械手的静止性，或者说稳定性。这对整个过程是至关重要的一个部分，能否正确的放臵物件关系整个装臵的成败。----------------精选公文范文----------------
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在这里我们可以考虑利用机械手的自动控制，即当物品到达指定位臵后能自动的将物品放开，这里需要我们去参考机械手自动抓取的相关设计。
3).横移：横移过程是在这机构设计要求中位移量最大，这里要考虑用运动放大装臵来缩小原动件的动作范围，同时考虑到在横移过程中稳定性是很重要的一点，如果移动不稳定，会对整个机械手成功运输物品造成不利的影响。根据机械手运动轨迹图，在K点后，机械手由
竖移转向横移，在L点，运动由横移转向竖移，所以运动方向的转换也是我们考虑的重点，利用凸轮传动，曲柄滑块都是可以完成这样的方向转换的。 4).竖移：竖移时，在下放其直线度是题目中特别要求的，因此我们可以考虑用滑块机构来保证其直线度。其次，对速度的控制也是需要考虑的，这对提起或放臵过程中保证物体被成功夹起或放开有着不可忽视的作用。
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机械手零部件的设计 1.
篇三：基于UG技术的产品造型设计的总结 结论
通过本次毕业设计——使我对Unigraphics NX软件的实体造型、加工等功能有一定了解，并能熟练运用实体造型中的有关属性命令，如：拉伸、镜像、扫掠、旋转、拔摸等其它命令，也使我深刻了解到Unigraphics NX软件的功能之强大、技术之先进，为造型设计、机械设计、加工制造等同领域提高了完整的解决方案，毕业设计培养了我对零件的三维造型能力和加工能力。
UG 软件具有突破性的创新技术，包括直接建模、处理几何体、交互地在屏幕上直观创建和修改特征。直接建模概念简单易学，并且进一步加快了产品的开发过程。应用所学的Unigraphics 软件，通过隐形眼镜盒的造型设计及加工编程，培养了自己的学习能力、创新能----------------精选公文范文----------------
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力、思维能力。并且学习Unigraphics 的各种基本实体建模指令，由易到难，循序渐进，使自己完全掌握该软件的强大功能。在由发现问题到解决问题的过程中，使我对设计方面也奠定了一定的基础。学习的过程是积累的过程，我相信通过此次的学习我会更加努力的学习，当我完成一个产品的时候，我就会感觉到一种无比的喜悦与轻松，这就是我成功时候的感受。 结论
通过本次毕业设计，使我将掌握的机械设计基础等理论知识同设计实践相结合，加深对理论知识的理解，提高自己的设计能力，同时对Unigraphics NX实体造型，装配和渲染的功能有深入了解，并能熟练运用实体造型，曲面造型中的有关属性命令，如：拉伸、扫描、等其它命令。也使我深刻了解到Unigraphics NX功能之强大、技术之先进，为造型设计、机械设计、模具设计等同领域提高了完整的解决方案，毕业----------------精选公文范文----------------
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设计培养了我对零件的三维造型能力和加工能力。
UG 软件具有突破性的创新技术，包括直接建模、处理几何体、交互地在屏幕上直观创建和修改特征。直接建模概念简单易学，并且进一步加快了产品的开发过程。应用所学的Unigraphics 软件，通过电剃须刀的造型设计，培养了自己的学习能力、创新能力、思维能力。毕业设计，是我对3年所学知识进行的一次综合性的复习和总结，并让我们以前所学习的机械设计基础知识得到了更好的巩固，从毕业设计的实践中更好的提高了自己在实际中的应用能力。在由发现问题到解决问题的过程中，使我对设计方面也奠定了一定的基础。本次毕业设计经过两个多月的时间，在指导老师精心指导下圆满的完成了任务，达到了预期的目的和效果。 第四章 设计总结
课程设计是培养学生综合运用所学知识、发现、提出、分析和解决实际问----------------精选公文范文----------------
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ug课程设计心得体会
