不确定离散系统的鲁棒Gl2滤波器设计

不确定离散系统的鲁棒Gl2滤波器设计

张彦虎;颜文俊;赵光宙

【期刊名称】《浙江大学学报（工学版）》 【年(卷),期】2006(040)007

【摘要】对于凸多面体不确定离散系统,研究了满足误差估计系统鲁棒稳定且满足一定Gl2性能指标的线性全阶稳定滤波器设计方法.分别给出了确定性和不确定性离散系统具有Gl2性能的线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)充要条件和充分条件.在此基础上,通过使用滤波器参数化方法,分别推导出了以LMI描述的确定性和不确定性系统的Gl2滤波器存在的充要条件和充分条件,进而可以使用LMI凸优化程序求解滤波器.通过对算例的计算,结果表明,在噪声信号为独立范数有界情况下,鲁棒Gl2滤波比H∞滤波具有更少的保守性. 【总页数】5页(1109-1113)

【关键词】不确定离散系统;二次稳定;鲁棒滤波;Gl2性能;LMI凸优化 【作者】张彦虎;颜文俊;赵光宙

【作者单位】浙江大学,系统科学与工程学系,浙江,杭州,310027;浙江大学,系统科学与工程学系,浙江,杭州,310027;浙江大学,系统科学与工程学系,浙江,杭州,310027 【正文语种】中文 【中图分类】TP183 【相关文献】

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