机械设计基础第四章作业题 一．单项选择题（每题1分，共15分） 成绩 1. 在铰链四杆机构中，若满足“最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和”的条件，欲使机构成为双摇杆机构，应取（ ）为机架。 A．最短杆 B．最短杆的邻边 C．最长杆 D．最短杆的对边 2. 曲柄摇杆机构通过倒置，不可能获得的机构是（ ）。 A. 曲柄滑块机构 B. 曲柄摇杆机构 C. 双曲柄机构 D. 双摇杆机构 3. 在图示铰链四杆机构ABCD中，杆a的长度可变，但无论杆a的长度如何改变均无法获得（ ）机构。 A. 双曲柄 B. 双摇杆 C. 曲柄摇杆 （选择题3图） 4. 一对心曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成（ ）机构。 A. 摆动导杆 B. 转动导杆 C. 摇块 D. 定块 5. （ ）机构能将整圈转动运动转变为往复移动运动。 A. 曲柄摇杆 B. 双曲柄 C. 双摇杆 D. 曲柄滑块 6. 平面铰链四杆机构的演化形式是（ ） A．双摇杆机构 B．曲柄摇杆机构 C．双曲柄机构 D．曲柄滑块机构 7. 机构处于死点位置时，压力角α和传动角γ分别为（ ） A． α＝0o，γ＝90o B. α＝90o，γ＝0o C． α＝90o，γ＝90o D. α＝0o，γ＝0o 8. 平面连杆机构的基本形式是（ ） A．平面铰链四杆机构 B．平面曲柄滑块机构 C．平面导杆机构 D．平面四杆机构 9. 曲柄滑块机构中所含转动副提供的约束数为（ ）。 A. 1 B. 2 C. 6 D. 8 10. 曲柄摇杆机构通过倒置演化不可能获得的机构是（ ）。 A. 曲柄滑块机构 B. 曲柄摇杆机构 C. 双曲柄机构 D. 双摇杆机构 11. 电路中的隔离开关常采用分闸机构，当闸刀关合时，机构处于死点位置将闸刀锁住。这时机构（ ）。 A. 主动件曲柄与连杆成一直线 B. 主动件曲柄与机架成一直线 C. 从动件曲柄与连杆成一直线 D. 从动件曲柄与机架成一直线 12. 曲柄为主动件的偏置曲柄滑块机构最大传动角出现的位置出现在（ ）。 A. 曲柄与连杆成一直线 B. 连杆与滑块导路成一直线 C. 曲柄与滑块导路成一直线 D. 曲柄与滑块导路相垂直 13. 下列平面四杆机构中，（ ）不存在死点位置。 A. 曲柄为主动件的曲柄摇杆机构 B. 双摇杆机构 C. 双曲柄机构 D. 摇杆为主动件的曲柄摇杆机构 14. 在下列平面四杆机构中，一定无急回特性的机构是（ ）。 A. 曲柄摇杆机构 B. 摆动导杆机构 C. 对心曲柄滑块机构 D. 偏置曲柄滑块机构 15. 曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的极限位置处于（ A．曲柄与连杆共线的位置 B．曲柄与机架共线的位置 C．曲柄与连杆垂直的位置 D．摇杆与连杆共线的位置 二．填充题（每空1分，共10分） 1. 在曲柄摇杆机构中，若曲柄为主动件，其最小传动角位置发生在 位置。 2. 在曲柄摇杆机构中，若摇杆为主动件，其死点位置发生在 位置。 3. 一对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则将演化成 机构。 4. 最简单的平面连杆机构为 。 5. 摆动导杆机构的极位夹角θ与导杆摆角ψ之间的关系是 。 6. 曲柄摇杆机构中，只有当 为主动件时，才有可能出现死点位置。处于死点位置时，机构的传动角γ = 。 7. 曲柄滑块机构中，滑块处于两极限位置时曲柄间所夹锐角称为 。在 条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。 8. 在曲柄等速转动的曲柄摇杆机构中，已知：曲柄的极位夹角θ=30°，摇杆每次来回摆动的工作行程时间为7秒，那么曲柄的转速为 转/分。 三、（本题10分）在图示的四杆机构中，若a＝17，c＝8，d＝21。则b在什么范围内时机构有曲柄存在？它是哪个构件? 2 / 5 四、（本题10分）图中给出了一偏置曲柄滑块机构的示意图。已知曲柄 a=6mm，连杆 b=10 mm，偏距 e=2mm。用作图法求此机构的极位夹角θ、滑块行程 s、传动角极值（γmin 、γmax ）。 五、（本题10分）设计一偏置曲柄滑块机构。已知滑块的行程s=50mm，偏距e=10mm，极位夹角? =30°。请用图解法求曲柄AB和连杆BC的长度。
六、（本题20分）画出图示各机构的压力角和传动角，图中标注运动方向箭头的构件为主动件。 3 / 5
七、（本题5分）如图所示为比例尺μl =1mm/mm时一曲柄摇杆机构的机构运动简图。AB为从动曲柄，CD是主动摇杆。在图中作出：（1）图示位置机构的压力角α和传动角γ；（2）机构处于死点位置的机构运动简图。（不必作文字说明，但必须保留作图线） 4 / 5
八、（本题20分）设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度l4＝100mm，摆角ψ＝45。，。行程速比系数K＝1.25。用作图法确定其余三杆的长度并校验γmin (要求γmin≥40)。 5 / 5
连杆机构测试题
