河南质量工程职业学院
毕 业 设 计（论 文）
题 目 系 别 专 业 班 级 学生姓名 学 号 指导教师 定稿日期
简单机器人的设计
机电工程系 电子测量技术与仪器
07电测班 孙威 02033070152 孙振伟 2010年4月10日
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摘要
本次课程设计是关于DTⅡ型固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内
在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 关键词：DTⅡ型；带式输送机；选型设计；主要部件
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目录
摘要
第1章 绪论......................................................... 4 第2章 带式输送机的概述及部件的选用................................. 5
2.1 带式输送机的应用 .......................................... 5 2.2 带式输送机的分类 .......................................... 5 2.3 各种带式输送机的特点 ...................................... 5 2.4 带式输送机的发展状况 ...................................... 6 2.5 带式输送机的工作原理 ...................................... 6 2.6 带式输送机的结构和布置形式 ................................ 8
2.6.1 带式输送机的结构....................................... 8 2.6.2 布置方式............................................... 8
2.7 驱动装置的选用与设计...................................... 9 2.8 传动滚筒的作用及选用...................................... 9 2.9 托辊的作用与类型......................................... 10 2.10 制动装置的作用.......................................... 12
2.11 改向装置的作用 .......................................... 12 2.12 拉紧装置 ................................................ 12
2.12.1 拉紧装置的作用...................................... 12 2.12.2 拉紧装置的种类及特点................................ 12 2.13 机架与中间架的选用 ...................................... 13 2.14 给料装置 ................................................ 14
2.14.1 对给料装置的基本要求................................ 14 2.14.2 装料段拦板的布置及尺寸.............................. 15 2.14.3 装料点的缓冲........................................ 15 2.15 卸料装置 ................................................ 16 2.16 清扫装置 ................................................ 16 2.17 头部漏斗 ................................................ 16 2.18 电气及安全保护装置 ...................................... 17 第3章 带式输送机的设计计算及选型.................................. 18
3.1 已知原始数据及工作条件 ................................... 18 3.2 带宽的确定 ............................................... 18 3.3 计算圆周驱动力和传动功率 ................................. 19 3.3.1 主要阻力计算 ......................................... 19
3.3.2 主要特种阻力计算...................................... 19 3.3.3 附加特种阻力计算...................................... 19
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3.3.4 倾斜阻力计算.......................................... 19 3.3.5 圆周驱动力 ........................................... 19
3.3.6 传动功率计算.......................................... 19 3.4 输送带张力计算 ............................................ 20
3.4.1 输送带不打滑条件校核.................................. 20 3.4.2 输送带下垂度校核...................... 错误！未定义书签。 3.5.3 各特性点张力计算...................... 错误！未定义书签。 3.5 张力计算 .................................. 错误！未定义书签。 3.6 拉紧力计算 ................................ 错误！未定义书签。 3.7 电机的选型 ................................ 错误！未定义书签。 3.8 减速器的选型 .............................. 错误！未定义书签。 3.9 联轴器的选型.............................. 错误！未定义书签。
3.10 传动滚筒的选型 ........................... 错误！未定义书签。 3.11 托辊的选型 ............................... 错误！未定义书签。 3.12 制动装置的选型 ........................... 错误！未定义书签。 3.13 改向装置的选型 ........................... 错误！未定义书签。 3.14 拉紧装置的选型 ........................................... 11 3.15 机架的选型 ............................... 错误！未定义书签。 第4章 结论........................................................ 23 参考文献........................................................... 24 致谢............................................................... 25
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第1章 绪论
带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。目前国内外带式输送机正朝着长距离、高速度和大运量方向发展。单机运距已达30.4km，多机串联运距最长达208km，最宽的带式输送机带宽为4m。最大运输能力已达到3.75万t/h，最高带速达到15m/s。单条带式输送机的装机功率达到6×2000kW。我国生产的带式输送机最大带宽已达到2m，带速已达到2 m/s，设计运输能力已达到5.2万t/h，最大运距为3.7km。
输送机的发展历史非常久远，若从输送机原理的应用上来讲，最早的应用可以追溯到后汉时期。当时人们所使用的提水翻车和高转筒车，是以人力、水力等力量驱动，以链条等作牵引，以龙骨叶板、筒做输送容器来实现物料的搬运，是斗式提升机和刮板输送机的雏形。
输送机的原理应用，在十七世纪时也有记载，人们利用空中索道来运送散状的物料。输送机的类似原理应用一直持续到了19世纪。随着工业的发展，动力设备出现，它们代替了原始动力为输送机提供驱动力，各种结构的输送机相继出现了。
带式输送机的发明是个持续性的过程。英国人用编织物、钢丝绳为牵引带，制作出倾斜的带式输送机。1880年德国公司开发出由蒸汽驱动的带式输送机。美国人鲁宾斯在1896年经申请成为了带式输送机的发明人。
输送机在十九世纪八十年代后期得到了快速发展，各种输送机在这段时间里相继出现。1887年美国人制造出了螺旋输送机，1905年瑞士人生产处了钢带式输送机。此后不到一年，英国人和德国人又推出了惯性输送机。
输送机随着工业的发展而进步，进入二十世纪以后，机械制造、钢铁冶金等行业的技术不断提高，输送机产品也得到了逐步的完善，企业内部、企业之间乃至城际输送成为可能，输送机本身也在工业生产中扮演着越来越重要的角色，成为工业生产不可或缺的一部分
带式输送机的最新发展方向时一呈现长距离、大运量、高速度、集中控制等特点。与其他运输设备(如机车类)相比，不仅具有长距离、大运量、连续运输的特点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中控制，经济效益十分明显。带式输送机也是煤矿最为理想的高效连续运输设备，特别是煤矿高产高效现代化的大型矿井，带式输送机己成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。
随着煤矿现代化的发展和需要，我国对大倾角固定带式输送机、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机及长运距、大运量带式输送机及其关键技术、关键零部件进行了理论研究和产品开发，应用动态分析技术和中间驱动与智能化控制等技术，研制成功了软启动和制动装置以及PLC控制为核心的电控装置，并且井下大功率防爆变频器也已经进入研发、试制阶段。随着高产高效矿井的发展，带式输送机各项技术指标有了很大提高
第2章 带式输送机的概述及部件的选用
2.1 带式输送机的应用
带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等
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DTII型带式输送机设计
