江南大学网络教育第二阶段江南大学练习题答案 共三个阶段，这是其中一个阶段，答案在最后。
考试科目:《机械工程控制基础》第 章至第 章（总分100分） __________学习中心（教学点） 批次： 层次：
专业： 学号： 身份证号： 姓名： 得分：
一 单选题 (共15题 ，总分值15分 ，下列选项中有且仅有一个选项符合题目要
求，请在答题卡上正确填涂。)
1. 已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统包含（ ）个积分环节。
（1 分）
A. 0
B. 1
C. 2
D. 3
2. 若二阶欠阻尼系统的无阻尼固有频率为ωn，则其有阻尼固有频率ωd（ ）。 （1 分） A. =ωn
B. >ωn
C. <ωn
D. 与ωn 无关
3. 一阶系统的传递函数为G(s)= 7 /(s+2)，若容许误差为2%，则其调整时间为（ ）。 （1 分）
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A. 8 B. 2 C. 7 D. 3.5
4. 以下关于系统稳态偏差的说法正确的是（ ）。 （1 分） A. 稳态偏差只取决于系统结构和参数 B. 稳态偏差只取决于系统输入和干扰
C. 稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关 D. 系统稳态偏差始终为0
5. 以下系统中属于最小相位系统的是（ ）。 （1 分） A. G（s）= 1/(1-0.01s) C. G（s）= 1/(0.01s-1)
B. G（s）= 1/(1+0.01s) D. G（s）= 1/[s(1-0.1s)]
6. 已知某环节频率特性Bode图如图所示，则该环节为（ ）。
（1 分）
A. 比例环节 偏差为（ ）。 （1 分） A. 500
B. 1/500
C. 100
D. 0.01
B. 微分环节
C. 积分环节
D. 惯性环节
7. 单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=500/ [s（s+1）（s+5）] ,则在单位斜坡输入下的稳态
8. 二阶振荡系统的阻尼比0<ξ<0.707，则无阻尼固有频率ωn、有阻尼固有频率ωd和谐振频率ωr之间的关系是（ ）。 （1 分） A. ωn <ω> d <ωr
B. ωn <ωr <ωd
C. ωr <ωd <ωn
D. ωd <ωn <ωr
9. 系统的单位脉冲响应函数为w(t)=3e-0.2t则系统的传递函数为（ ）。 （1 分） A. G(s)=3/(s+0.2) C. G(s)=0.2/(s+3)
B. G(s)=0.6/(s+0.2) D. G(s)=0.6/(s+3)
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10. 已知机械系统的传递函数为G(s)= 4/(s2+s+4)，则系统的阻尼比为（ ）。 （1 分） A. 0.25
B. 0.5
C. 1
D. 2
11. 以下关于线性系统时间响应的说法正确的是（ ）。 （1 分） A. 时间响应就是系统输出的稳态值 C. 由强迫响应和自由响应组成
B. 由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成 D. 与系统初始状态无关
12. 以下系统中存在主导极点的是（ ）。 （1 分） A. G(s)=4 / (s2+s+4)
C. G(s)=4 / [(s2+s+4)(2s+1)(s+1)]
B. G(s)=4 / [(s2+s+4)(s+1)] D. G(s)=4 / [(s2+s+4)(s+10)(s+20)]
13. 二阶欠阻尼系统的上升时间为（ ）。 （1 分） A. 系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98%的时间 B. 系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间
C. 系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时间 D. 系统的阶跃响应曲线达到稳态值的98%的时间
14. 已知某环节频率特性的Nyquist图为一单位圆，则该环节的幅频特性为（ ）。 （1 分） A. 0.1
B. 1
C. 10
D. 无法确定
15. 二阶振荡系统G(s)=ωn2/(s2+2ξωns+ωn2)其中，阻尼比0<ξ<0.707，则无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr之间的关系是（ ）。 （1 分） A. ωd=ωn (1-ξ2)1/2 C. ωr=ωn (1-ξ2)1/2
B. ωr=ωn (1+2ξ2)1/2 D. ωr=ωn (1-2ξ2)1/2
二 计算题 (共4题 ，总分值40分 )
16. 已知系统的传递函数为 求该系统的过渡过程时间。 （10 分）
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机械工程控制基础第2阶段江南大学练习题答案 共三个阶段,这是其中一个阶段,答案在最后。
