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矿石
…
变送器
给料皮带行车
...
雷达料位计
图3 矿仓自动布料过程
(5)皮带状态检测
对主要皮带安装皮带跑偏、打滑及撕裂检测装置并进行电流监测，实现皮带机的状态监测和安全保护，保证矿石的物流正常。
(6)金属物自动检测
在中细碎破碎机给矿的皮带上安装金属探测器及自动除铁装置，除铁装置与皮带同时启停，及时清除皮带上矿石中所含的金属块；金属探测器对未除掉的大块金属进行检测，并及时报警，以保证后续设备的安全。
(7)对风机及除尘器实现自动控制，转运站风机、除尘器与相关皮带联锁，圆振筛分风机、除尘器与圆振筛联锁，中细碎
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分风机、除尘器与圆锥破碎机联锁，及时启停，能够充争保证除尘效果，并达到节能降耗的目的。
(8)矿量自动检测
在3＃胶带、9#胶带加装皮带称检测破碎系统处理量及磨矿系统粉矿量。
(9) 破碎主要设备实现全流程集中联锁启停及局部联锁，破碎流程中原矿仓至中细碎、中细碎至筛分、筛分至粉矿仓，此三部分的设备分别实现局部联锁。
(10)完成所有设备的实时状态监控，设备运行时间统计，设备故障记录及设备故障时间统计。
3.2 磨选及浓缩过程自动控制系统
3.2.1工艺过程分析
罗河铁矿选矿厂的磨选过程，总体工艺流程为阶段磨矿、阶段选别、两级脱水。磨矿流程由两段磨机加旋流器组成闭路循环；选别流程为浮选脱硫、两段弱磁选；尾矿回收为强磁加重选；脱水为浓密加过滤两级机械脱水。本次控制对全流程主体设备进行检测和控制，辅助设备的运行信号和启动停止运行信号也引到控制系统，参与系统联锁。
磨选工艺流程：原矿经圆盘给料机下料到带式输送机，经
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皮带称计量后进入到一段球磨MQG4060，一段球磨机排矿自流
进入一次旋流器给矿泵池，经渣浆泵打入Φ500旋流器组进行分级，一次旋流器溢流进入后续选别作业，一次旋流器沉砂自流返回到一段球磨进行再磨，形成闭路循环；一次旋流器溢流由泵扬送至硫矿浮选系统,浮选的硫精矿矿浆经浓缩机浓缩后由泵扬送至陶瓷过滤机,硫精矿滤饼进入硫精矿矿仓直接外运。
浮选的尾矿由泵送至弱磁粗选作业，磁选粗精矿进入二段旋流器给矿泵池，由泵输送至Φ350旋流器组进行分级，分级溢流进入弱磁精选作业，最终铁精矿矿浆由泵输送至过滤系统的磁选浓缩后由陶瓷过滤机过滤，弱磁粗选和精选尾矿合并自流进入弱磁尾矿浓缩机浓缩。
弱磁选尾矿经中矿浓缩机浓缩后，其底流由泵扬送至圆筒隔渣筛分矿箱，均匀分配给4台Slon-2000
湿式高梯度强磁选
机抛尾，强磁选精矿自流至强磁精矿浓缩机，经浓缩后由泵打入二流矿浆分配器，均匀给入24台Φ1500螺旋溜槽进行提精选别，螺旋溜槽的尾矿同高梯度强磁选机的尾矿合并进入一台Φ43浓缩机浓缩，浓缩机尾矿底流由尾矿总泵站通过隔膜泵扬送至付冲尾矿库堆存。螺旋溜槽的精矿由泵输送至过滤系统的红矿浓缩机浓缩，浓缩机的底流由泵扬送至过滤机同磁矿一同过滤，滤饼进入铁精矿矿仓直接外运。
其工艺流程图如图4所示。
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原矿
一段磨矿
-200目55%
分 级
浮硫粗选
一精选
二精选
扫选
硫精矿
弱磁 粗选
分 级
二段磨矿-200目75%
精 选
强 磁
螺旋 溜槽
综合铁精矿
尾矿
图4 选别工艺流程图
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3.2.2 控制思想
3.2.2.1 控制目的
稳定磨矿工艺流程，在保证磨矿产品满足浮选作业要求的的基础上，稳定磨矿系列台时处理能力。
3.2.2.2 控制因素
在磨矿分级过程中，影响系列处理能力及磨矿产品粒度的因素有：给矿量、矿石粒度及硬度、旋流器沉砂量、磨矿浓度、磨机转速、介质充填率、衬板状况及球荷球比等，上述因素的多变性及随机性，增加了磨矿分级过程控制的难度，经过对罗河铁矿选矿厂的磨矿过程分析，选取对影响磨矿效果比较直接的因素进行检测和控制：给矿量、给矿水水量、磨机音量、磨机功率、旋流器压力、旋流器给矿浓度、旋流器泵池补加水水量（球磨排矿水量）等作为检测数据。选取给矿量，球磨机给矿水水量、旋流器泵池补加水水量（球磨排矿水量）、旋流器给矿浓度等作为控制变量，而磨机充填率，磨矿浓度，旋流器溢流浓度作为被控制变量，将其它的变量作为系统的随机干扰。
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全流程自动化控制系统设计方案(20200602203330)
