FANUC系统常用指令
一、FANUC系统常用指令 1、 快速定位指令G00 2、 直线插补指令G01
3、 圆弧插补指令G02、G03该指令使刀具从圆弧起点沿圆弧移动到圆弧终点。 4、 主轴速度设置指令和转速控制指令G96、G97、G50。
（1） 主轴线速度恒定指令G96
格式：G96 S ； S单位为m/min。
此时应限制主轴最高转速，即用G50指令。
如：G50 S1500； 主轴最高转速限制为1500r/min。 （2） 直接设定主轴转速指令G97。
格式：G97 S ； S的单位为r/min （注：一般系统 G97） G96、G97均为模态指令，可相互取消。 5、 每转进给指令G99和每分钟进给指令G98。
格式：G99 F ； F单位为mm/r
G98 F ； F单位为mm/min
G98、G99均为模态指令，机床初始状态默认G99。 6、 螺纹车削加工（可加工直螺纹和锥螺纹） 方式有直进式和斜进式
（1） 螺纹切削指令G32，可车削直螺纹、锥螺纹和端面螺纹。 G32指令进刀方式为直进式。
注：螺纹切削时不可用主轴线速度恒定指令G96。 格式：G32 X Z F ；
其中：X Z 为螺纹终点坐标，F 为螺距。
螺纹深度计算：h=0.6495p 螺纹小径：d1=d-h×2 7、 刀具功能指令T 格式：T 02 02 T：为刀具
02：刀具号00-99 02：刀具补偿号00-99 注；（1）刀具号可与转位刀架上的刀具号相对应。
（2）刀具补偿包括形状补偿和磨损补偿。
（3）为了方便，刀具号和刀具补偿号通常是一致的。
（4）刀具号为0或00时，取消刀具；刀具补偿号为0或00时， 相当于取消补偿。例：T0或T00、T0200。 8、 辅助功能指令M
M00—程序停止 M01—选择停止 M02—程序停止 M03、M04、M05—主轴正、反、停转 M08—切削液开 M09—切削液关 M30—程序结束并返回
M98—子程序调用 M99—子程序调用返回（子程序结束） 二、固定循环指令
为了简化程序，数控装置可以用一个程序段指定刀具作反复切削， 这就是固定循环指令。
1、 单一形状固定循环：G90、G92、G94。
（1） 外径、内径切削循环指令G90
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A） 圆柱面切削循环
格式：G90 X Z F ；
其中：X Z 为切削终点坐标。
例如：粗车φ50圆柱面，外径留量0.4mm，端面留余量0.2mm，
完成程序编制。
程序： O001；
G99 G97 S500 M03 T0101 F0.2； G00 X85.0 Z5.0； G90 X75.0 Z-39.8； X70.0； X65.0； X60.0； X55.0； X50.4；
G01 X50.0 Z0.0; Z-40.0; X80.0;
G00 X100.0 Z100.0； M30；
B） 锥面车削循环
格式：G90 X Z R F ；
其中：X Z 为切削终点坐标；R 为圆锥面加工起、终点的半径
差，有正、负号。
如图所示：
R
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有关R的计算：
如图所示：
R=6.25
（2） 端面切削循环指令G94
A） 垂直端面车削固定循环。 格式：G94 X Z F ；
其中：X Z 为切削终点坐标。如图所示：
程序： O001；
G99 G97 S500 T0101 M03 F0.2； G00 X65.0 Z5.0；
G94 X30.4 Z-5.0；
Z-10.0； Z-14.8；
G00 X100.0 Z100.0；
(3) 螺纹车削指令G32 （恒螺距螺纹车削） 格式：G00 X Z ； 定位点
G32 X Z F ；螺纹终点坐标与螺距 练习图：
h：螺纹的牙深。按h=0.6495P进行计算，半径值。螺纹小径：d1=d-h×2 编程举例：G00 X39.5 Z5.0； G32 Z-35.0 F3.0； G00 X42.0；
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Z5.0； X39.0；
G32 Z-35.0 F3.0； …… M30；
（4）固定循环指令G92
格式：G00 X Z ； 定位点
G92 X Z F ； 螺纹终点坐标与螺距
如上图编程举例：
G00 X42.0 Z5.0；
G92 X39.0 Z-35.0 F3.0； X38.0 ； X37.0 ； X36.1 ；
G00 X100.0 Z100.0； M30；
（5）锥螺纹：G92 X Z R F ；
其中：X Z 为螺纹终点坐标；R 为锥螺纹始点与终点的半径差；
F 为螺距。
（6）标准普通粗牙螺纹螺距值：
M6 P=1mm M8 P=1.25mm M10 P=1.5mm M12 P=1.75mm M14 P=2mm M16 P=2mm M18 P=2.5mm M20 P=2.5mm M24 P=3mm M30 P=3.5mm
三、 多重复合固定循环指令
应用G90、G92、G94这些单一固定循环还不能有效地简化加 工程序，如果使用多重符合固定循环，通过定义零件精加工的 刀具轨迹来进行零件的粗车和精车，可使数控编程变得更加容易。
多重复合循环有外径、内径的粗加工循环指令G71、端面粗加 工循环指令G72、闭合车削循环指令G73、精车循环指令G70、端 面钻孔循环指令G74、外圆车槽循环指令G75。
1、精加工循环指令G70 在采用G71、G72、G73指令进行粗车后，用 G70指令进行精车循环切削。 格式：G70 P（ns） Q（nf）；
其中：ns为精加工程序组的第一个程序段的顺序号；nf为精加工程序组的 最后一个程序段的顺序号。编程注意事项：
（1） 精车过程中的F、S、T在程序段P 到Q 间指定。
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（2） 在车削循环期间，刀具（尖）半径补偿功能有效。 （3） 在P 和Q 之间的程序段不能调用子程序。
2、外径、内径粗加工循环指令G71 G71指令用于粗车圆柱棒料，以切除 较多的加工余量。
格式：G71 U（△d） R（e）；
G71 P（ns） Q（nf） U（△u） W（△w） F S T；
各参数说明如下： ns、nf：同G70；
△ d：粗加工每次切深（半径编程）； e：退刀量；
△ u：X轴方向精加工余量（直径值）； △ w：Z轴方向精加工余量；
F、S、T：粗车过程中从程序号P到Q之间包括的任何F、S、T功 能都被忽略，只有在G71指令中指定的F、S、T功能有效。
程序： O001；
G99 G97 S500 M03 T0101； G00 X45.0 Z5.0； G71 U2.0 R0.5；
G71 P10 Q20 U0.4 W0.2 F0.2 S600； N10 G01 X.0 Z0.0 ；
X20.0； Z-20.0； X30.0； Z-50.0； X40.0； Z-80.0； N20 X45.0；
G00 Z5.0；
G70 P10 Q20；
G00 X100.0 Z100.0； M30；
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