频率设定 P1001 P1002 P1003 P1004 P1005 P1006 P1007 P1008 P1009 P1010 P1011 P1012 P1013 P1014 P1015 端子8 端子7 端子6 端子5 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 8、停车和制动 停车指的是将电机的转速降到零速的操作，在MM440变频器支持的停车方式包括： 停车方式 功能解释 应用场合 OFF1 变频器按照P1121所设定的斜坡下降时间由全速降为零速 一般场合 OFF2 变频器封锁脉冲输出，电机惯性滑行状态，直至速度为零速 设备需要急停，配合机械抱闸 OFF3 变频器按照P1135所设定的斜坡下降时间由全速降为零速 设备需要快速停车 为了缩短电机减速时间，MM440变频器支持以下两种制动方式，可以实现将电机快速制动 制动方式 功能解释 相关参数 直流制动 变频器向电机定子注入直流 P1230＝1使能直流制动， P1232＝直流制动电流 P1233＝直流制动持续时间 P1234＝直流制动的起始频率 能耗制动 变频器通过制动单元和制动电阻，将电P1237=1-5，能耗制动的工作停止周期P1240=0，禁止机回馈的能量以热能的形式消耗掉 直流电压控制器，从而防止斜坡下降时间的自动延长 9、闭环PID控制 MM4变频器的闭环控制，是应用PID控制，使控制系统的被控量迅速而准确地接近目标值的一种控制手
段。实时地将传感器反馈回来的信号与被控量的目标信号相比较，如果有偏差，则通过PID的控制作用，使偏差为0，适用于压力控制，温度控制，流量控制等。MM440变频器PID控制原理简图：
PID给定源 设定值 P2253 ＝2250 ＝755.0
功能解释 说明 BOP面板 通过改变P2240改变目标值 模拟通道1 通过模拟量大小来改变目标值。 ＝755.1 模拟通道2 PID反馈源＝755.0 模拟通道1 当模拟量波动较大时，可适当加大P2264 ＝755.1 模拟通道2 滤波时间，确保系统稳定 例：MM440 变频器在恒压供水应用： 通用变频器电源压力传感器水泵由BOP面板作为压力给定，由模拟量通道2接入压力反馈信号，具体参数如下： P0700＝2 控制命令源于端子 P0701＝1 5# 端子作为启动信号 P0756.1＝2 反馈信号为电流信号 P1000＝1 频率给定源于BOP面板 P2200＝1 使能PID
P2253＝2250 PID目标给定源于面板 P2240＝X 压力设定值的百分比
P2264＝755.1 PID反馈源于模拟通道2 P2265＝5 PID反馈滤波时间常数 P2280＝0.5 比例增益设置 P2285＝15 积分时间设置
P2274＝0 微分时间设置（通常微分需要关闭）
10、通信
1. MM440变频器可以通过PROFIBUS模块，DeviceNet 模块，CANopen 模块连接到相应的控制系统当中。 2. MM440变频器本身具备RS485通讯端口，用户根据USS协议通过西门子S7 PLC控制变频器，也可以根据USS协议自行编制程序，对变频器无需增加任何硬件，即可构成一个控制系统。
3. MM440变频器可以通过PC至变频器的连接组合件，连接到RS232接口，通过随机软件STARTER调试变频器，实现参数的上传、下载以及参数备份。
11、故障诊断
MM440变频器非正常运行时，会发生故障或者报警。当发生故障时，变频器停止运行，面板显示以F字母开头相应故障代码，需要故障复位才能重新运行。当发生报警时，变频器继续运行，面板显示以A字母开头相应报警代码，报警消除后代码自然消除。
通用变频器调试步骤和参数设置
