XXXXX有限公司
叉车油缸机器人焊接系统
方 案 说 明 书
公司名称 需方： 地 址 电 话 传 真 制作时间 XXXX-XXXX---XXXX 供方：XXXXXX有限公司 XXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXX 方案编号：XXXXXXXXXXXXX
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目 录
1 设计依据 ..................................................................................................................................... 3 1.1产品 ........................................................................................................................................ 3 1.2现场环境信息 ........................................................................................................................ 3 2 系统构成概述 ............................................................................................................................. 3 2.1系统布局图 ............................................................................................................................ 3 2.2系统构成 ................................................................................................................................ 5 2.3系统说明 ................................................................................................................................ 5 3 工艺方案 ................................................................................................................................... 10 3.1节拍计算（略） .................................................................................................................. 10 3.2工艺分析 .............................................................................................................................. 10 3.3电气控制方案 ...................................................................................................................... 10 4 供货范围 ...................................................................................................... 错误!未定义书签。 4 供货范围 ................................................................................................................................... 11 5 安装调试 ................................................................................................................................... 12 5.1在卖方的安装调试 .............................................................................................................. 12 5.2在买方的安装调试 .............................................................................................................. 12 6 培训 ........................................................................................................................................... 12 7 验收 ........................................................................................................................................... 12 7.1卖方现场验收 ...................................................................................................................... 12 7.2买方现场验收 ...................................................................................................................... 12 8 质保期 ....................................................................................................................................... 12 9 责任 ........................................................................................................................................... 13 9.1买方责任 .............................................................................................................................. 13 9.2卖方责任 .............................................................................................................................. 13
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1 设计依据
1.1产品
焊接对象：叉车油缸环缝焊接； 材 料：45#、27SiMn、35#、20#； 筒体外径：φ50～φ350 mm； 工件长度：500 ～4000 mm； 焊前状态：预先点焊；
备注：设计时买方需提供正式详细图面。
1.2现场环境信息
使用温度: 5℃～45℃ 环境湿度: 最大95%
电源电压: 380V/220V±10% 50HZ 压缩空气源: ≥0.5Mpa
2 系统构成概述
2.1系统布局图
系统预估尺寸：长7000mm，宽2500mm，高2500mm。 注：以上数据仅供参考，实际尺寸以设计尺寸为准。
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三维视图
松下焊机 TBI清枪器 安全围栏 ABB机器人 冷却水箱 ABB控制柜 防护门
三维视图（去除围栏和防护门）
气动清渣机构
从动顶紧机构 主动回转机构 火焰预热机构 可调托料机构 床身机构
俯视图
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注：以上视图仅供参考，实际以设计时为准。
2.2系统构成
系统主要由一套ABB1410工业机器人系统，一套松下全数字脉冲焊接电源YM-500GR3，
一套主动回转机构，一套从动顶紧机构，一套床身机构，二套可调托料机构，一套气动清渣机构，一套火焰预热机构，一套TBi自动清枪器，一套烟尘处理系统，一套安全围栏及防护门机构和控制系统构成。
2.3系统说明
1. 焊接工艺：工件旋转，机器人多层摆动焊接；
2. 焊接电源：采用一台松下YD-500GR3为焊接电源,配置送丝机和焊枪； 3. 焊接位置要求：水平位置装夹，操作工人把工件吊到托料机构上；
4. 系统配置自动清渣装置和火焰加热机构，可上下和左右调节，适合不同产品的焊接。 5. 专机结构：焊接机床为碳钢拼焊而成，坚固稳定；设备两端设置主动回转机构和从动顶紧
机构，主动回转机构可以在床身上移动，从动顶紧机构固定不动；
6. 主动回转机构：工件回转由伺服电机+减速机+气动三爪卡盘（配置调压阀，可以调整压力）
的驱动方式，运动平稳，速度在0.2～10rpm之间无级调速；整个机构可以横向移动，采用精密导轨导向，齿轮齿条传动，手动移动和锁死（适应不同长度油缸）；
7. 从动顶紧机构：从动顶紧部分采用气缸+顶盘（顶盘分为两组，大小油缸可更换）；
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