1、航模基本知识

一、航模基本知识：

一、活动目标

1、了解航模的起源和发展

2、了解航模社团的基本器材，航模直升机和四轴飞行器 3、基本了解器材的工作原理和操作方法。 二、活动地点 小绿楼 三、活动准备

航模器材（直升机和四轴飞行器） 四、注意事项

遥控直升机入门者必须认识到遥控直升机不是玩具，它的飞行原理与真正的飞行器相同。我们提醒您小心遥控，注意安全。遥控直升机必须在安全的前提下才能给您带来愉快的体验。如果您想让您的遥控直升机尽快飞起来，除了练习之外，还要注意练习方法。 1.熟练并且要牢记遥控器各操作杆的功能与各微调的作用。

2.起飞前的准备工作。首先检查您的遥控器是否已装入8粒5号电池并且确定 直升机的电池电力充足（选择适当的飞行场地）

3.打开遥控器电源检查电源指示灯（亮）并确定右控制杆（油门）在最下方。然后接通直升机机身电源（注意机身电源接通后不要立即操作遥控器，飞机保持约5秒钟不动，保证陀螺仪正常检测锁定。

4.练习时最好先用“青蛙跳”的方法。首先站离直升机约3米外的距离，并保证直升机机尾对准您（如果直升机机头对着您，您的操作则是反向）。慢慢推动油门控制杆让直升机螺旋桨加速旋转，螺旋桨高速旋转产生升力带动直升机慢……慢的上升，初飞时操作直升机离地面不要高过1米的距离，在此过程中学习控制直升机的飞行方向。如觉得控制不住时再慢慢的拉下油门控制杆使飞机慢……慢着地。象“青蛙跳”一样反复练习。

5.如果您想在练习的过程中更稳定的操作，推荐使用直升机练习架，练习架可以有效的降低您练习遥控直升机时摔机的损失率，同时帮助您尽快的学会遥控直升机飞行技巧。理想的情形是在不使直升机摔落时，一边练习一边变得顺手。

6.在练习时常保持遥控直升机与地面完全平行，呈现垂直于地面的起降姿态，并注意着陆的动作。着陆时让机体稍微稍程往前滑行的方式着陆，尽量避免飞机尾部先落。

五、遥控直升机的飞行原理

遥控直升机的起飞 、飞行、降落等各动作主要是依靠各旋翼来完成的。主旋翼桨叶转动时会产生与空气相对的上升气流，自然形成上升力。在利用旋翼的旋转速度与各桨叶的角度变换，致使飞机完成起飞、升高、降落等多种不同的飞行动作。遥控直升机向前飞行，是由于各桨叶的角度在不同位置时，按固定规律变化所产生的。旋翼产生的拉力相对于旋转轴向前倾斜，拉动遥控直升机前进。使遥控直升机向左或向右飞行也是同样的道理。遥控直升机飞行方向改变时，基本原理是利用尾旋翼的可变角度或（带尾马达的、速度）产生的。因为主旋翼旋转时机身会产生扭力作用，扭力作用使机身不停的转圈，无法正常飞行。所以必须加设一个尾旋翼来抵消扭力，平衡机身不旋转，但单靠尾旋翼来平衡是不够的，这就需要使用陀螺仪了，它可以根据机身的摆动多少，自动作出补偿给伺服器（舵机），去改变尾旋翼角度，平衡机身。当你了解遥控直升机的飞行与控制原理后，相信无论在调整方面或在飞行上都会有很大的帮助。 理 论

模型无线电遥控直升机可以说是遥控模型中的极品，许多航模爱好者都渴望拥有自己的遥控直升机。遥控直升机利用主旋翼的转动，产生与空气的相对运动，造成升力将机身升起，配合发动机的动力，利用微妙的机械操作，改变主桨及尾桨角度，令机身升、降、横向飞行、翻滚、打转等多种不同动作，甚至翻转倒飞，作令人意想不到的动作花式。当你能够控制它离开地面悬浮于空中时那种兴奋的心情是难以形容的。但由于其昂贵的造价和复杂的操纵，使得许多爱好者望而却步。

近年来，遥控直升机技术的不断发展和深入，使得遥控直升机的价格越来越经济和低廉,让越来越多的模型爱好者接触到遥控直升机模型。但是由于遥控直升机飞行时是处于三维立体环境当中,所以在操纵上不同于其它遥控模型：直升机是浮在空中的，方向、高度掌握非常重要，它是所有遥控模型中最难于学习控制的。

要飞好遥控直升机须先从遥控直升机的飞行原理入手,以下简要介绍了遥控直升机的的飞行原理,希望对众多的爱好者有所帮助。通常的遥控直升机维持飞行的动力，来自于其不断旋转的旋翼。旋翼旋转产生升力：当旋翼叶片与相对气流之间的角度变大，发动机同时加大功率，旋翼产生的升力大于飞机重量，于是上升；反之，则下降；相同，则处于悬停或平飞状态。要使遥控直升机前进一般是操纵遥控杆使各桨叶的角度在不同位置时按一定规律变化，旋翼产生的拉力相对于旋转轴向前倾，拉动遥控直升机前进。使遥控直升机向左或向右飞行也是同样的道理。平衡翼对灵敏度影响很大，在旋转的过程中，平衡翼因周期性的攻角变化而作周期性的上下细微摆动，平衡翼上下摆动幅度越大，主旋翼攻角差也就越大，攻角差越大，升力差也就越大机体的动作量也越大，而能改变平衡翼上下摆动幅度的就是平衡翼攻角、重量、面积、平衡杆长度平衡翼片中心轴位置、转速 ... 等,一般情况下大面积、轻量的平衡翼片，重量较轻，陀螺效应越小，越容易上下摆动，拉动的主旋翼角度越大，升力差也就越大，翻滚动作也就越快速。

遥控直升机飞行的基本原理是利用主旋翼可变角度产生反向推力而上升，但对机身会产生扭力作用，于是需要加设一个尾旋翼来抵消扭力，平衡机身，但怎样使尾旋翼利用合适的角度，来平衡机身呢？这就用到陀螺仪了，它可以根据机身的摆动多少，自动作出补偿

讯号给伺服器，去改变尾旋翼角度，产生推力平衡机身。现在已有多 种遥控直升机模型使用的陀螺仪，分别有机械式、电子式、电子自动锁定式。陀螺仪虽然是一种被动式的修正方式，但是比人工修正快多了。而陀螺仪的优劣也是决定在反应速度，一般机械式陀螺仪的反应速度大约70ms，压电式陀螺仪大约10ms，普通伺服机转60度 要200ms ，好一点的伺服机约100ms ，所以使用压电陀螺仪时，使用高速伺服机才能发挥压电式陀螺仪的功效。当遥控直升机接近地面时会产生地面效应，遥控直升机离地滞空时，旋翼把空气向下 压，因此旋翼和地面之间的空气密度变大，形成气垫效果，浮力会变佳，离地越近，效果越佳，但是因为空气被压缩，无处逸散而产生乱流，导致停悬的不稳定，所以遥控直升机在接近地面时会呈现不稳定现象而比较难控制，产生这种气垫效果的高度大约是旋翼面直径的一半左右。高速转动的主旋翼，有一定的速度和质量，除了会产生陀螺效应外，更有反扭力的产生，尾旋翼主要的功用就是平衡反扭力使机身不自转，但现在的遥控直升机均采用可变攻角形态，油门的加减、攻角的变化 ...等因素使得反扭力千变万化，尾旋翼产生的平衡力也要跟著快速变化，以保持机身的稳定，现在的遥控直升机采用各种的措施来平衡瞬息万变的反扭力。遥控直升机的反扭力可分成两种：静转距和动转距。两者的特性不同所采用的方发也不同、了解 遥控直升机的飞行与控制原理，无论在调整和飞行上都会有很大的帮助。

六、活动过程

1、分组观察飞行器，并尝试说清各个部件的名称

2、介绍航模的起源，并说明航模本是航空的模型，在原有的基础上进行了比例缩小 并且更换了动力来源。 3、强调注意事项。 4、分组试飞。教师指导