机器人技术国家重点实验室开放基金资助项目
编号 SKLRS200701 SKLRS200702 SKLRS200703 SKLRS200704 SKLRS200705 SKLRS200706 SKLRS200707 SKLRS200708 SKLRS200709 SKLRS200710 SKLRS200711 姓名 袁建军 程万胜 徐望宝 谢小辉 赵强 王宏健 汝长海 项目名称 八足楼梯升降机器人的自主运动控制研究 机器视觉噪声估计及校正方法研究 基于队形的多机器人协作系统控制技术研究 面向柔性环境的力觉临场感遥操作的研究 仿象鼻连续体机械臂的模型及运动机理研究 机器人群体协同与行为决策智能控制技术研究 压电陶瓷纳米定位系统高速驱动与控制技术研究 单位 上海交通大学 辽宁科技大学 辽宁科技大学电子与信息工 资助金额 5万 4万 4万 5万 4万 5万 5万 4万 5万 4万 5万 ？ 程学院 深圳先进技术研究院 东北林业大学 哈尔滨工程大学 哈尔滨工程大学 天津工程师范学院 大连理工大学电子与信息工 王仲民 基于粒子滤波的移动机器人同步定位及地图创建研究 刘蓉 张海兵 王斐 基于多态感知的网络遥操作系统研究 高机动性轮式越障移动技术的研究 异构双腿行走机器人关键技术研究 移动机器人传感器故障多模式智能检测与隔离方法研 究 徐军 李危石 崔泽 戴士杰 王会香 赵明国 李兵 赵建文 赵杰 基于活体生物的多功能搜救机器人系统研究 面向安全脊柱手术的微小机器人系统 移动操作手臂实验平台的研制及其控制问题的研究 基于粗糙集理论的能源自主机器人视觉跟踪研究 基于机器视觉的地下管道损伤自动检测系统研究 基于虚拟斜坡方法的双足机器人动力行走控制研究 基于并联机构的自动烹饪机器人构型创新设计与稳健 优化研究 程学院 黑龙江大学 东北大学信息科学与工程学 院 SKLRS200712 SKLRS200713 SKLRS200714 SKLRS200715 SKLRS200716 SKLRS200717 SKLRS200718 SKLRS200719 SKLRS200720 SKLRS200721 何富君 大庆石油学院 哈尔滨理工大学 北京医科大学医学部第三医 院 上海大学 河北工业大学 北京信息科技大学机电工程 学院 清华大学自动化系 哈尔滨工业大学深圳研究生 院 哈尔滨工业大学（威海） 机器人技术与系统国家重点 实验室 5万 5万 5万 5万 5万 5万 5万 5万 5万 5万 3-PTT并联机构运动特性分析性能图谱库建立 机器人技术发展战略研究
机器人技术国家重点实验室开放基金资助项目
