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电子信息与控制工程学院 控制科学与工程专业招生目录
院系所、专业 研究方向 002电子信息与控制工程学院 080900电子科学与技术 _ 01信号处理与电路 _ 02数字多媒体信息技术 _ 03信息光电子学与光通信 _ 04超大规模集成电路设计与系统集成 _ 05电子器件、射频和功率集成电路及可靠性 081000信息与通信工程 _ 01语音与音频信号处理 _ 02多媒体通信技术 _ 03信号处理理论与通信技术 _ 04图像与视频信号处理 081100控制科学与工程 _ 01自动控制理论及其应用 _ 02测控技术与自动化系统 _ 03智能系统与智能信息处理 招生人数 249 69 考试科目 备注 ①101思想政治理论 ②201英语一 ③301数学一 ④822信号与系统或823半导体物理 01-02专业方向要求考822信号与系统； 03-05专业方向要求考823半导体物理 本一级学科覆盖以下二级学科：物理电子学、电路与系统、微电子学与固体电子学等。 按一级学科招生，覆盖通信与信息系统、信号与信息处理两个二级学科。 34 ①101思想政治理论 ②201英语一 ③301数学一 ④822信号与系统 73 ①101思想政治理论 ②201英语一 ③301数学一 ④821自动控制原理 按一级学科招生，覆盖控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、系统工程、模式识别与智能 爱考机构www.aikao.com 1对1个性化辅导 集训保过小班
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_ 04信息融合与自主导航 _ 05计算机控制技术及其应用 085208电子与通信工程（专业学位） _ 01信号与信息处理及其应用技术 _ 02图像处理与模式识别技术 _ 03多媒体通信技术 _ 04无线通信技术 _ 05嵌入式系统技术 28 ①101思想政治理论 ②204英语二 ③302数学二 ④822信号与系统 系统、导航、制导与控制五个二级学科。 085210控制工程（专业学位） 30 _ 01工业过程的建模、控制与优化 _ 02系统工程（系统优化与决策） _ 03信息管理系统 _ 04生产过程综合自动化 _ 05智能控制与智能系统 085209集成电路工程（专业学位） _ 01集成电路设计 _02集成电路制备工艺及相关技术研究 _03微电子器件检测与可靠性评价技术 15 ①101思想政治理论 ②204英语二 ③302数学二 ④821自动控制原理 ① 101思想政治理论 ② 204英语二 ③ 302数学二 ④ 823半导体物理 电子信息与控制工程学院 控制科学与工程专业介绍
控制科学与工程（0811）
本学科为一级硕士点，另外包含2个二级博士点，主要研究方向如下： 1、智能机器人与自治系统控制（方向带头人：阮晓钢 教授/博导）
自主创新，研发自治机器，是本方向的重要任务之一。在 “863计划”和国家自然科学基金以及北京市重点项目支持下，本方向先后设计和研制了多种移动式智能机器人，包括：具有认知行为的Wiener机器虫和Walter机器龟，以及自主寻优的智能微型迷宫机器人，在全国性机器人大赛中获得包括一等奖在内的多项奖励，特别是，智能自平衡柔性机器人“原人1号”和“原人2号”的研制成功，在国内机器人技术领域产生了重要影响，获得授权和申请的国家专利20余项。
2、智能社区与智能测控（方向带头人：王普 教授/博导）
本方向以教育部数字社区工程研究中心为依托，致力于工业控制系统、智能楼宇、信息智能
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化等方面的理论研究和技术研发。坚持产学研相结合的发展模式，先后研制开发了多种智能监控系统，承担了多项重大项目，近三年，其技术应用共计产生的经济效益约1000万元。 3、智能调度与智能交通系统（方向带头人：陈阳舟 教授/博导）
本方向以智能交通系统和智能车辆系统为研究背景，致力于相关基础理论及关键技术的研究，包括智能交通系统控制，智能交通信息处理，智能车路协作，复杂系统的建模与控制及其应用等。承担着国家自然科学基金、国家自然科学基金国际合作、北京市自然科学基金、北京市科技新星项目、国家教育部博士点基金等科研项目。在国内外率先将混杂系统理论应用于城市交通系统，提出了交通混杂系统模型和混杂优化控制策略。 4、汽车电子控制与现场总线技术（方向带头人：段建民 教授/博导） 本方向致力于汽车电子控制系统方面的研究，在车辆自主驾驶系统研究、汽车控制系统虚拟现实技术、基于Canopen协议的汽车总线技术、汽车电机系统研究等方面具有鲜明的特色，承担了多项省部级科研项目和企事业单位合作项目。
5、智能信息处理与智能优化控制（方向带头人：乔俊飞 教授/博导）
本方向致力于智能信息处理理论研究和复杂过程建模与优化控制等关键技术研究，在神经网络分析与设计、污水处理过程建模与智能优化控制等方面取得了显著成绩，实现了神经网络结构自动设计，解决了污水处理过程控制中一系列难题。研究工作先后两次获得国家“863计划”项目支持，三次获得国家自然科学基金支持，达到了国内领先水平。 6、深空探测自主机器人研究（方向带头人：居鹤华 教授） 参与了我国月球探测工程，在863计划和国家自然科学基金支持下，研制了北京工业大学月球车导航与控制系统。开发了小型激光雷达、太阳罗盘、垂直陀螺等原理样机。正在开发双足步行机器人及双联机械臂研究平台。与英国萨里空间中心、加拿大York大学等单位在深空探测方面建立了良好的合作关系。中心在智能控制、机器人导航与控制、特种导航传感器、增强现实技术、嵌入式系统等方面具有显著的特色。
7、机器人自主导航定位与分散控制系统技术（方向带头人：贾松敏 教授/博导）
本方向致力于智能服务机器人及其关键技术的研究。利用立体视觉，激光测距仪，RFID等多种传感器融合技术开发实用的智能机器人导航定位系统。并在开发系统中采用CORBA，RTM等分散系统控制技术，以提高系统的灵活性和可扩展性。承担了多项科研课题。 8、Web智能与脑信息学（方向带头人：钟宁 教授/博导）
北京工业大学国际WIC研究院是以一种全新的模式建立的研究机构，是国际学术组织Web智能协会(Web Intelligence Consortium)的实体研究机构。国际WIC研究院以研究Web智能的基本原理、实现技术及其应用为主要研究方向；以Web智能、脑信息学以及Web智能与脑信息的交叉融合为核心研究课题；以分析和理解数据、知识、智能和智慧的机理及它们之间的关系为基本研究内容。
控制科学与工程专业考试参考书目
科目科目名称 代码 821 822 823 自动控制原理 信号与系统 半导体物理 参考书目 孙亮,杨鹏.《自动控制原理》.北京工业大学出版社,2006. 郑君里.《信号与系统》.高等教育出版社,2000. 刘恩科.《半导体物理学》.国防工业出版社,1994. 爱考机构www.aikao.com 1对1个性化辅导 集训保过小班
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控制科学与工程专业考试自命题科目内容及范围说明
考试科目代码及名称 考试内容及范围说明 1、自动控制系统概述 2、控制系统的数学描述方法 控制系统的微分方程，非线性系统的线性化，传递函数，结构图与结构图化简。 3、控制系统的时域分析 二阶系统时域分析，高阶系统时域分析，稳定性分析，稳态误差分析。 4、根轨迹分析法 根轨迹作图的基本法则，根轨迹图的绘制，控制系统的根轨迹法分析。 5、频率分析法 典型环节的频率特性，开环频率特性作图，频域稳定性判据，开环频率特性分析。 6、控制系统的校正方法 根轨迹法校正设计，频率法串联校正设计，参考模型法校正设计，频率法反馈校正设计。 7、非线性系统分析 相平面分析法，描述函数法。 8、采样控制系统分析基础 开环脉冲传递函数，闭环脉冲传递函数，采样系统的稳定性分析。 1、信号的时域分析 2、系统的时域分析 3、信号的频域分析 4、系统的频域分析 5、连续信号与系统的复频域分析 6、离散信号与系统的复频域分析 7、系统的状态变量分析 1、常见半导体（Si，Ge，GaAs）的晶体结构、能带结构和物理性质 2、纯净半导体、掺杂半导体中电子状态，热平衡载流子浓度，以及相关温度特性； 3、载流子迁移率，电场作用下载流子漂移运动，半导体导电性，相关温度特性，以及霍尔效应； 4、非平衡载流子的复合-产生机理，载流子寿命，以及扩散运动特性，载流子连续性方程； 5、同质PN结特性、电流-电压特性、电容特性、击穿特性； 6、MOS结构特性、表面状态、电容-电压特性； 7、金属－半导体接触特性，异质结相关概念； 821 自动控制原理 822 信号与系统 823 半导体物理 爱考机构www.aikao.com 1对1个性化辅导 集训保过小班
北京工业大学控制科学与工程考研 招生人数 参考书 报录比 复试分数线 考研真题 考研经验 招生简章
