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本技术介绍了一种基于虚拟现实的9D太空舱地震安全教育控制系统，包括动感体验座椅、电路控制装置、虚拟现实头盔和遥测设备，动感体验座椅包括基座、底座、多个液压油缸、以及液压控制装置，液压油缸包括缸体和伸缩杆；液压控制装置包括进油管路、液压泵、电磁阀及电机，电路控制装置包括控制器和报警模块，控制器用于根据虚拟现实头盔构建的三维虚拟现实地震场景，驱动电机和电磁阀动作，促使多个伸缩杆带动基座运动；并根据遥测设备选定的地震逃生策略，控制报警模块进行相应动作。本技术通过电气和液压双控制方式，提高控制精度，增大9D太空舱动感体验座椅的自由度；教学效果好，提高用户体验度和沉浸感。
技术要求
1.一种基于虚拟现实的9D太空舱地震安全教育控制系统，其特征在于，包括动感体验座椅(10)、以及
设于所述动感体验座椅(10)上的电路控制装置(20)、虚拟现实头盔(30)和遥测设备(40)，所述动感体验座椅(10)包括基座、底座、置于所述基座和所述底座之间用于支撑所述基座的多个液压油缸(12)、以及与所述液压油缸(12)相连接的液压控制装置(11)，所述液压油缸(12)包括缸体、以及设于所述缸体上的伸缩杆；所述伸缩杆的一端与所述缸体相连，所述伸缩杆的另一端设有与所述基座相连接的关节轴承；所述缸体与所述底座连接在一起；所述液压控制装置(11)包括进油管路(111)、设于所述进油管路
(111)上的液压泵(112)和电磁阀(114)、以及与所述液压泵(112)相连接的电机(113)，所述电磁阀(114)通
过所述进油管路(111)与所述缸体相连接；所述电路控制装置(20)包括控制器(21)和报警模块(22)，所述虚拟现实头盔(30)，用于构建三维虚拟现实地震场景，所述三维虚拟现实地震场景中预置有地震逃生规则；所述控制器(21)分别与所述虚拟现实头盔(30)、所述电机(113)、所述遥测设备(40)和所述报警模块(22)相连接，用于根据所述虚拟现实头盔(30)构建的三维虚拟现实地震场景，驱动所述电机
(113)和所述电磁阀(114)动作，促使多个伸缩杆带动所述基座运动；并根据所述遥测设备(40)选定的地
震逃生策略，控制所述报警模块(22)进行相应报警动作。
2.如权利要求1所述的基于虚拟现实的9D太空舱地震安全教育控制系统，其特征在于，
所述液压控制装置(11)还包括液压油箱(115)、减压阀(116)、电磁换向阀(117)和回油管路(118)，所述液压泵(112)的一端连接所述液压油箱(115)，所述液压泵(112)的另一端通过所述进油管路(111)与所述减压阀(116)的一端相连接，所述减压阀(116)的另一端连接所述电磁阀(114)，所述电磁阀(114)与所述液压油缸(12)的无杆腔(121)相连接，所述进油管路(111)与所述电磁换向阀(117)的压力油口相连接；所述电磁换向阀(117)的第一工作油口与所述液压油缸(12)与所述液压油缸(12)的有杆腔(122)相连接，所述电磁换向阀(117)的第二工作油口与所述液压油缸(12)的无杆腔(121)相连接，所述电磁换向阀
(117)的回油口通过所述回油管路(118)与所述液压油箱(115)相连接，所述减压阀(116)的回油口与所述
所述回油管路(118)相接通。
3.如权利要求2所述的基于虚拟现实的9D太空舱地震安全教育控制系统，其特征在于，
所述进油管路(111)上设有高压过滤器(119)。
4.如权利要求3所述的基于虚拟现实的9D太空舱地震安全教育控制系统，其特征在于，
所述液压控制装置(11)还包括溢流阀(1191)，所述溢流阀(1191)连接于所述进油管路(111)和所述回油管路(118)之间。
5.如权利要求4所述的基于虚拟现实的9D太空舱地震安全教育控制系统，其特征在于，
所述液压控制装置(11)还包括单向阀(1192)，所述单向阀(1192)连接于所述进油管路(111)和所述回油管路(118)之间，所述溢流阀(1191)设于所述高压过滤器(119)和所述单向阀(1192)之间。
6.如权利要求5所述的基于虚拟现实的9D太空舱地震安全教育控制系统，其特征在于，
所述回油管路(118)上设有回油过滤器(1193)。
7.如权利要求6所述的基于虚拟现实的9D太空舱地震安全教育控制系统，其特征在于，
所述回油管路(118)上还设有散热器(1194)，所述散热器(1194)位于所述回油过滤器(1193)和所述液压油箱(115)之间。
8.如权利要求7所述的基于虚拟现实的9D太空舱地震安全教育控制系统，其特征在于，
所述液压泵(112)与所述液压油箱(115)之间设有进油球阀(1195)。
9.如权利要求1所述的基于虚拟现实的9D太空舱地震安全教育控制系统，其特征在于，
所述电路控制装置(20)还包括反馈模块(23)、模数转换模块(24)、数模转换模块(25)和电机驱动模块
(26)，
所述反馈模块(23)设于所述电机(113)处，用于检测所述电机(113)的位移量；
所述模数转换模块(24)与所述反馈模块(23)相连，用于将所述反馈模块(23)检测到的所述位移量对应的模拟电压转换成数字量；
所述控制器(21)与所述模数转换模块(24)相连，用于将所述模数转换模块(24)转换的数字量按控制规律处理；
所述数模转换模块(25)与所述控制器(21)相连，用于把所述控制器(21)按控制规律处理的结果转换成模拟控制量；
所述电机驱动模块(26)与所述数模转换模块(25)相连，用于根据所述数模转换模块(25)转换的模拟控制量来驱动所述电机(113)。
10.如权利要求9所述的基于虚拟现实的9D太空舱地震安全教育控制系统，其特征在于，
所述反馈模块(23)包括位移传感器(231)和变送器(232)，
所述位移传感器(231)设于所述电机(113)处，用于检测所述电机(113)的位移量；
所述变送器(232)分别与所述位移传感器(231)和所述模数转换模块(24)相连接，用于将所述反馈模块
(23)检测到的所述位移量转换成对应的模拟电压后发送给所述模数转换模块(24)。
技术说明书
一种基于虚拟现实的9D太空舱地震安全教育控制系统技术领域
本技术涉及虚拟现实技术领域，尤其介绍了一种基于虚拟现实的9D太空舱地震安全教育控制系统。背景技术
安全教育作为社会关注的焦点，其是一个长期、连续的过程，对于学生来说，安全教育更是重中之重。学生的安全意识是比较薄弱的，对于危险源的识别尤其欠缺，为了保证学生们健康的成长，学校进行安全教育就显得尤其重要了。地震安全教育帮助学生了解地震前的预兆，提高警惕。地震发生后如何自救及互救。了解地震的成因及地震发生时的应急措施，让学生了解自然灾害之一地震，明白自然灾害存在的极大危险，提高地震防护知识，将伤害降到最低并掌握一些地震后自救与互救方法。然而，由于传统的灌输式教育，学生学习地震安全知识的兴趣不高，另外考虑到教育成本、技术和安全责任等原因，学校并不重视这一方面的教学。
传统的地震安全教育效果甚微，在浪费学校的教学资源的同时，学生并没有掌握到相应的安全知识。因此，现有儿童地震安全教育中存在的上述缺陷，是一件亟待解决的技术问题。技术内容
本技术提供了一种基于虚拟现实的9D太空舱地震安全教育控制系统，旨在解决现有儿童地震安全教育中存在的上述缺陷的技术问题。
本技术提供一种基于虚拟现实的9D太空舱地震安全教育控制系统，包括动感体验座椅、以及设于动感体验座椅上的电路控制装置、虚拟现实头盔和遥测设备，动感体验座椅包括基座、底座、置于基座和底座之间用于支撑基座的多个液压油缸、以及与液压油缸相连接的液压控制装置，液压油缸包括缸体、以及设于缸体上的伸缩杆；伸缩杆的一端与缸体相连，伸缩杆的另一端设有与基座相连接的关节轴承；缸体与底座连接在一起；液压控制装置包括进油管路、设于进油管路上的液压泵和电磁阀、以及与液压泵相连接的电机，电磁阀通过进油管路与缸体相连接；电路控制装置包括控制器和报警模块，虚拟现实头盔，用于构建三维虚拟现实地震场景，三维虚拟现实地震场景中预置有地震逃生规则；控制器分别与虚拟现实头盔、电机、遥测设备和报警模块相连接，用于根据虚拟现实头盔构建的三维虚拟现实地震场景，驱动电机和电磁阀动作，促使多个伸缩杆带动基座运动；并根据遥测设备选定的地震逃生策略，控制报警模块进行相应动作。
进一步地，液压控制装置还包括液压油箱、减压阀、电磁换向阀和回油管路，液压泵的一端连接液压油箱，液压泵的另一端通过进油管路与减压阀的一端相连接，减压阀的另一端连接电磁阀，电磁阀与液压油缸的无杆腔相连接，进油管路与电磁换向阀的压力油口相连接；电磁换向阀的第一工作油口与液压油缸与液压油缸的有杆腔相连接，电磁换向阀的第二工作油口与液压油缸的无杆腔相连接，电磁换向阀的回油口通过回油管路与液压油箱相连接，减压阀的回油口与回油管路相接通。进一步地，进油管路上设有高压过滤器。
进一步地，液压控制装置还包括溢流阀，溢流阀连接于进油管路和回油管路之间。
进一步地，液压控制装置还包括单向阀，单向阀连接于进油管路和回油管路之间，溢流阀设于高压过滤器和单向阀之间。
进一步地，回油管路上设有回油过滤器。
进一步地，回油管路上还设有散热器，散热器位于回油过滤器和液压油箱之间。进一步地，液压泵与液压油箱之间设有进油球阀。
进一步地，电路控制装置还包括反馈模块、模数转换模块、数模转换模块和电机驱动模块，反馈模块设于电机处，用于检测电机的位移量；
模数转换模块与反馈模块相连，用于将反馈模块检测到的位移量对应的模拟电压转换成数字量；控制器与模数转换模块相连，用于将模数转换模块转换的数字量按控制规律处理；数模转换模块与控制器相连，用于把控制器按控制规律处理的结果转换成模拟控制量；
基于虚拟现实的9D太空舱地震安全教育控制系统的制作流程
