三菱PLC时钟指令教学上的应用与例子
【摘 要】本文根据三菱PLC编程手册编写时钟指令的教学例子，对每个时钟指令详细解释，举例分析，指导学生对PLC时钟指令的仿真学习，是教学的具体例子，希望能与大家共同探讨。
【关键词】TWR；TCMP；TSUB
在PLC实训教学中，很多学生只会使用定器T，有的用定时器级联来作每天时钟的控制，这样既不方便又不准确控制，掌握以下的时钟指令可以具体到定时那年那天的时分秒。以下分别对时钟数据写入指令TWR；时钟数据读取指令TRD；时间数据比较指令TCMP；时间数据区间比较TZCP；时间数据加、减法运算TADD，TSUB具体分析与举例。
1.时钟数据写入指令TWR：将时钟数据写入PLC实时时钟，其中：
D8018→存放公历年份，范围为0～99；
D8017→存放月份，范围为1～12；
D8016→存放日期，范围为0～365；
D8015→存放小时，范围为0～24；
D8014→存放分，范围为0～59；
D8013→存放秒，范围为0～59；
D8019→存放星期，范围为0～6；
该指令的使用是脉冲执行形式： 图2
该指令占用D10～D16共7个软元件，执行模式如下：
D8018→D10； D8017→D11； D8016→D12； D8015→D13；D8014→D14； D8013→D15； D8019→D16，当然，这样就需要提前把向源数据传送时钟数据，当到正确时执行指令，写入时钟数据时，首先用MOV指令进行设置，例子（见图2）。
2.时钟数据读取指令TRD
时钟指令运用连续执行性，可以监控D20～D26的变化，时钟数据读取指令TRD：将PLC的时钟读取到指定数据存储器D20～D26。
该指令占用D20～D26共7个软元件，执行模式如下：
D8018→D20； D8017→D21； D8016→D22； D8015→D23；
D8014→D24； D8013→D25； D8019→D26，
3.时间数据比较指令TCMP
时间数据比较指令TCMP：将指令的时间与实时时钟数据进行比较
设定时间与实时时钟比较
该指令中D10存放的是实时时间，把指定的时间10时20分30秒跟实时时间进行比较，结果由Y0～Y2三个软元件的状态表示，其比较结果如下：
指定时间>时钟数据，Y0有输出；
指定时间=时钟数据，Y1有输出；
指定时间<时钟数据，Y2有输出；
4.时间数据区间比较TZCP
时间数据区间比较TZCP：用实时时钟对两个指定的时间的比较。
↓ ↓ ↓ ↓
[S1] [S2] [S3] [D]
该指令中[S1]，[S2]，[S3]均占用指定的起始的三个软元件分别存放实时时钟的时分秒：
在程序中[S1]用D20表示，[S2]用D30表示，[S3]用D10表示，其存放为：
对于[S1]：D20→小时；D21→分钟；D22→秒；
对于[S2]：D30→小时；D31→分钟；D32→秒；
对于[S3]：D10→小时；D11→分钟；D12→秒；
该指令用于把指定的时间[S3] 跟设定的两个实时时间[S1] [S2] 进行比较，
并且把比较的结果用Y0～Y2 的输出状态表示，其结果如下：
[S3]< [S1] Y0=1；
[S1]< [S3] <[S2] Y1=1
[S2] <[S3] Y2=1
时间数据区间比较TZCP例子
5.时间数据加法运算TADD
时间数据加法运算TADD：将两个指定的时间相加。
↓ ↓ ↓
[S1] [S2] [D]
该指令中，[S1] 、[S2]、[D]都占用指定的软元件起始的3个软元件分别来存放时分秒，其执行过程如下：
小时数：[D10]+[D20]=[D30] 当相加结果大于23时，则进位标志M8022动作并把相加结果减去24再存储到[D30]；
分钟： [D11]+[D21]=[D31] 当相加结果大于59时，则小时加1，并把相加结果减去60再存储到[D31]；
秒： [D12]+[D22]=[D32] 当相加结果大于59时，则分钟加1，并把相加结果减去60再存储到[D32]；
6.时钟数据减法运算TSUB
时钟数据减法运算TSUB：将指定的两个时钟相减。
↓ ↓ ↓
[S1] [S2] [D]
该指令中，[S1] 、[S2]、[D]都占用指定的软元件起始的3个软元件分别来存放时分秒，其执行过程如下：
小时数：[D10]—[D20]=[D30] 当相减结果小于0时，则位标志M8021动作并把相减结果加上24再存储到[D30]；
分钟： [D11]— [D21]=[D31] 当相减结果小于0时，则小时减1，并把分钟加上60再相减，最后结果存储到[D31]；
秒：[D12]—[D22]=[D32] 当相减结果小于0时，则分钟减1，并把秒数加上60再相减，最后结果存储到[D32]。（例子略）
5.结束语
PLC课程是机电类的主要课程，掌握PLC基本指令、定时指令T的同时也应会时钟指令，很多教材和三菱的工具书只提到时钟指令但没有实例，这样给学员在指令的掌握造成困难。笔者通过教学进行比较，发现时钟指令结合例子学生掌握更好，课改后在教学评价中学生更喜欢后者。
三菱PLC时钟指令教学上的应用与例子
