17. 机器人的全部运动能量K，可由各连杆的运动能量的总和表示。
对 (A)
错 (B)
参考答案： (A)
18. 如下图所示，靠改变负载转矩也可以使速度变化，因此也是一种调速方法。
对 (A)
错 (B)
参考答案： (B)
19. 拉格朗日法是引人拉格朗日方程直接获得机器人动力学方程的解析公式，并可得到
其递推计算方法。
对 (A)
错 (B)
参考答案： (A)
20. 直流伺服电动机最常用的控制方式是电枢控制。
对 (A)
错 (B)
参考答案：
(A)
机器人导学2
17.机器人的全部运动能量K，可由各连杆的运动能量的总和表示。对(A)错(B)参考答案：(A)18.如下图所示，靠改变负载转矩也可以使速度变化，因此也是一种调速方法。对(A)错(B)参考答案：(B)
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