一种用于仓储物流的搬运机器人

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201921791270.3 （22）申请日 2019.10.23 （71）申请人 内蒙古工业大学

地址 010051 内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民街49号

（10）申请公布号 CN211056627U

（43）申请公布日 2020.07.21

（72）发明人 千明华;张峄;卜少波;李智强;王超杰 （74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种用于仓储物流的搬运机器人

（57）摘要

本实用新型公开了一种用于仓储物流的搬

运机器人，包括AGV小车、机械手、支架和若干个配重块；所述机械手与AGV小车固定连接，所述支架连接于AGV小车上，且可围绕机械手底部转动，若干所述配重块与支架可拆卸连接。本实用新型所述的一种用于仓储物流的搬运机器人，能够保证机械手在抓取货物移动时的稳定性。

法律状态

法律状态公告日

2020-07-21

授权

法律状态信息

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法律状态

权利要求说明书

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