《机械原理》习题卡 班级： 姓名： 学号：
2-5. 已知曲柄摇块机构的机构运动简图如下所示，原动件1以
ω1=10rad／s等角速度逆时针方向回转。试用瞬心法求构件2和构件3 的角速度大小和方向，以及E点和D点的速度大小和方向。 解：μL=1mm/mm
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2-6. 图示凸轮机构中，已知凸轮1以匀角速度ω1=10rad/s 逆时针方向转动，试确定：1）机构的全部瞬心；
2）构件2的角速度ω2的大小和方向。 解：μL=1mm/mm
2-7．在图示摆动导杆机构中，∠BAC＝9O°,lAB =60mm，lAC=120mm, 曲柄AB以等角速度旋转ω1=30rad／s，试求构件3的角速度和角加速度。(分别用瞬心法和相对运动图解法) 解： μL=3mm/mm
2-8.
图示铰链四杆机构中LAB=30mm,LCD =40mm,LAD=LBC=56mm,ω1=10rad/s .试求：1）￠ =15°时，点C 的速度Vc；
2）当￠ =15°时，构件BC上（BC线上或其延
长线上）速度最小的一点E的位置及速度的大小；
3）当Vc=0时，￠ 角之值（有两个解）。 解：取 μL=1mm/mm ，按比例作图
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2-9．试设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长度LCD＝90mm，行程速度变化系数 K＝1.5，机架AD的长度LAD＝120mm。
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￠1 =45是摇杆CD的一个极限位置与机架AD间较小
的一个夹角。试用图解法求曲柄的长度LAB和连杆的长度LBC 。（说明解题步骤） 解：取 μL=2mm/mm，按比例作图
2-10．用图解法设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数 K ＝1.5，滑块的冲程LC1C2＝40mm,导路的偏距e＝16mm，求曲柄长度 LAB 和连杆长度 LBC 。
解：取 μL=0.5mm/mm，按比例作图
2-11．在图示插床的转动导杆机构中，已知LAB＝50mm，LDE＝300mm，滑块的冲程H =12Omm，行程速度变化系数 K=1.5，试求曲柄BC的长度 LBC 和曲柄AD的长度 LAD 。
解：
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2-12．试设计如图所示的六杆机构，当原动件AB自AY轴沿顺时针方向转过 ￠12 =600 时，构件DC顺时针转过450，恰与AX轴重合。相应地滑块5在Ax轴上自点E1移动到E2，位移为S12＝20 mm，其余尺寸如图，用作图法求构件1、2、3、4的长度。（说明解题步骤）
解：取 μL=1mm/mm，按比例作图
三、 凸轮机构
3-1． 图示为一尖端移动从动件盘形凸轮机构从动件的部分运动线图。试在图上补全各段的位移及加速度曲线，并指出在哪些位置会出现刚性冲击？哪些位置会出现柔性冲击？将分析结果用代码 A、B、C、D 填入下表中。
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区间 0-13? 速度 v 等加速 加速度a的大小 常数 冲击情况 ? 9 ? 批改教师 日期
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1 3?处 2 3 4 5 6
13?-23? 23?处 23?-π 等速 v 突变, v →0 v=0, v 突变, 0 → -v 等速 等加速 v=0, π处 π-43? ?处 543?- 3? 53?处 53?-2π 430, 2π处 加速度a的大小: A.常数， B. 0, C .-∞, D. 有限值突变； 冲击情况：A. 无冲击 B.柔性冲击 C.刚性冲击。
3-2． 图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮回转方向及从动件初始位置如图示。从动件运动规律如下：当凸轮转过150°时，从动件以简谐运动规律上升20mm ；当凸轮接着转过30°时，从动件停歇不动；当凸轮再转过120°时，从动件以等加速等减速运动规律返回原处；当凸轮转过其余60°时，从动件停歇不动。试绘制从动件位移曲线及凸轮轮廓曲线。
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