4.轮边电机后驱动布置形式
轮边电机后驱动布置形式轮边电机与减速器集成后融入驱动桥上，采用刚性连接，减少高压电器数量和动力传输线路长度；优化后的驱动系统可降低车身高度、提高承载量、提升有效空间。轮边电机后驱动布置形式可用于电动客车。
图5-12 轮边电机后驱动布置形式
图5-13 轮边电机实物
5.轮毂电机后驱动布置形式
轮毂电机后驱动布置形式轮毂电机直接安装在车轮上，此时，轮毂是电机的转子，羊角轴承座是定子。
图5-14 轮毂电机后驱动布置形式
图5-15 轮毂电机剖视图
轮毂电机后驱动的纯电动汽车大大减少了零部件数量和动力系统的体积，让车辆的动力系统变得更加简单，大大提高了车内空间的实用性和利用率。每个车轮独立的轮毂电机相比一般电动汽车，也省掉了传动半轴和差速器等装置，同样节省了大量空间且传动效率更高。
四、电源系统
电源系统主要由动力蓄电池、能量管理系统（BMS）、充电系统等组成。它的功用是向驱动电动机提供驱动电能、监测电源使用情况以及控制充电机向动力蓄电池充电。
图5-16 电池管理系统BMS实物
动力蓄电池由若干单体蓄电池通过串联和/或并联构成蓄电池模块，再由若干蓄电池模块经过串联或并联构成动力蓄电池组。动力蓄电池放置在一个密封并且屏蔽的电池箱里面，使用可靠的高低压接插件与整车进行连接。电池箱体的作用为承载并保护动力蓄电池组及其内部的电气元件需要具有较高的强度和刚度并且防尘防水。
动力电池系统是 EV车动力能源，它为整车驱动和其他用电器提供电能。比亚迪e5的动力电池系统由动力电池模组、电池信息采集器、串联线、托盘、密封罩、电池采样线组成。比亚迪e5动力电池额定总电压为653.4V，总电量为42.47KWh。动力电池布置在整车地板下面。
图5-17 比亚迪e5动力电池
1. 比亚迪e5动力电池诊断流程： （1） 把车开进维修间
（2） 检查蓄电池电压：标准电压值12~14V，如果电压值低于 12V，在进行下一步之前请充电或更换蓄电池。
（3） 对接好接插件，整车上 ON档电，进入电池管理器故障代码诊断 （4）针对故障进行调整，维修或更换 （5）确认测试，结束
2. 比亚迪e5动力电池更换流程：
若确定动力电池有问题需要维修，请在厂家的指导下更换电池，按以下步骤拆卸更换。
(1)将车辆退电至 OFF档，等待 5min (2)用举升机将整车升起到合适的高度 (3)使用专用的举升设备托着电池包
(4)佩戴绝缘手套，拔掉电池包的电池信息采样通信新，然后拔直流母线接插件 (5)使用 M18的套筒卸掉托盘周边紧固件，卸下动力电池包
(6)佩戴绝缘手套，用万用表测试更新的动力电池包母线是否有电压输出，没有电压输出就更换装车
(7)佩戴绝缘手套，将新的动力电池包放到装电池包举升设备上
(8)佩戴绝缘手套，安装托盘的紧固件，力矩135N.m10佩戴绝缘手套，接动力电池包直流母线接插件，然后接电池信息采样通信线接插件
(9)上电，检测动力电池系统问题是否解决，若无问题，结束
五、辅助系统
比亚迪e5的辅助系统主要包括辅助动力源、空调器、动力转向系统、刮水器、照明和除霜装置、冷却系统、加热系统等。辅助动力源主要由DC/DC转换器和辅助电源组成，其功用是向动力转向系统、空调器及其他辅助设备提供动力。在传统汽车上，制动系统真空助力器所需要的真空度来自于发动机进气歧管，这在电动车上无法实现，因此需要配备电动真空泵。
电动真空助力系统工作原理，当驾驶员发动汽车时，12V电源接通，电子控制系统模块开始自检，如果真空罐内的真空度小于设定值，真空压力传感器输出相应电压值至控制器，此时控制器控制电动真空泵开始工作,当真空度达到设定值后，真空压
力传感器输出相应电压值至控制器，此时控制器控制真空泵停止工作,当真空罐内的真空度因制动消耗，真空度小于设定值时，电动真空泵再次开始工作,如此循环。
图5-18 电动真空助力工作原理
电动助力转向系统（EPS）是由扭矩传感器、电子控制单元、ECU和助力电机共同组成。电子控制单元根据各传感器输出的信号计算所需的转向助力，并通过功率放大模块控制助力电机的转动，电机的输出经过减速机构减速增扭后驱动齿轮齿条机构产生相应的转向助力。
图5-19 电动助力转向系统组成
电动汽车的空调与暖风系统与传统汽车在系统构成上存在着差别，不同类型的电动汽车又有不同的特点。纯电动汽车没有发动机作为空调压缩机的动力源，也没有发动机余热可以利用以达到取暖、除霜的效果。根据电动汽车的特点，电动汽车空调的制冷系统与传统汽车基本相同，主要由一体化压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器和储液干燥器等五大部件组成，另外还增加了电气系统的空调驱动器。电动汽车已不再安装内燃机，或主要不以发动机作为动力源，显然空调制冷所使用的压缩机大多已不能以发动机来驱动，而改由电动机来驱动。这种驱动方式取消了传统的外驱式皮带轮，电动机一般与压缩机组装为一体，形成全封闭的结构。
图5-20 电动压缩机实物
制热系统是将车外新鲜空气引入到热交换器，吸收其中某种热源的热量，从而提高空气的温度，并将热空气送入车内，达到人体保暖和车窗玻璃除霜的目的。新能源汽车按热源形式的不同大致分为热水式暖气装置，燃烧式暖气装置，综合预热式暖气装置和PTC加热式暖气装置，目前新能源车型使用更多的的是PTC加热式。
PTC加热器有2组电热阻丝并联组成，单独控制。温度传感器用来检测加热器本体的温度，进行控制加热器导通和切断。
2kw2kw温度传感器或温控器
图5-21 PTC加热器结构简图 图5-22 PTC加热器实物
冷却系统的功用是将电机、电机控制器及充电机产生的热量及时散发出去，保证其在要求的温度范围内稳定高效的工作。冷却系统由两个体系构成：冷却水回路和冷却风流道。
图5-23 比亚迪e5的冷却液
六、纯电动汽车的结构及原理
纯电动汽车高压部件主要包括动力蓄电池、驱动电动机、电机控制器(VTOG)、空调压缩机、PTC本体、DC/DC转换器、车载充电机等，各高压部件均经过高压控制盒与动力电池连接。
高压控制盒是指用于在电动汽车高压电力系统的输电、配电、电能转换和消耗中起通断、控制或保护等作用，耐压等级在2000V以上的电气单元，它位于电动汽车动力电池组与所有高压电负载之间。
比亚迪e5的高压电控总成俗称四合一， 主要有直流转化模块(DC-DC)、电机控制模(VTOG)、电动空调压缩机(EAS)和PTC电阻加热器四个系统。车辆快充系统和车载充电器(OBC)都集成在内。
高压电控总成有以下优点:减少高压电缆的数量和便于高压电缆的布置；高压母线端子置于高压电控总成内部，提高用电的安全性；提高各系统的可靠性和可维修性；将高压母线端子安装在内部的铜排上,提高母线的屏蔽效果；将DC-DC、VTOG、EAS、
项目五 纯电动汽车的检修任务任务二纯电动汽车的检修
