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计算机控制复习题

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一、选择题

1. 由于计算机只能接收数字量,所以在模拟量输入时需经( A )转换。 A.A/D转换器 B.双向可控硅 C.D/A转换器 D.光电隔离器

2. 若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构,需要接入( D )

器件完成控制量的切换工作。

A.锁存器锁存 B.多路开关 C.A/D转换器转换 D.反多路开关

3. 某控制系统中,希望快速采样,保持器的保持电容CH应取值 ( A )。 A. 比较小 B.比较大 C.取零值 D.取负值

4. 在LED显示系统中,若采用共阳极显示器,则将段选模型送至 ( B )。 A. 阳极 B. 阴极 C.阴极或阳极 D.先送阴极再送阳极

5. 电机控制意味着对其转向和转速的控制,微型机控制系统的作法是通过( B 实现的。

A.改变定子的通电方向和通电占空比 B.改变转子的通电方向和通电占空比 C.改变定子的通电电压幅值 D.改变转子的通电电压幅值

6. 计算机监督系统(SCC)中,SCC计算机的作用是( B ) A.接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机 B.按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机 C.当DDC计算机出现故障时,SCC计算机也无法工作 D.SCC计算机与控制无关

7. RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是(C )。 A.0.3 伏以下 B.0.7伏以上 C.-3伏以下 D.+3伏以上

8. 在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号,( D )提高信/躁比。 A.只能通过模拟滤波电路 B.只能通过数字滤波程序

C.可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路 D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路

9. 步进电机常被用于准确定位系统,在下列说法中错误的是( B )。 A.步进电机可以直接接受数字量 B.步进电机可以直接接受模拟量 C.步进电机可实现转角和直线定位 D.步进电机可实现顺时针、逆时针转动

10. 如图1所示,Vout为8位D/A转换器的双极性输出端,若输入数字量D=11100000(B),

基准参考电VREF=5V,则Vout为:( C ) A、4.375V B、-4.375V C、3.75V D、-3.75V

11. 对于电动组合仪表DDZ-Ⅲ型采用的标准电动

信号是:( B ) A、DC 0~10mA、DC0~20V B、DC4~20mA、 DC1~5V C、DC 0~10mA 、DC1~5V D、DC4~20mA、DC0~20V

12. 某热处理炉温度变化范围为0~1350℃,经温度变送器变换为1~5V的电压送至ADC0809,

ADC0809的输入范围为0~5V,当t=KT时,ADC0809的转换结果为6A,此时炉温为(C ) A、588.98℃ B、288.98℃ C、361.23℃ D、698.73℃

13. 如果模拟信号频谱的最高频率为fmax,只要按照采样频率(A )进行采样,那么采样

信号就能无失真地恢复。

A.f≥2fmax B.f

121214. ( A )数字滤波方法适用于周期性干扰。

A.平均值滤波法 B.中位值滤波法 C.限幅滤波法 D.惯性滤波法 15. 防止抖动是能否正确读取键值的必要环节,实现方法是( A)。 A.可以用硬件电路或软件程序实现 B.只能用滤波电路或双稳态电路实现 C.只能用软件程序实现 D.只能用延时程序实现

16. 小功率直流电机控制控制系统中,正确的作法是(B ) A.改变定子上的通电极性,以便改变电机的转向 B.改变转子上的通电极性,以便改变电机的转向 C.在定子上通以交流电,电机可周期性变换转向 D.在转子上通以交流电,电机可周期性变换转向

17. 在实际应用中,PID调节可根据实际情况调整结构,但不能( D)。 A.采用增量型PID调节 B.采用带死区的PID调节 C.采用PI调节 D.采用I D调节

18. 若用4位共阳极LED和74LS04构成光报警系统,使最高位发光其余位不发光的报警模

型是(A)。 A.1000B B.0001B C.1111B D.0000B 19. 采用ADC0809构成模拟量输入通道,ADC0809在其中起(A )作用。

A. 模拟量到数字量的转换 B. 数字量到模拟量的转换 C. 模拟量到数字量的转换和采样/保持器 D. 模拟量到数字量的转换和多路开关

20. 在微型机控制系统中的模拟量输出通道中,最关键的器件是( )。

A.多路开关 B. 光电隔离器 C.A/D转换器 D.D/A转换器

二、填空

1. 香农定理告诉我们,采样频率越高,采样数据描绘的曲线 实际曲线。所以,为了提高控制精度,应尽可能 。

2. 在10位A/D转换器中,设满量程为±5V,试写出相对于下列各模拟量所对应的数字量:

模拟量为5V时,所对应的数字量为3FF H。 模拟量为0V时,所对应的数字量为 200 H。 模拟量为-2.5V时,所对应的数字量为 100 H。

3.工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机,它包括硬件 和软件两个组成部分。

4.计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器等。

5.ADC0809是一种带有8通道模拟开关的8位逐次逼近式A/D转换器。

6.模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号,变成二进制数字信号,经接口送往计算机。

7.模块化程序设计一般包括 自顶向下 和自底向上 两种设计方法。

8.计算机控制系统的输入变送器和输出执行机构的信号统一为0~10mA DC或4~20mA DC。 三、简答题

1. 计算机控制系统的控制过程是怎样的?

计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤:

(1)实时数据采集:对被控量的瞬时值进行检测,并输入给计算机。

(2)实时决策:对采集到的表征被控参数的状态量进行分析,并按已定的控制规律,决定下一步的控制过程。

(3)实时控制:根据决策,适时地对执行机构发出控制信号,完成控制任务。 2.看图简述光电耦合器的工作原理及在过程通道中的作用。

光电耦合器由封装在一个管壳内的发光二极管和光敏三极管组成,如图所示。输入电流

流过二极管时使其发光,照射到光敏三极管上使其导通,完成信号的光电耦合传送,它在过程通道中实现了输入和输出在电气上的完全隔离。

光电耦合器电路图

3.模拟量输入通道由哪些部分组成?各部分的作用是什么?

模拟量输入通道一般由I/V变换、多路转换器、采样保持器、A/D转换器、接口及控制逻辑电路组成。

(1)I/V变换:提高了信号远距离传递过程中的抗干扰能力,减少了信号的衰减,为与标准化仪表和执行机构匹配提供了方便。

(2)多路转换器:用来切换模拟电压信号的关键元件。

(3)采样保持器:A/D转换器完成一次A/D转换总需要一定的时间。在进行A/D转换时间内,希望输入信号不再变化,以免造成转换误差。这样,就需要在A/D转换器之前加入采样保持器。

(4)A/D转换器:模拟量输入通道的任务是将模拟量转换成数字量,能够完成这一任务的器件,称为之模/数转换器(Analog/Digital Converter,简称A/D转换器或ADC)。 4.模拟量输出通道由哪几部分组成?各部分的作用是什么?

模拟量输出通道一般由接口电路、D/A转换器、功率放大和V/I变换等信号调理电路组成。 (1)D/A转换器:模拟量输出通道的核心是数/模转换器(Digital/Analog Converter,简称D/A转换器或DAC)。它是指将数字量转换成模拟量的元件或装置。

(2)V/I变换:一般情况下,D/A转换电路的输出是电压信号。在计算机控制系统中,当计算机远离现场,为了便于信号的远距离传输,减少由于传输带来的干扰和衰减,需要采用电流方式输出模拟信号。许多标准化的工业仪表或执行机构,一般是采用0~10mA或4~20mA的电流信号驱动的。因此,需要将模拟电压信号通过电压/电流(V/I)变换技术,转化为电流信号。

5.在PID调节器中系数kp、ki、kd各有什么作用?它们对调节品质有什么影响?

系数kp为比例系数,提高系数kp可以减小偏差,但永远不会使偏差减小到零,而且无止境地提高系数kp最终将导致系统不稳定。比例调节可以保证系统的快速性。

系数ki为积分常数,ki越大积分作用越弱,积分调节器的突出优点是,只要被调量存在偏差,其输出的调节作用便随时间不断加强,直到偏差为零。在被调量的偏差消除后,由于积分规律的特点,输出将停留在新的位置而不回复原位,因而能保持静差为零。但单纯的积分也有弱点,其动作过于迟缓,因而在改善静态品质的同时,往往使调节的动态品质变坏,过渡过程时间加长。积分调节可以消除静差,提高控制精度。

系数kd为微分常数,kd越大微分作用越强。微分调节主要用来加快系统的相应速度,减小超调,克

计算机控制复习题

一、选择题1.由于计算机只能接收数字量,所以在模拟量输入时需经(A)转换。A.A/D转换器B.双向可控硅C.D/A转换器D.光电隔离器2.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构,需要接入(D)器件完成控制量的切换工作。A.锁存器锁存
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