第一章主要内容
1 定义: 一、极限
2 运算法则:(1)四则运算(2)复合函数 3 性质:(1)有界性 (2)唯一性 (3)保号性 (4)有界函数与无穷小量的乘积是无穷小量。 (5)limf(x)=A?f(x)=A+α(x), 其中limα(x)=0。 4 无穷小量的阶: 机动
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5 求极限的方法:
(1) 定义,运算法则及性质; (2) 夹逼定理;
(3) 单调有界原理(求数列极限); (4) 单侧极限与极限的关系; (5) 两个重要极限:
sinx
lim=1x→0x
1n
lim(1+)=en→∞n
lim(1+x)=e
x→0
1
x
1x
lim(1+)=ex→∞x
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(6) 利用等价无穷小代换; (7) 罗必达法则(注意应用条件); (8) 利用泰勒公式。 常用的等价无穷小量: 当x→0时 , sinx~x, tanx~x, ln(1+x)~x arcsinx~x, arctanx~x, e?1~x, 12x
1?cosx~x, a?1~xlnx 2α(1+x)?1~αx , x
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二、连续性
x→x0
1 定义:limf(x)=f(x0);limΔy=0。 Δx→0
2 性质: (1)初等函数在其定义域内是连续的。 (2)连续等价与左右连续且相等。 3 间断点的类型: (1)第一类间断点; (2)第二类间断点。 4 闭区间上连续函数的性质: (1) 零点存在定理; (2) 介值定理; (3) 最大值,最小值定理; 机动
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第二章主要内容
1、导数的定义
Δyf(x0+Δx)?f(x0)
y′x=x0=lim.=lim
Δx→0ΔxΔx→0Δx
f(x)?f(x0)f(x0+Δx)?f(x0)
f?′(x0)=lim?=lim?;
x→x0Δx→0x?x0Δx
f(x)?f(x0)f(x0+Δx)?f(x0)
f+′(x0)=lim+=lim+;
x→x0Δx→0x?x0Δx
函数f(x)在点x0处可导?左导数f?′(x0)和右 导数f+′(x0)都存在且相等. 机动
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2、基本导数公式(常数和基本初等函数的导数公式)
(C)′=0(sinx)′=cosx(tanx)′=sec2x(secx)′=secxtgx(ax)′=axlna(logx)′=1axlna(arcsinx)′=11?x2(arctanx)′=11+x2(xμ)′=μxμ?1(cosx)′=?sinx(cotx)′=?csc2x(cscx)′=?cscxctgx(ex)′=ex(lnx)′=1x(arccosx)′=?11?x2(arccotx)′=?11+x2机动目录上页下页返回结束
3、求导法则
(1) 函数的和、差、积、商的求导法则
设 u=u(x),v=v(x) 可导,则 (1)(u±v)′=u′±v′, (2)(cu)′=cu′ (c是常数), ′v?uv′uu(3)(uv)′=u′v+uv′, (4)()′=. (v≠0)2vv(2) 反函数的求导法则如果函数x=?(y)的反函数为y=f(x),则有
1
f′(x)=.
?′(y)
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(3) 复合函数的求导法则
设y=f(u),而u=?(x)则复合函数y=f[?(x)]的dydydu=?导数为或y′(x)=f′(u)??′(x).dxdudx(4) 对数求导法
先在方程两边取对数,然后利用隐函数的求导方法求出导数.适用范围:
多个函数相乘和幂指函数u(x)
v(x)
的情形.
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(5) 隐函数求导法则
用复合函数求导法则直接对方程两边求导.(6) 参变量函数的求导法则
?x=?(t)
若参数方程?确定y与x间的函数关系,
?y=ψ(t)dy
2
′dydtψ(t)dyψ′′(t)?′(t)?ψ′(t)?′′(t)
==;.=23dxdx?′(t)dx?′(t)
dt
注意:1、熟记求导公式; 2、复合函数求导要熟练掌握; 3、求分段函数在分段点处得到是要用定义。机动
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4、高阶导数(二阶和二阶以上的导数统称为高阶导数)
f′(x+Δx)?f′(x)二阶导数f′′(x)=lim,Δx→0Δx一般地,函数f(x)的n?1阶导数的导数称为函数f(x)的n阶导数,记作f(n)(x),y(n)莱布尼兹公式.
(n)
(n)
(n?1)
dydf(x),n或.ndxdx
nnn(n?1)(n?2)
v′+uv′′(u?v)=uv+nu
2!
n(n?1)\(n?k+1)(n?k)(k)(n)+uv+\+uv
k!
=∑Cu
kn
k=0n
(n?k)(k)
v
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常用的高阶导数公式
(1)(a)x(n)=a?lna(a>0)(n)nxn=ksin(kx+n?)2π(n)n
(3)(coskx)=kcos(kx+n?)
2
(2)(sinkx)π(e)
x(n)
=e
x
=n!
1(n)n?1(n?1)!(n)nn!(lnx)=(?1)(5)()=(?1)n+1n
xxx
1(n)n!1(n)n!n
=())=(?1)(n+1n+1
1?x(1?x)x±1(x±1)
(x)
(4)(x)
α(n)
=α(α?1)\(α?n+1)x
α?n
n(n)
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5、微分的定义
定义设函数y=f(x)在某区间内有定义,x0及x0+Δx在这区间内,如果Δy=f(x0+Δx)?f(x0)=A?Δx+o(Δx)成立(其中A是与Δx无关的常数),则称函数y=f(x)在点x0可微,并且称A?Δx为函数y=f(x)在点x0相应于自变量增量Δx的微分,记作dyx=x0或df(x0),即dyx=x0=A?Δx.微分dy叫做函数增量Δy的线性主部.(微分的实质)
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6、导数与微分的关系
定理
函数f(x)在点x0可微的充要条件是函数f(x)在点x0处可导,且A=f′(x0).
7、微分的求法
dy=f′(x)dx
求法:计算函数的导数,乘以自变量的微分.
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8、微分的基本法则
d(u±v)=du±dvd(uv)=vdu+udv
函数和、差、积、商的微分法则
d(Cu)=Cduuvdu?udvd()=2
vv
微分形式的不变性
无论x是自变量还是中间变量,函数y=f(x)的微分形式总是
dy=f′(x)dx
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基本初等函数的微分公式
d(C)=0
d(sinx)=cosxdx
2
d(x)=μxdxd(cosx)=?sinxdx
2
μμ?1
d(tanx)=secxdxd(cotx)=?cscxdx
d(secx)=secxtanxdxd(cscx)=?cscxcotxdxd(a)=alnadx1
d(logax)=dx
xlna
1
d(arcsinx)=dx2
1?x1
d(arctanx)=2dx1+x
x
x
d(e)=edx
1
d(lnx)=dx
x
1
d(arccosx)=?dx2
1?x1
d(arccotx)=?2dx1+x
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xx
9、导数和微分的求法
1. 正确使用导数及微分公式和法则2. 熟练掌握求导方法和技巧(1) 求分段函数的导数
注意讨论分界点处左右导数是否存在和相等(2) 隐函数求导法(3) 参数方程求导法(5) 高阶导数的求法
对数微分法
转化
极坐标方程求导
(4) 复合函数求导法(可利用微分形式不变性)
逐次求导归纳;
间接求导法;利用莱布尼兹公式.
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第三章内容小结:
一、微分中值定理: 罗尔(Rolle)中值定理: 若f(x)在[a,b]上连续,在(a,b)内可导,且f(a)=f(b),则在(a,b)内至少存在一点ξ(a<ξ
至少存在一点ξ(a<ξ
b?a
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柯西(Cauchy)中值定理: 设f(x)和g(x)在[a,b]上连续,在(a,b)内可导,且g′(x)在(a,b)内每一点处均不为零,则在(a,b)内至少f(b)?f(a)f′(ξ)有一点ξ(a<ξ
三、泰勒公式:
f′′(x0)2(x?x0)f(x)=f(x0)+f′(x0)(x?x0)+其中或
2!+\+f(n)(x0)n!(x?xn0)+Rn(x)(n+1)R(x)=f(ξ)(n+1)!
(x?xn+1
n0)(ξ在x0与x之间)
Rn(x)=o((x?x0)n
)
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麦克劳林(Maclaurin)公式
f′′(0)2f(0)nf(x)=f(0)+f′(0)x+x+\+x2!n!(n+1)f(θx)n+1+x(0<θ<1)(n+1)!——带拉格朗日余项的麦克劳林公式
f′′(0)2f(0)nf(x)=f(0)+f′(0)x+x+\+xn!2!n+o(x)(x→0)(n)(n)——带佩亚诺余项的麦克劳林公式
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常用函数的麦克劳林公式
x当x→0时
121nne=1+x+x+\+x+o(x) 2!n!2n?1x3x5xn?12nx=x?+?+?+sin\(1)o(x) 3!5!(2n?1)!2462nxxxnxcosx=1?+?+\+(?1)+o(x2n+1) 2!4!6!(2n)!xxn?1xnln(1+x)=x?+?\+(?1)+o(x) 23n23n12nn=1+x+x+\+x+o(x) 1?xm(m?1)2m(1+x)=1+mx+x+\2! m(m?1)\(m?n+1)nn+x+o(x)n!机动
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四、导数的应用
1 函数单调性的判定法:
若f′(x)>0,则y=f(x)单调增加;若f′(x)<0,则y=f(x)单调减少.
2 函数极值的判定法定理1 (第一充分条件):
(1) 若x∈(x0?δ,x0)时,f′(x)>0;x∈(x0,x0+δ)时, f′(x)<0,则f(x)在x0处取得极大值. (2) 若x∈(x0?δ,x0)时,f′(x)<0;x∈(x0,x0+δ)时,f′(x)>0;则f(x)在x0处取得极小值. (3) 若当x∈(x0?δ,x0)及x∈(x0,x0+δ)时, f′(x)的符号相同,则f(x)在x0处无极值. 机动
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定理2(第二充分条件)
设f(x)在x0处具有二阶导数,且f′(x0)=0,f′′(x0)≠0,则 (1) 当f′′(x0)<0时, 函数f(x)在x0处取得极大值;(2) 当f′′(x0)>0时, 函数f(x)在x0处取得极小值。3 求极值的步骤:
(1)求导数f′(x);
(2)求驻点,即方程f′(x)=0的根;及不可导点。(3)检查f′(x)在驻点及不可导点左右的正负号
或f′′(x)在该点的符号,判断极值点;(4)求极值.
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4 最大值、最小值问题求最值的步骤:(1)求驻点和不可导点;
(2)求区间端点及驻点和不可导点的函数值,比较
大小,最大的就是最大值,最小的就是最小值。实际问题求最值:(1)建立目标函数;
(2)求最值;
注意:若目标函数只有唯一驻点,则该点的数值即为所求的最大值(或最小值).机动目录上页下页返回结束
5 曲线的凹凸与拐点
(1)凹凸性的定义、拐点的定义:(2)凹凸性的判别:
设f(x)在[a,b]上连续,在(a,b)内具有二阶导数,若在(a,b)内
(1)f′′(x)>0,则f(x)在[a,b]上的图形是凹的;(2)f′′(x)<0,则f(x)在[a,b]上的图形是凸的;
(3)求拐点的步骤:
(1)求出f′′(x)=0的所有零点; ;(2)求出f′′(x)不存在的点(但f(x)在此点有定义)(3)考查f(x)在这些点左右的凹凸性。 机动
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1
.曲率半径ρ=,6 曲率:曲率k=3
k22
(1+y′)
7 渐近线:
(1)水平渐近线:
如果
x→+∞
y′′
limf(x)=b或limf(x)=b(b为常数)
x→?∞
那么y=b就是y=f(x)的一条水平渐近线.
(2)斜渐近线
f(x)lim=a,lim[f(x)?ax]=b.
x→∞x→∞x
那么y=ax+b就是曲线y=f(x)的一条斜渐近线.
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8、函数作图的步骤
第一步确定函数y=f(x)的定义域,间断点。对函数进行奇偶性、周期性等性态的讨论; 第二步求出f′(x)=0的点和f′(x)不存在的点,即求出f(x)
的所有可能的极值点; 第三步求出f′′(x)=0的点和f′′(x)不存在的点,即求出f(x)的所有可能的拐点; 第四步第五步第六步
列表,判断单调区间,凹凸区间,极值点,拐点等;求曲线的渐近线;
必要时,定出曲线的某些特殊点,如截距等; 第七步作图。
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9 证明不等式常用的方法:
1. 利用单调性、极值、最值; 2. 利用拉格朗日中值定理; 3. 利用泰勒公式(带拉格朗日余项);4. 利用函数凹凸性的定义。 机动目录上页下页返回结束
第四章内容小结
1、不定积分的概念:∫f(x)dx=F(x)+C;2、不定积分的计算:
第一换元法(凑微分法);第二换元法(变量替换法);分部积分法。
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常用的凑微分公式:
11nn+1dx=d(ax+b);xdx=dx;an+11111dx=d(lnx);dx=2dx;2dx=?d()xxxxcosxdx=dsinx;sinxdx=?dcosx
secxdx=dtanx;cscxdx=?dcotx1
2dx=darctanx;1+x
1
dx=darcsinx2
1?xedx=de
x
x
2
2
1?1?
?1+2?dx=d(x?);
xx??
基本积分表
(1)(2)kdx=kx+C∫xdx=∫μ(k是常数)+C(μ≠?1);xμ+1μ+1特别地
dx1
=?+C,2∫xx
∫
dx
=2x+C,xdx(3)∫=ln|x|+C;
x
(4)∫cosxdx=sinx+C;(5)
?cosx+C;sinxdx=∫
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(6)(7)(8)(9)(10)(12)
∫11+x2dx=arctanx+C;∫11?x2dx=arcsinx+C;∫dxcos2
=∫sec2
xdx=tanx+C;∫dxxsinx∫csc2
2=xdx=?cotx+C;
x
∫exdx=ex+C;(11)∫ax
dx=alna
+C;
∫
shxdx=chx+C;(13)∫
chxdx=shx+C;机动目录上页下页返回结束
(14)
(15)
(16)
∫secxdx=ln|secx+tanx|+C;
∫
cscxdx=ln|cscx?cotx|+C;∫
1x2±a
2
dx=ln|x+x2±a2
|+C.机动目录上页下页返回结束
第五章内容小结
1、定积分的概念:
b
n
∫a
f(x)dx=lim∑f(ξi)Δxi,λ=max{Δxi},ξi∈[xi?1,xi]
λ→0
i=1
1≤i≤n
2、定积分的几何意义:曲边梯形的面积。
3、性质:线性性质;区间可加性;不等式的性质;
估值定理;积分中值定理
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4、Newton-Leibniz 公式:
F(x)是f(x)的原函数,则
∫a
b
f(x)dx=F(x)=F(b)?F(a)
ba
5、变上限积分:
x
Φ(x)=∫f(t)dt,
a
Φ′(x)=f(x)
推广:若Φ(x)=∫
g(x)
h(x)
f(t)dt,则
Φ′(x)=f(g(x))g′(x)?f(h(x))h′(x).
6、定积分计算法:换元法与分部积分法;注意:被积函数带绝对值或被积函数是分段函数时
定积分的计算积分。一些特殊积分:
∫?a
a
??2∫0f(x)dx,
f(x)dx=?
??0,
nT
a
f(x)偶函数
;
f(x)奇函数
T
f(x+T)=f(x)?∫
0
f(x)dx=n∫f(x)dx;
0
7、定积分应用
(1) 平面图形的面积
(2) 体积:①(3) 平面曲线的弧长(4) 变力所作的功(5) 水的侧压力(6) 引力
旋转体的体积(切片法和柱壳法);
②已知平行截面的面积求立体的体积。
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定积分应用的常用公式
(1) 平面图形的面积直角坐标情形
yy=f(x)yy=f2(x)AoAy=f1(x)ab
bxob
abxA=∫af(x)dx
A=∫a[f2(x)?f1(x)]dx
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参数方程所表示的函数
?x=?(t)
如果曲边梯形的曲边为参数方程?
?y=ψ(t)
曲边梯形的面积A=∫ψ(t)?′(t)dtt
1
t2
(其中t1和t2对应曲线起点与终点的参数值) 在[t1,t2](或[t2,t1])上x=?(t)具有连续导数,
y=ψ(t)连续.
机动
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极坐标情形
βr=?(θ)
dθαoxA=12∫βα[?(θ)]2
dθβr=?2(θ)
r=?1(θ)αoxA=1β22
2∫α[?2(θ)??1(θ)]dθ机动目录上页下页返回结束
(2) 旋转体的体积
yoxx+dxxydx=?(y)cox=∫b
aπ[f(x)]2
dx
V=∫d
2
cπ[?(y)]dy
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V平行截面面积为已知的立体的体积
A(x)o
axx+dxbxV=
∫aA(x)dx
b
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求旋转体体积—柱壳法
曲边梯形y= f (x) ,x=a,x=b,y=0 绕y 轴旋转
y
V=2π∫xf(x)dx
a
b
y =f (x)0
adxx机动
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bx
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(3) 平面曲线的弧长A.曲线弧为y=f(x)yB.曲线弧为C.曲线弧为弧长s=∫ba1+y′2dx}dy?oaxx+dxbx?x=?(t)
?y=ψ(t)
(α≤t≤β)
其中?(t),ψ(t)在[α,β]上具有连续导数
弧长s=∫βα?′2
(t)+ψ′2
(t)dtr=r(θ)
(α≤θ≤β)
弧长s=∫βαr2
(θ)+r′2
(θ)dθ机动
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第六章内容小结
1、一阶微分方程的解法(1) 可分离变量的微分方程
形如
g(y)dy=f(x)dx
解法
g(y)dy=f(x)dx∫∫
ydy
形如=f()
xdx
分离变量法
(2) 齐次方程解法
y
作变量代换u=
x
机动
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(3) 可化为齐次的方程
ax+by+cabdy形如=f(),其中≠a1x+b1y+c1a1b1dx当c=c1=0时,为齐次方程.否则为非齐次方程.
解法
令
x=X?x0,y=Y?y0,
化为齐次方程.
?ax+by+c=0
其中x0,y0是方程?的根。
?a1x+b1y+c1=0dy
(4) 形如 =f(ax+by+c) a,b,c是常数。
dx
u=ax+by+c解法令
机动
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(5) 一阶线性微分方程
dy形如+P(x)y=Q(x)dx当Q(x)≡0,上方程称为齐次的.
当Q(x)≡0,
上方程称为非齐次的.
解法齐次方程的通解为非齐次微分方程的通解为
∫y=Ce
?P(x)dx
.
P(x)dx?∫P(x)dx∫y=[∫Q(x)edx+C]e
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(6) 伯努利(Bernoulli)方程
dyα形如+P(x)y=Q(x)ydx当α=0,1时,方程为线性微分方程.当α≠0,1时,方程为非线性微分方程.
解法
y
1?α令z=y
1?α,
=z
?(1?α)P(x)dx
(1?α)P(x)dx∫(∫Q(x)(1?α)edx+C).
∫=e
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2、可降阶的高阶微分方程的解法
(1)2)
(3)
y
(n)
=f(x)型
解法接连积分n次,得通解.
y′′=f(x,y′)型
特点不显含未知函数y.
解法
令y′=P(x),
y′′=P′,
代入原方程, 得
P′=f(x,P(x)).
y′′=f(y,y′)型
特点不显含自变量x.
解法令y′=P(y),y′′=Pdp
dy
,代入原方程, 得
Pdp
dy
=f(y,P).机动
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(3、二阶常系数齐次线性方程解法
形如y
(n)
+P1y
(n?1)
+\+Pn?1y′+Pny=f(x)
n 阶常系数线性微分方程
y′′+py′+qy=0
二阶常系数齐次线性方程
y′′+py′+qy=f(x)二阶常系数非齐次线性方程
解法由常系数齐次线性方程的特征方程的根确
定其通解的方法称为特征方程法.
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