较大以满足洗涤容量。
图2采用减速离合器的全自动洗衣机传动系统的原理图
电动机与传动带连接。当洗衣机漂洗衣物时，经过内部的行星齿轮减速，得到低转速。此时，脱水桶静止。脱水时，脱水桶和波轮通过离合器输出的高转速来运转。这样使得洗衣机的电动机及传动系统得到改善。
4 电气控制系统
4.1 控制系统结构
虽然因为洗衣机的型号差异使得他们的控制系统不大相同，但是洗衣机的电气控制系统都要有电动机、程控器、阀门以及各种传感器和开关等部件，而且它们的原理都是一样的。程控器是全自动洗衣机的的核心，洗衣机能够实现全自动化就是因为程控器的控制作用。
4.2 控制系统原理
全自动洗衣机的电动机、阀门、开关和传感器都是用程序控制器来控制运行的，一般来说，用户通过开关选择程序后，程控器就会指挥洗衣机各个部件来完成工作。一般全自动洗衣机内部都安装有安全开关，它能实时保护洗衣机的运行过程，避免因误操作造成的损失和伤害。前者它的程序组成量大，因此可靠性高，而且能稳定工作，不受干扰。
水位开关 选择开关 程序控制器 进水电磁阀 排水电磁阀 排水阀 离 电动机 波轮 安全开关 合器 脱水桶 图3全自动洗衣机控制系统原理图
PLC在整个控制系统中起着举足若轻的作用。水位信号通过PLC控制阀门和电动机运行。通过整个原理图我们可以看到PLC在整个控制系统中的起着实时监控、发送指令、通过反馈系统返回的数据信息再经过PLC进行分析处理然后下达给各个指令机构执行。
由此我们可以看到，利用可编程控制器PLC我们就能实现洗衣机的全自动化，作为控制系统的核心，与各个指令执行模块组成了全自动洗衣机的电气控制系统。 4.3 检测电路系统
洗衣机内各种传感器组成了检测电路系统。其中，布量、布质、水温和浑浊度起主
要决定作用。这些传感器实时将各种信息反馈给PLC,由PLC进行分析控制从而给其他执行机构发出指令，完成用户需要的功能。
1）水位传感器
根据所要漂洗的衣物的数量来自动设置调整用水量。 2）布质传感器
根据所要漂洗的衣物质量和衣料的好坏决定洗涤方式。 3）水温传感器
根据外界温度调节洗涤方式。 4）光电传感器
根据洗涤水的透光率，反映了脏污程度，决定洗衣程序。 5布量传感器
用来检测洗涤衣物的多少。
5 主要器件的选择
5.1 电动机的选择
一般来说，家庭用的全自动洗衣机大多数是单相电容运转式异步电动机，因为这是受到家庭电源的限制。考虑到全自动洗衣的偏心率，一般洗衣机的脱水桶直径，而且必须以最大的偏心数据来计算漂洗的衣物。由于电动机在脱水时比在漂洗时功率消耗较大，所以必须要用脱水时的功率来设置电动机功率。 5.2 可编程控制器外部设计 5.2.1 可编程控制器的选择
本次毕业设计是全自动洗衣机电气控制系统设计，我选用的是西门子公司的S7-200PLC。它能可靠完成用户需要的功能，稳定性强，抗干扰能力强。它的编程语言对于广大用户比较简单，易于掌握和联机调试，而且它能适应各种复杂的工业环境。目前，PLC正朝着体积更小、速度更快、功能更强、价格更低的方向发展。
5.2.2 可编程控制器I/O口分配 5.2.3 外围接线图
图4 可编程控制器接线图
PLC是整个电气控制系统的“灵魂”，由它来控制驱动各个执行机构来完成用户指定的目标程序。阀门、传感器、开关和电动机组成了PLC控制系统。整个系统能实时监控洗衣机工作状态，并能及时反馈信息调整程序以达到自动化的目的。
根据实时反馈的数据，经过PLC进行处理分析，形成新的指令下达给各个功能模块，完成用户所需要的功能。
6 软件设计
6.1 系统的顺序功能图设计
水流在涡轮的作用下，带动衣物高速旋转与桶壁发生摩擦，反反复复，不断摔打冲刷，就像手洗一样洗净污垢。而且由于水流和衣服存在运动差，这样就会使它们发生相对摩擦，也能洗掉污垢。同时，由于在洗衣机的内筒壁上有许多凸槽，这就加大了衣服与桶壁的摩擦，使衣物能洗得更干净。 6.2 全自动洗衣机的控制要求
1）选择合适的水位开关，按下“启动”按钮； 2）洗衣机进水；
3）水满时停止进水，电动机正转； 4）正转20s暂停； 5）暂停2s开始反转； 6）反转20s暂停；
7）暂停2s后，没有达到五次的话返回； 8）暂停5s后，没有达到五次的话排水； 9）当水位达到设定值时开始脱水； 10）脱水30s说明完成了一次大循环； 11）当2次大循环结束，报警3s并自动停机； 12）可按“停止”按钮达到手动停止； 13）可按“排水”按钮实现手动排水；
6.3 控制系统顺序功能图
用户在使用全自动洗衣机的时候，打开启动按钮，洗衣机开始进水直到洗衣机内的液位达到设定值就停止。暂停2秒洗衣机就开始漂洗衣服，电动机带动波轮先是正转30秒然后停止，暂停两秒后洗衣机再反转30秒。这样连续5次。经过5次洗衣正反转后，
全自动洗衣机电气控制系统设计
