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三、各子系统介绍
3.1 环境参数采集子系统
每一栋大棚配置一套种植环境多参数组合采集器，它包括环境温度、环境湿度、光照度、CO2、土壤温度、土壤水分七参数，通过Wlan无线传感网组成一个智能无线网络，多个大棚群将各自环境参数适时上传给云端服务器。
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3.2 自动控制系统
根据环境参数采集系统获取的数据，以及各类作物适宜环境参数，驱动各类监控器和湿帘降温系统、通风系统等构成整个自动化控制网络。
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6.2.1 温度控制子系统
自动降温原理：夏季采用自然和强制通风降温的方式进行降温。由应用平台根据目标温度与实际室温的偏差以及室温的变化率进行模糊计算。先开启顶开窗系统进行自然通风调整大棚内的温度，经过时间判断后，如果温度值还不能降低，再开启侧窗系统。如自然通风不能降低大棚内的温度值，再采用强制通风的方式来控制室内湿度。强制通风原理：通过延时计算关闭天窗，其次关闭侧窗。开启湿帘外翻窗，然后开启风机，进行温度判断，如果温度还下不来，则开启湿帘水泵，如温度还降不下来，则计算机会开启温度过高报警，提示用户需增加降温设备。（说明：上面所有的控制过程都配有延时和稳定判断时间和动作稳定时间，以保证大棚设备不频繁进行开启关闭动作。更好的保护大棚。）
自动升温原理：冬季采用暖气加温或地源热泵中央空调系统的方式，由应用平
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台根据目标温度与实际室温的偏差以及室温的变化率进行模糊计算，通过调节暖气恒温阀的开合度来控制室内温度。 6.2.2 通风控制子系统
自动控制原理：由室内传感器采集大棚内部的温度值来进行模糊计算出大棚内的温差值，如果温差值过大，则自动开启循环风机。同时采集大棚内的湿度值，如果湿度值偏差过大，也自动开启循环风机，以平衡大棚内的湿度偏差值。手动控制：新风换气机可由电脑操作人员通过控制进行人工操作，也可以进行定时通风来达到通风换气的目的。
6.2.3 外遮阳控制保护子系统
自动控制原理：在光照较高时，计算机通过室外气象站系统采集的高灵敏度光照值，与计算机设定的控制目标进行对比，如高于计算机设定目标值，则自动展开外拉幕，进行遮光。如低于计算机设定目标值，则自动收拢外拉幕定时控制原理：可以由监控仪定时进行遮阳，也可以由工作人员通过监控仪操作。 6.2.4 补光控制子系统
自动控制原理：计算机通过室内数据采集器传回来的高灵敏度的光照值，与设定目标值进行对比，如高于设定目标值，则自动关闭补光灯。如低于设定目标值，则自动打开补光灯。同时，内部有一个光照累积时间的设置值，如累积时间不够的话，则补光灯会在选定时间打开补光灯，进行补光。定时控制：可通过多组定时器，来设置不同时间，开启补光灯，开多长时间。LED 补光灯：不同波长的光线对于植物光合作用的影响是不同的，植物光合作用需要的光线，波长在 400 ~ 720nm 左右。400 ~ 520nm（蓝色）的光线以及 610 ~ 720nm（红色）对于光合作用贡献最大。520 ~ 610nm（绿色）的光线，被植物色素吸收的比率很低。LED 补光
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灯根据植物光合作用选择光性的生长机理，采用 LED 做光源，按照科学的 RB配比进行混色，人工合成植物生长所必需的光，光谱纯，光谱集中在 440-450，650-660。跟普通植物灯相比优势明显，普通植物灯会辐射出对植物生长无用的紫外光跟红外光，浪费大量电能，而 LED 植物生长灯采用电致发光机理，在同等光强的条件下，LED 植物生长灯要比普通的植物生长灯节电 80%以上。普通植物灯的寿命一般只有 1000-5000 小时，而 LED补光灯的寿命能达 30000-50000 小时，长效，节能，光能利用率高，不产生对植物生长无效的光。 6.2.5 灌溉控制子系统
自动控制原理：在控制工程方面，采用稳定工业 PLC 作为控制核心，采用高性能矢量变频器作为水路恒压控制核心，对灌溉、施肥、喷药实施恒压与压力调节控制，实现节能、长时间无人值守的安全全自动控制，计算机内部有一套根据土壤湿度传感器采集的值，与设定目标值进行对比，如高于设定目标值，则自动关闭灌溉阀门。如低于设定目标值，则自动打开灌溉阀门。定时控制：轮灌方式，可设定在某个时间段进行灌溉的方式，可每个小时灌溉一次，同时也可设定灌溉的次数。有效的保护了水泵，同时也使土壤更好的吸收水分。 6.2.6 喷雾控制子系统
自动控制原理：计算机内部有一套根据室内湿度传感器的值，与设定目标值进行对比，如高于设定目标值，则自动关闭喷雾阀门。如低于设定目标值，则自动打开喷雾阀门。定时控制：轮灌方式，可设定在某个时间段，进行灌溉的方式，可每个小时，灌溉一次，同时也可设定灌溉的次数。有效的保护了水泵，同时也使土壤更好的吸收水分。
6.2.7 水肥一体化控制系统
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智慧农业大棚物联网智能系统
