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通过F3 组参数调整电梯运行舒适感,使 电梯运行舒适平稳,根据电梯运行的实际情 况,由抖动、阶梯感根据曲线图6-2 判定修改 相应的参数,详见6.4 节。
注意:电梯的舒适感会受到很多因素的影 响,机械部分调整不到位,参数选定不适当都 会引起电梯舒适感不好。
机械部分对电梯舒适感的影响大体上分 为以下几种情况:
1、 检查电梯曳引机蜗轮、蜗杆。 2、 电梯导轨的垂直度不但会影响电梯 运行的水平震动,而且会影响电梯运行的 垂直震动。
3、电梯运行质量也和轿厢导靴受力有 关,因此要想获得较好的PMT 测试曲线, 应该做轿厢静平衡和轿厢动平衡。使轿厢 导靴受力最小,才能达到电梯运行质量最 好。
4、对重导轨不垂直度、对重导靴受力 也同样影响到电梯的舒适感。
5、电梯抱闸对电梯起、制动影响很大。 6、电梯电机与曳引机连接处松动或磨 损也会影响到电梯的舒适感。 7、电梯钢丝绳拉力不均衡经常是产生 震动的震源。
8、轿厢顶、轿底、机器底的减震胶垫 失效也会影响运行质量。
参数选择对舒适感亦有影响,参数设定不 当会引起电梯垂直方向的震动: 1、F1-01~F1-11 的电机参数是控制器 控制电机所用到的主要参数,如果所选机 型不对、参数设定或自学习不准确可能会 导致电机震动或噪音,从而影响舒适感。 2、F1-12 是设定编码器每转的脉冲数, 如果设定与实际脉冲数有差别会导致控 制器不能正确识别当前速度和位置,会引 起电机震动或噪音。
3、F2-00~F2-07 是控制器PID 调节时 所用到的参数,决定控制器实际输出电压 波形对预期输出值的响应快慢,比例调节 太大或积分调节太小都会引起连续的波 动。
4、F3-18 开始零速输出时间,F3-19 曲线运行延迟时间,F3-20 结束运行延迟 时间关系到启动停车时报闸打开时是否 为零速,如果不为零速,会引起启动、停 车时的顿挫感。
5、F3-03 拐点加速时间1、F3-04 拐点 加速时间2 是S 曲线运行到开始段急加 速、结束段急加速的加速时间,如果加速 时间过短,会引起相应阶段的振动,可适 当增加。
6、F3-06 拐点减速时间1 、F3-07 拐 点减速时间2 是S 曲线运行到开始段急 减速、结束段急减速的减速时间,如果减 速时间过短,会引起相应阶段的振动,可 适当增大。
7、当F8-01=1 即称重预转距补偿起作 用时,F8-03、F8-04 也影响电梯的启动 舒适感,调节不当会引起电梯启动过猛。 设定值与称重传感器安装位置有关,一般 设定值为0.1~0.4 之间。
8、进行平层准确度的调整,在机械调 整到位的情况下,微调F4-00 调整停车准
确度。电梯停车时,若越平层则减小F4-00 的设定;欠平层则增大。
第七章 系统典型应用及调试 - 74 - 7.2 产品应用
7.2.1 主控板推荐图纸及相应参数设定
图7-2 主控板推荐接线
采用上图所示接线方式,对应F5 组输入输出端子设定为出厂默认参数。
第七章 系统典型应用及调试 - 75 -
7.2.2 轿顶板推荐图纸及相应参数设定 AAM 24V CAN+ CAN- COM
P24 24V AIM 红色线 棕色线 黑色线 称重装置输入 X1光幕1 X2光幕2 X3开门限位1 X4开门限位2 24V24V X5关门到位1 X6关门到位2 X7满载信号 X8超载信号
详见(图9-7-1称重传 感器安装示意图) BM共点1 B1开门1 B2关门1 B3门锁
默纳克NICE3000调试完整版(中4)
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