第二章 液压放大元件 习题
1. 有一零开口全周通油的四边滑阀，其直径d?8?10m，径向间隙rc?5?10?6m，供油压力ps?70?105Pa，采用10号航空液压油在40?C工作，流量系数Cd?0.62，求阀的零位系数。??1.4?10?2pa?s解：对于全开口的阀，W??d
由零开口四边滑阀零位系数
?3??870kg/m3
Kq0?Cd?wps??0.62?3.14?8?10?370?105/870?1.4m2/s
??rc23.14??5?10?6??3.14?8?10?3?123Kc0???4.4?10m/pa?s ?232?32?1.4?10Kp0?32??Cdps?2c?r?Kq0Kc0?3?3.18?1011pa/m
2. 已知一正开口量U?0.05?10m的四边滑阀，在供油压力ps?70?105Pa下测得零位泄漏流量qc?5L/min，求阀的三个零位系数。
解：正开口四边滑阀零位系数kq0?2cdwpscdwu kco?ps??ps qc?2cdwups?
Kq05?10?3/602???1.67m/s ?3?0.05?10qcqc5?10?3/60Kc0???5.95?10?12m3/pa?s 52ps2?70?10Kp0?
Kq0Kc0?2.81?1011pa/m
3. 一零开口全周通油的四边滑阀，其直径d?8?10m，供油压力ps?210?105Pa，最大开口量x0m?0.5?10?3m，求最大空载稳态液动力。 解：全开口的阀W??d 最大空载液动力：
?3Fs0?0.43W?ps??x0m?0.43?3.14?8?10?3?210?105?0.5?10?3?113.4
4. 有一阀控系统，阀为零开口四边滑阀，供油压力ps?210?105Pa，系统稳定性要求阀的流量增益Kq0?2.072m/s，试设计计算滑阀的直径d的最大开口量x0m。计算时取流量系数Cd?0.62，油液密度??870kg/m。 解：零开口四边滑阀的流量增益：
32Kq0?Cd?W?ps?2.072?0.62?3.14?d?210?10/870故d?6.85?10m
全周开口滑阀不产生流量饱和条件
?3
5W?67 XvmaxXom?0.32mm
5. 已知一双喷嘴挡板阀，供油压力ps?210?105Pa，零位泄漏流量
qc?7.5?10?6m3/s，设计计算DN、xf0、D0，并求出零位系数。计算时取Cd0?0.8，Cdf?0.64，??870kg/m3。
解：由零位泄漏量
qc?2Cdf???DN?Xf0ps? 即Xf0?DN?16qc2Cdf???ps?DN 得： 16?0.438mm 则：
Xf0?0.027mm D0?2(CdfCd0CdfCdoDNxf0)
Xf0DN1 1612若：
?0.8，?则D0?0.44DN?0.193mm
第三章 液压动力元件 习题
1. 有一阀控液压马达系统，已知：液压马达排量为Dm?6?10?6m3/rad，马达容积效率为95%，额定流量为qn?6.66?10?4m3/s，额定压力pn?140?105Pa，高低压腔总容积
Vt?3?10?4m3。拖动纯惯性负载，负载转动惯量为Jt?0.2kg?m2，阀的流量增益
Kq?4m2/s，流量-压力系数Kc?1.5?10?16m3/s?Pa。液体等效体积弹性模量
?e?7?108Pa。试求出以阀芯位移xV为输入，液压马达转角?m为输出的传递函数。
液压伺服控制课后题答案大全(王春行版).
