LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF 指令 指令助指符与功能： 指令助记符、名称 LDP 取脉冲 LDF 取脉冲 ANDP 与脉冲 ANDF 与脉冲 ORP 或脉冲 ORF 或脉冲 功能 上升沿检测运算开始 下降沿检测运算开始 上升沿检测串联连接 下降沿检测串联连接 上升沿检测并联连接 下降沿检测并联连接 可用软元件 X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C 程序步 1 1 1 1 1 1 当使用M1536--M3071时，程序步加1，以上指令FX2N中才有。 指令说明： ? ? LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检测的触点指令，仅在指定位软件上沿时（即由OFF→ON变化时）接通1个扫描周期。 LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检测的触点指令，仅在指定位软元件下降时（即由ON→OFF变化时）接通1个扫描周期。 编程： 例1： 0 LDP X000 1 ORP X001 2 OUT M0 3 LD M8000 4 ANDP X002 5 OUT M1 例2：
0 LDF X000 1 ORF X001 2 OUT M0 3 LD M8000 4 ANDF X002 5 OUT M1 图示理解： MPS、MRD、MPP 指令 指令助记符与功能 指令助记符、名称 MPS 进栈 MRD 读栈 MPP 出栈 功能 进栈 读栈 出栈 程序步 1 1 1 指令说明
? 在可编程序控制器中有11个存储器，用来存储运算的中间结果，被称为栈存储器。使用一次 MPS 指令就将此时刻的运算结果送入栈存储器的第1段，再使用 MPS 指令，又将此时刻的运算结果送入栈存储器的第1段，而将原先存入第一段的数据移到第二段。以此类推。 使用 MPP指令，将最上段的数据读出，同时该数据从栈存储器中消失，下面的各段数据顺序向上移动。即所谓后进先出的原则。 MRD是读出最上段所存的最新数据的专用指令，栈存储器内的数据不发生移动。 这些指令都是不带软元件地址的独立指令。 ? ? ? 编程 例1：一段栈 0 LD X004 1 MPS 2 AND X005 3 OUT Y002 4 MRD 5 AND X006 6 OUT Y003 7 MRD 8 OUT Y004 9 MPP 10 AND X007 11 OUT Y005 例2：二段栈
例3：四段栈
0 LD X000 1 MPS
2 AND X001 3 MPS
4 AND X002 5 OUT Y000 6 MPP
7 AND X003 8 OUT Y001
9 MPP
10 AND X004 11 MPS
12 AND X005 13 OUT Y002 14 MPP
15 AND X006 16 OUT Y003
0 LD X000 1 MPS
2 AND X001 3 MPS
4 AND X002 5 MPS
6 AND X003 7 MPS
8 AND X004 9 OUT Y000
10 MPP
11 OUT Y001 12 MPP
13 OUT Y002 14 MPP 15 OUT 003 16 MPP
17 OUT Y004
请对照一下面的梯形图与例3：
0 LD X000 1 OUT Y004 2 AND X001 3 OUT Y003 4 AND X002 5 OUT Y002 6 AND X003 7 OUT Y001 8 AND X004 9 OUT Y000
例3中需要要三重MPS指令编程，但是如果改成左面的电
路，实现的效果一样。编程却很方便，不必采用MPS指令。
MC、MCR 指令
指令助记符与功能 指令助记符、名称 MC 主控指令 MCR 主控复位 功能 公共串联触点的连接 公共串联触点的清除 程序步 3 2 指令说明 ? 在下面程序示例中，输入X000为接通时，直接执行从MC到MCR的指令，输入X000为断开时，成为如下形式： 保持当前状态：积算定时器、计数器、用置位/复位指令驱动的软元件。 变成OFF的软件：非积算定时器，用OUT指令驱动的软元件。 ? ? 主控（MC）指令后，母线（LD、LDI点）移动主控触点后，MCR为将其返回原母线的指令。 通过更改软元件地址号Y、M，可多次使用主控指令。但使用同一软元件地址号时，就和OUT指令一样，成为双线圈输出。 编程 例1：没有嵌套时 0 LD X000 1 MC N0 M100 4 LD X001 5 OUT Y000 6 LD X002 7 OUT Y001 8 MCR N0 没有嵌套结构时，通用N0编程。N0的使用次数没有限制。有嵌套结构时，嵌套级N的地址号增大，即N0--N1--N2……N7。 例2：有嵌套时
2011-学习资料大全：三菱PLC编程实例 - 图文
