2-2-4 串联电路块的并联 OR 2-2-5 并联电路块的串联 ANB 2-2-6 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF(FX2n型有） 2-2-7 多重输出电路 MPS、MRD、MPP 2-2-8 主控及主控复位指令 MCMCR 2-2-9 脉冲输出 PLS、PLF 2-2-10 自保持与解除 SET、RST 2-2-11 计数器、定时器线圈输出和复位指令 OUT、RST 2-2-12 空操作指令 NOP 2-2-12 程序结束指令 END 2-2-13 梯形图设计的规则和技巧 2-2-14 双重输出动作及其对策 LD，LDI，OUT指令 指令助记符与功能： 符号、名称 LD 取 LDI 取反 功能 a触点逻辑运算开始 b触点逻辑运算开始 可用元件 X，Y，M，S，T，C X，Y，M，S，T，C 程序步 1 1 Y，M：1 S，特，M：2 T：3 C：3-5 OUT 输出 线圈驱动 Y，M，S，T，C 注：当使用M1536-M3071时，程序步加1。 指令说明： LD，LDI指令用于将触点接到母线上。另外，与后面讲到的ANB指令组合，在分支起点处也可使用。 ? OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态、定时器、计数器的线圈驱动指令，对输入继电器不能使用。 ? OUT指令可作多次并联使用。（在下图中，在OUT M100之后，接OUT T0） ? 编程：
0 LD X000 1 OUT Y000 2 LDI X001 3 OUT M100 4 OUT T0 K19 ——程序步自动管理空2步 7 LD T0 8 OUT Y001 定时器、计数器的程序： 对于定时器的计时线圈或计数器的计数线圈，使用OUT指令以后，必须设定常数K。此外，也可指定数据寄存器的地址号。 ? 常数K的设定范围、实际的定时器常数、相对于OUT指令的程序步数（包括设定值）如下表所示。 ? 定时器、计数器 K的设定范围 实际的设定值 步数 1ms定时器 1-32,767 0.001-32.767秒 3 10ms定时器 0.01-327.67秒 1-32,767 3 100ms定时器 0.1-3,276.7秒 16位计数器 1-32,767 同左 3 32位计数器 -2,147,483,648 - +2,147,483,647 同左 3 AND，ANI指令 助记符与功能： 符号、名称 AND 与 ANI 与非 功能 a触点串联连接 b触点串联连接 可用软元件 X，Y，M，S，T，C X，Y，M，S，T，C 程序步 1 1 当使用M1536-M3071时，程序步加1。 指令说明： 用AND，ANI指令可进行1个触点的串联连接。串联触点的数量不受限制，该指令可多次使用。 ? OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令，称之为纵接输出，（下图的OUT M101 与OUT Y004） 这种纵接输出，如果顺序不错，可多次重复。 串联触点数和纵接输出次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机则有限制。 建议尽量做到1行不超过10个触点和1个级圈，总共不要超过24行。 ? 编程：
0 LD X002 1 AND X000 2 OUT Y003 3 LD Y003 4 ANI X003 5 OUT M101 6 AND T1 7 OUT Y004 如上图所示，紧接着OUT M101以后通过触点T1可以驱动OUT Y004，但如是驱动顺序相反（如左图所示）时，则必须使用后面讲到的MPS和MPP命令。 OR，ORI指令 指令助记符与功能： 指令助记符、名称 OR 或 ORI 或非 功能 a触点并联连接 b 触点并联连接 可用软元件 X，Y，M，S，T，C X，Y，M，S，T，C 程序步 1 1 当使用M1536-M3071时，程序步加1 指令说明： OR、ORI用作1个触点的并联连接指令。 串联连接2个以上触点时，并将这种串联电路块与其他电路并联连接时，采用后面讲到的ORB指令。 ? OR，ORI是从该指令的步开始，与前面的LD，LDI指令步，进行并联连接。并联连接的次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机时受限制（24行以下） ? 编程：
0 LD X004 1 OR X006 2 ORI M102 3 OUT Y005 4 LDI Y005 5 AND X007 6 OR M103 7 ANI X010 8 OR M110 9 OUT M103 ORB 指令 指令助记符与功能 指令助记符、名称 ORB 电路块或 指令说明 2个以上的触点串联连接的电路称为串联电路块。将串联电路并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束用ORB指令。 ? ORB 指令与后面讲的ANB指令等一样，是不带软元件地址号的独立指令。 ? 有多个并联电路时，若对每个电路块使用ORB指令，则并联电路没有限制。（见正确编程程序） ? ORB也可以成批地使用，但是由于LD，LDI指令的重复使用次数限制在8次以下，请务必注意。（见编程不佳的程序） ? 功能 串联电路块的并联连接 程序步 1 编程
正确编程程序 1 LD X000 2 AND X001 3 LD X002 4 AND X003 5 ORB 6 LDI X004 7 AND X006 8 ORB 9 OUT Y006 编程不佳的程序 1 LD X000 2 AND X001 3 LD X002 4 AND X003 5 LDI X004 6 AND X006 7 ORB 8 ORB 9 OUT Y006 ANB 指令 指令助记符与功能： 指令助记符、名称 ANB 电路块与 功能 并联电路块的串联连接 程序步 1 指令说明： ? ? ? 当分支电路（并联电路块）与前面的电路串联连接时，使用ANB指令，分支的起点用LD，LDI指令，并联电路块结束后用 ANB 指令，与前面的电路串联。 若多个并联电路块按顺序和前面的电路串联连接时，则 ANB 指令的使用次数没有限制。 也可成批地使用ANB指令，但在这种场合，与ORB指令一样，LD、LDI指令的使用次数是有限制的（8次以下），请务必请意 编程： 0 LD X000 1 OR X001 2 LD X002 3 AND X003 4 LDI X004 5 AND X005 6 ORB 7 OR X006 8 ANB 9 OR X003 10 OUT Y007
2011-学习资料大全：三菱PLC编程实例
