平行双目视觉算法研究及其应用
陈小华;袁卫
【期刊名称】《工业控制计算机》 【年(卷),期】2016(029)011
【摘要】This paper uses Vision Assistant for the extraction of feature points basing on the research of the paral el binocular stereo Vision.Using two point calibrations to calibrate the main points coordinates of binocular camera images,and taking advantage of the YASKAWA experiment platform to grasp the object in different depth accurately.%基于视差原理的双目立体视觉具有定位空间三维信息能力，与单目视觉相比有更加广阔的应用空间。结合双目立体视觉和机器运动的机器视觉，在自动化生产方面起着举足轻重的作用。为了更加简单、便捷地获取目标的空间三维信息，在研究平行放置的双目立体视觉基础上，采用基于LabVIEW的Vision Assistant图像处理软件进行特征点的提取。使用两点标定法来标定双目相机的图像主点坐标，并结合安川机械手的实验平台实现不同深度物体的抓取，验证了该方法的可行性和准确性。 【总页数】2页(127-128)
【关键词】双目立体视觉;机器视觉;相机标定;特征点提取 【作者】陈小华;袁卫
【作者单位】苏州博众精工科技有限公司，江苏 苏州 215000;苏州博众精工科技有限公司，江苏 苏州 215000 【正文语种】中文
【中图分类】 【相关文献】
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平行双目视觉算法研究及其应用
