五、（10分）在 图 示 直 动 平 底 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 中， 请 指 出：
（1 ）图 示 位 置 时 凸 轮 机 构 的 压 力 角 ? 。 （2 ）图 示 位 置 从 动 件 的 位 移 。 （3 ）图 示 位 置 时 凸 轮 的 转 角 。 （4 ）图 示 位 置 时 从 动 件 与 凸 轮 的 瞬 心 。
五、 总分10分。
(1) 0 (2) B1B3 (3) ? (4) P0
五、（10分）图示凸轮机构，偏距e=10mm，基圆半径r0=20mm，凸轮以等角速?逆时针转动，从动件推程按等加速等减速运动规律运动，图中B点是在加速运动段终了时从动件滚子中心所处的位置，已知推程运动角 ??90?，试画出凸轮推程时的理论廓线（除从动件在最低、最高和图示位置这三个点之外，可不必精确作图），并在图上标出从动件的行程 h。
五、(总分10分) (1)6分 (2)4 分
(1) 等 加 速 运 动 段 终 了 时，从 动 件 上 升 行 程 h的 一 半，凸 轮 则 转 过 推 程 运 动 角 的 一 半 （即45?）。
用 反 转 法 求 出B0、B1点，过B0，B、B1 三 点 即 可 作
出 凸 轮 推 程 段 的 理 论 廓 线。
（2）从动件的行程h见图中所示。
四、（10分）一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中 心，直线AC?BD，O1O=0.5OA，圆 盘 半 径 R=60 mm。
（1）根据图a及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C点压力角? C和D点接触时的位移hD、压力角?D。
（2）若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将从动件由尖顶改为滚子，见图b，滚子半径rr?10mm。试问上述参数r0 、h、? C和hD、?D有否改变？如认为没有改变需明确回答；如有改变也需明确回答。 a) b)
机械原理习题课凸轮
