产品信息
E70 垂直动态管理系统
自适应驾驶系统 = ARS + VDC
ARS，主动侧翻稳定装置 （动态驾驶）
VDC，垂直动态控制系统 （以前为 EDC）
EHC，车辆高度电子控制系统 （单车桥空气弹簧）
有关本产品信息的说明
所用符号
为了便于理解内容并突出重要信息，在本产品信息中使用了下列符号：
所包含的信息有助于更好地理解所述系统及其功能。
? 表示某项说明内容结束。
当前状况和国家规格
BMW 车辆满足最高的安全和质量要求。环保、客户利益、设计或结构方面的变化促使我们继续开发车辆的系统和组件。因此本产品信息中的内容与培训所用车辆情况可能会不一致。
本文件仅介绍了欧规左侧驾驶型车辆。右侧驾驶型车辆部分操作元件或组件的布置位置与本产品信息的图示情况不同。针对不同市场和出口国家的配置型号可能还有其它不同之处。
其它信息来源
有关各主题的其它信息请参见： - 用户手册 - BMW 诊断系统 - 车间系统文件 - BMW 售后服务技术。
目录
E70 垂直动态管理系统 目的
本产品信息的目的
简介
发展史
系统概览
自适应驾驶系统
主动侧翻稳定装置（ARS） 垂直动态控制系统（VDC） EHC
功能
ARS
垂直动态控制系统（VDC） 车辆高度电子控制系统（EHC）
系统组件
ARS 组件 VDC 组件 EHC 组件
服务信息
针对售后服务人员的信息
1 1
3 3 7
7 10 14 19 23
23 33 36 43
43 57 65 71
71
简介
E70 垂直动态管理系统
发展史
出于标准化考虑人们按其工作方式将行驶动态l VDC/EDC
管理系统划分到三个坐标轴内并根据其功能布垂直动态控制系统 / 电子减振器控制系统
置在车辆内，在 BMW 车辆中我们使用了三个归属于垂直动态管理系统的不同系统。 l EHC
车辆高度电子控制系统
垂直动态管理系统（作用方向主要在 z 轴或垂l ARS
直轴上）
主动侧翻稳定装置或动态驾驶系统
EDC
BMW 首次使用 EDC 是在 1987 年的 BMW E30 M3 上。
3 - E31
1 - E30 M3
EDC III 于 1990 年在批量生产的 E31、E38
和 E39 上使用。这个系统的改进型产品 EDC-K 也在 E65 上使用。 EDC I 于 1987 年首次在批量生产车辆 E32（7 系，750i）上投入使用，该系统在舒适性系统说明：
设置与运动性设置之间采用手动切换。 底盘设计应为驾驶员（乘员）提供尽可能最佳
的行驶舒适性、很高的行驶安全性、很好的敏捷性和简单便捷的操控性。在此传统的非可调型减振器始终只能在上述目标之间提供一个折中方案。
为尽可能消除这种目标冲突，人们开发了电子调节减振系统。
BMW EDC-K 是一种全自动系统，该系统连续调节减振器以适应当前行驶状况。与 EDC III 相比，EDC-K 的主要改进是 EDC 阀门的结构和阀门控制逻辑。因此 EDC-K 在不降低行2 - E32 750i
驶安全性的情况下提高了行驶舒适性。
此后 EDC II 在 E24（6 系系列）中投入使用。在这个开发阶段 EDC 已经拥有按特性曲线调整的功能。
3
如果减振特性过软或过于舒适，则在较差的路面条件下会导致车辆很快开始振动。EDC-K 尽可能长时间保持在较软的减振器设置，只有行驶情况需要时才会立即切换到较硬的减振设置。
此外，该系统还能在任何负荷下确保减振特性始终很好。为此利用传感器持续监控对行驶特性有影响的所有车辆运动。
所有测量结果都通过一个微处理器进行分析并将相应控制命令发送给减振器。
此后通过电磁阀在减振器处无级调节阻尼力，以适应路面状况、负荷状态和行驶特性的变化。
EHC
开始时，车辆高度调节系统在 BMW 车型系列
7 系（E23/E32）、6 系（E24）和 5 系（E28）上作为选装配置供货，在部分车辆上作为标准配置提供。 其区别如下：
- 液压气动悬架
- 带电动液压泵的车辆高度调节系统 - 带有发动机驱动式活塞泵的车辆高度调节系统 - 单车桥空气弹簧 - 双车桥空气弹簧。
车辆高度调节系统的任务是，在所有负荷状态下使车身高度尽可能保持在规定的水平高度。 由于车辆高度保持恒定，因此在载荷变化的情况下，车轮悬架的几何数据（例如车轮外倾，车轮前束）以及前灯照明距离保持不变。
5 - 带有双车桥空气弹簧的 E53
在 E39 中首次通过所谓的单车桥空气弹簧支撑全部后桥负荷。在所有运行状态下自动对该系统进行控制，因此无需驾驶员进行任何干预。
X5（E53）的单车桥空气弹簧系统源自 E39 且进行过调整。此外 E53 车辆客户还可以选择为其车辆订购双车桥空气弹簧系统。 与单车桥空气弹簧相比，双单车桥空气弹簧系统因可以通过驾驶员进行调节而具有一定优势，尤其是在车辆的越野通过性方面。而降低整个车身高度则有利于上下车和装卸物品。
4 - 带有单车桥空气弹簧的 E39
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BMW 售后技术培训-E70 垂直动态管理系统
