全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项
插装机器人组装与调试
工 作 任 务 书 （01）
中国.山东.潍坊
2015.6
工作任务与要求
一、按《零件抓取位置部件组装图》（图号00-1）、《上一工位送件机构组装图》（图号00-2）、《传感器支架及导块组装图》（图号00-3）组装插装机器人的部件，按《插装机器人组装图》（图号01）组装插装机器人，并满足图纸提出的技术要求。
二、按《插装机器人电气原理图》（图号为02）连接插装机器人的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。
三、按《插装机器人气动系统图》（图号03）连接插装机器人的气路，使其符合工艺规范要求。
四、请你正确理解插装机器人的零件插装要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写插装机器人的PLC控制程序和设置变频器的参数。
注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A（如03号工位文件名为“03A”）。
五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成插装机器人的整机调试，使插装机器人能按照要求完成插装生产任务。
六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。
注意！
本次组装与调试的插装机器人，用触摸屏控制。
你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制，但没有加分。
你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。这时，你需要在《插装机器人电气原理图》上画出增加的电路，但原电路不能改动。单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。
插装机器人说明
生产某产品的自动生产线上的某一个工作位置（以下简称本工位），插装机器人要在产品上插入3种零件，产品上零件的插装位置及插装的零件如图1所示。图中A为白色塑料零件，B为金属零件，C为黑色塑料零件。
插装机器人各部件名称及其安装位置如图2所示。 图1零件及其插装位置 到下一工位产品出口 废品出口 零件A抓取位置 零件插装位置 出口导块 插装的零件 上一工位零件入口 上一工位送件机构 电感、光纤传感器 零件B抓取位置 三相交流电动机 推送气缸 零件C抓取位置 光电传感器 图2 插装机器人部件名称及其安装位置 插装机器人运行前，机械手停靠在零件C抓取位置的上方、手臂缩回、手爪夹紧、推送气缸的活塞杆缩回、各电动机不转动为初始状态。若插装机器人的
2015年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试任务书
