用Solidwoks计算转动惯量方法

用Solidwoks软件计算转动惯量方法

点开solidwoks 质量属性，显示以上界面，为了搞清楚里面的参数，先介绍两个重要概念 1. 惯性矩和惯性张量都是表示刚体转动惯性大小的物理量，惯性矩I是描述刚体作定轴转

动时水温转动惯量大小，惯性张量I是描述刚体作定点转动时的转动惯性的一组转动惯量，其表现形式为由9个分量构成的矩阵。（刚体作定点转动的力学情况要比刚体作定轴转动的力学情况复杂的多）

2. 对惯性矩而言，当刚体转动的转轴确定以后，惯性矩I就为一个常量，与轴上的坐标系

无关，而对惯性张量I而言，当刚体转动的定点取定以后，因通过该点可以建立多个乃至无穷个坐标系，所以惯性张量I对仅确定的定点转动刚体是一组（9个）变量（3个轴分别组合）；（张量为矩阵，而矩阵为一组按规则排列的分量，各分量可能是变量也可能是常量），只有在既确定了转动的定点又对转动定点的坐标系被确定后，惯性张量I的各个分量才有确定值。

3. 公式计算和Solidwoks软件计算对比

一、圆棒料

计算转动惯量时，提前设置好零件的材质；

1. 当回转轴过杆的中点(质心)并垂直于杆时

公式计算

M=πR2*L*ρ=3.14*0.005*0.005*0.1*7860=0.062 kg

Iy=M*L2/12= 0.062*100*100/12=51.67 kg.mm2 (Iy就是下面用软件计算的Py) 软件计算

2.当回转轴过杆的端点并垂直于杆时，如下图

公式计算I=1/3*M*L2

M=πR2*L*ρ=3.14*0.005*0.005*0.1*7860=0.062 kg I=1/3*M*L2=1/3*0.062*100*100=206.67 kg.mm2