实用
第二讲 PLC的基本结构和工作原理
教学课题：可编程控制器的基本结构和工作原理 教学目的：
1. 熟悉PLC的结构组成、部等效电路； 2. 理解掌握PLC的工作方式和工作过程
教学重点：PLC可编程序控制器的组成和工作过程 教学难点：PLC可编程序控制器的工作过程 教学方法：讲授 教学时间：2课时 教学过程及容： {导入}
要实现PLC的控制需要：
输入设备、输出设备、PLC硬件和软件（控制程序）。
一、 PLC的基本组成
可编程控制器的结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同，都是以微处理器为核心的结构，其功能的实现不仅基于硬件的作用，更要靠软件的支持，实际上可编程控制器就是一种新型的工业控制计算机。Memorizer(RAM,ROM), it is the memory devices of the PLC and used to store programs and data. (一)
PLC的硬件结构
微处理器（CPU）——控制器的核心 存储器(RAM、ROM）
输入、输出部件 （I/O部件）——连接现场设备与CPU之间的接口电路
文案
主机 实用
电源部件——为PLC部电路提供能源 整体结构的PLC——四部分装在同一机壳
模块式结构的PLC——各部件独立封装，称为模块，通过机架和总线连接而成 I/O的能力可按用户的需要进行扩展和组合（扩展机） 另外，还必须有编程器——将用户程序写进规定的存储器
1. 中央控制处理单元(CPU)
图1 PLC硬件结构
可编程控制器中常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机和双极型位片式微处理器三种类型。
通用微处理器有8080、8086、80286、80386等；单片机有8031、8096等；位片式微处理器的AM2900、AM2903等。FX2可编程控制器使用的微处理器是16位的8096单片机。
2. 存储器
可编程控制器配有两种存储器：系统存储器和用户存储器。
文案
实用
系统存储器：存放系统管理程序，用只读存储器实现。
用户存储器：存放用户编制的控制程序，一般用RAM实现或固化到只读存储器中。
3. 输入输出接口
作用：连接用户输入输出设备和PLC控制器，将各输入信号转换成PLC标准电平供PLC处理，再将处理好的输出信号转换成用户设备所要求的信号驱动外部负载。
对输入输出接口的要求：良好的抗干扰能力；对各类输入输出信号（开关量、模拟量、直流量、交流量）的匹配能力。
PLC输入输出接口的类型：模拟量输入输出接口、开关量输入输出接口（直流、交流及交直流）。用户应根据输入输出信号的类型选择合适的输入输出接口。 ① 开关量输入接口电路
各种输入接口均采取了抗干扰措施。如带有光耦合器隔离使PLC与外部输入信号进行隔离；并设有RC滤波器，用以消除输入触点的抖动和外部噪声干扰。
通常有三种类型：直流(12∽24)V输入、交流(100∽120)V输入与交流(200∽240)V输入和交直流(12∽24)V输入。直流输入模块的电源一般由机24v电源提供，输入信号接通时输入电流一般小于10mA；交流输入模块的电源一般由用户提供。
②开关量输出接口电路
有三种形式，即继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出。开关量输出端的负载电源一般由用户提供，输出电流一般不超过2A。
文案
PLC的基本结构和工作原理
