机电一体化系统设计基础试题

机电一体化系统设计基础课程

形成性考核作业2

一、简答题

1．什么是传感器的静态特性和动态特性？

2．什么是伺服系统？伺服系统的一般组成有哪几个部分？

3．简述直流伺服电动机脉宽调制的工作原理。

4．比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。

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二、计算题

1．刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杠转轴上，已知丝杠的螺距为2mm，编码器在10秒内输出307200个脉冲，试求刀架的位移量和丝杠的转速分别是多少？

2．如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动x向工作台的三相双三拍步进电机，转子齿数z为100。滚珠丝杠的基本导程为l0=6mm。已知传动系统的横向(x向)脉冲当量δ为0.005mm/脉冲。试求：

（1）步进电机的步距角α； （2）减速齿轮的传动比i。

工作台 功放 电机 i

滚珠丝杠

图 电机驱动工作台示意图

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三、综合题

1．图示直射式光电转速传感器是一种角位移传感器，由装在被测轴(或与被测轴相连接的输入轴)上的带缝隙圆盘、光源、光电器件和指示缝隙盘组成，光源发生的光通过缝隙圆盘和指示缝隙照射到光电器件上。试分析传感器的测量原理。

2．已知一个绳位移控制系统的两种驱动方案分别如图a和b所示。 （1）试分析两种方案的特点；

（2）画图说明方案（a）减速器滚筒驱动测量位移的方法。

（a）减速器滚筒驱动 （b）丝杠滑台驱动

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