行星轮系传动比的计算
【一】能力目标
1.能正确计算行星轮系和复合轮系的传动比。 2.熟悉轮系的应用。 【二】知识目标
1.掌握转化机构法求行星轮系的传动比。 2.掌握混合轮系传动比的计算。 3.熟悉轮系的应用。 【三】教学的重点与难点
重点:行星轮系、混合轮系传动比的计算。 难点:转化机构法求轮系的传动比。 【四】教学方法与手段
采用多媒体教学,联系实际讲授,提高学生的学习兴趣。 【五】教学任务及内容
任务 行星轮系传动比的计算
一、行星轮系传动比的计算 (一)行星轮系的分类
知识点 1. 行星轮系的传动比 2. 混合轮系的传动比 若轮系中,至少有一个齿轮的几何轴线不固定,而绕其它齿轮的固定几何轴线回转,则称为行星轮系。
行星轮系的组成:行星轮、行星架(系杆)、太阳轮 (二)行星轮系传动比的计算
以差动轮系为例(反转法) 转化机构(定轴轮系) T的机构
精选
HW?W1?WHW1 11
HW?W2?WHW2 22
3
W3H?W3?WHW3
HW?WH?WH?0WH H4
ZW1HW1?WHi?H??(?1)??3W3?WHZ1 W3H13差动轮系:2个运动
行星轮系:
W3?0,
ZW1?WH??30?WHZ1i1H?
ZW1?3?1WHZ1
i对于行量轮系:WB?0
HABWAHWA?WH?H??f(z)W?WWBBH
HiAB?∴
WA?WHW?1?A?1?iAH0?WHWHHi?1?iAHAB∴
例12.2:图示为一大传动比的减速器,Z1=100,Z2=101,Z2'=100,Z3=99。求:输入件H对输出件1的传动比iH1
解:1,3中心轮;2,2'行星轮;H行星架 给整个机构(-WH)绕OO轴转动
精选
Hi13?Z?ZW1?WH?(?1)2?23W3?WHZ1?Z2?
∵W3=0
∴
ZZHW1?WH?23i130?WHZ1Z2?
?ZZHW1?1?23i13WHZ1Z2?
∴
i1H?1?101?99Hi13100?100
iH1?1i1H?1?10000101?991?100?100
若Z1=99
iH1??100
行星轮系传动比是计算出来的,而不是判断出来的。 (三)复合轮系传动比的计算
复合轮系:轮系中既含有定轴轮系又含有行星轮系,或是包含由几个基本行星轮系的复合轮系。
复合轮系传动比的计算:先将混合轮系分解成行星轮系和定轴轮系,然后分别列出传动比计算式,最后联立求解。
1、分析轮系的组成
1、2、2'、3——定轴轮系; 1'、4、3'、H——周转轮系 2、分别写出各轮系的传动比
(a)(b)1422?33H21H1654H225精选
整理行星齿轮传动比计算.docx
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