行星轮系传动比的计算
【一】能力目标
1.能正确计算行星轮系和复合轮系的传动比。 2.熟悉轮系的应用。 【二】知识目标
1.掌握转化机构法求行星轮系的传动比。 2.掌握混合轮系传动比的计算。 3.熟悉轮系的应用。 【三】教学的重点与难点
重点：行星轮系、混合轮系传动比的计算。 难点：转化机构法求轮系的传动比。 【四】教学方法与手段
采用多媒体教学，联系实际讲授，提高学生的学习兴趣。 【五】教学任务及内容
任务 行星轮系传动比的计算
一、行星轮系传动比的计算 （一）行星轮系的分类
知识点 1. 行星轮系的传动比 2. 混合轮系的传动比 若轮系中，至少有一个齿轮的几何轴线不固定，而绕其它齿轮的固定几何轴线回转，则称为行星轮系。
行星轮系的组成：行星轮、行星架（系杆）、太阳轮 （二）行星轮系传动比的计算
以差动轮系为例（反转法） 转化机构（定轴轮系） T的机构
精选
HW?W1?WHW1 11
HW?W2?WHW2 22
3
W3H?W3?WHW3
HW?WH?WH?0WH H4
ZW1HW1?WHi?H??(?1)??3W3?WHZ1 W3H13差动轮系：2个运动
行星轮系：
W3?0，
ZW1?WH??30?WHZ1i1H?
ZW1?3?1WHZ1
i对于行量轮系：WB?0
HABWAHWA?WH?H??f(z)W?WWBBH
HiAB?∴
WA?WHW?1?A?1?iAH0?WHWHHi?1?iAHAB∴
例12.2：图示为一大传动比的减速器，Z1=100，Z2=101，Z2'=100，Z3=99。求：输入件H对输出件1的传动比iH1
解：1，3中心轮；2，2'行星轮；H行星架 给整个机构（-WH）绕OO轴转动
精选
Hi13?Z?ZW1?WH?(?1)2?23W3?WHZ1?Z2?
∵W3=0
∴
ZZHW1?WH?23i130?WHZ1Z2?
?ZZHW1?1?23i13WHZ1Z2?
∴
i1H?1?101?99Hi13100?100
iH1?1i1H?1?10000101?991?100?100
若Z1=99
iH1??100
行星轮系传动比是计算出来的，而不是判断出来的。 （三）复合轮系传动比的计算
复合轮系：轮系中既含有定轴轮系又含有行星轮系，或是包含由几个基本行星轮系的复合轮系。
复合轮系传动比的计算：先将混合轮系分解成行星轮系和定轴轮系，然后分别列出传动比计算式，最后联立求解。
1、分析轮系的组成
1、2、2'、3——定轴轮系； 1'、4、3'、H——周转轮系 2、分别写出各轮系的传动比
(a)(b)1422?33H21H1654H225精选
整理行星齿轮传动比计算.docx
