【智能化制造】积木式机器人

【智能制造】积木式机器

人

密级：

纳英特?积木式机器人

图形化编程系统

用 户 手

册

杭州纳英特电脑电子工程某公司

总页数 38页 正文 35页 附录 生效日期：2005年12月1日 批准：汪卫军 编制：陈中杰 更新日期:2006-2-22

审核：刘志华

目 录

1. 概述 ............................................................................................................................................................................... 5

1.1. 流程图 .......................................................................................................................................................... 5 1.2. 积木式编程 .................................................................................................................................................. 5 1.3. 系统特点 ...................................................................................................................................................... 6 2.系统的安装 ................................................................................................................................................................... 7

2.1. 系统要求 ...................................................................................................................................................... 7 2.2. 安装 .............................................................................................................................................................. 7 2.3. 运行 .............................................................................................................................................................. 7 3.软件界面 ....................................................................................................................................................................... 8

3.1. 菜单栏 .......................................................................................................................................................... 8 3.2. 工具栏 .......................................................................................................................................................... 8 3.3. 模块库区 ...................................................................................................................................................... 8 3.4. 子程序库 ...................................................................................................................................................... 9 3.5. 资源中心 .................................................................................................................................................... 10 3.6. 流程图程序生成区 ................................................................................................................................... 10 3.7. C代码显示区 ............................................................................................................................................ 10 3.8. 代码编辑区 ................................................................................................................................................ 11 4.快速入门 ..................................................................................................................................................................... 13

4.1. 走四边形 .................................................................................................................................................... 13

4.1.1. 4.1.2. 4.2.

编程思路 ....................................................................................................................................... 13 程序编写 ....................................................................................................................................... 13

走迷宫 .................................................................................................................................................... 16

编程思路 ....................................................................................................................................... 16 程序编写 ....................................................................................................................................... 16

4.2.1. 4.2.2. 4.3.

程序的下载及运行 ............................................................................................................................... 17

4.4. 调试程序 .................................................................................................................................................... 17 5.模块的基本操作 ........................................................................................................................................................ 18

5.1. 添加模块 .................................................................................................................................................... 18 5.2. 删除模块 .................................................................................................................................................... 18 5.3. 设置参数 .................................................................................................................................................... 18 5.4. 模块的拖放 ................................................................................................................................................ 18 6.模块说明 ..................................................................................................................................................................... 19

6.1. 执行器模块库 ............................................................................................................................................ 19

6.1.1. 6.1.2. 6.1.3. 6.1.4. 6.1.5. 6.1.6. 6.1.7.

移动模块 ....................................................................................................................................... 19 延时模块 ....................................................................................................................................... 19 停止模块 ....................................................................................................................................... 19 启动电机模块 ............................................................................................................................... 20 显示模块 ....................................................................................................................................... 20 音乐模块 ....................................................................................................................................... 21 伺服电机模块 ............................................................................................................................... 21

6.2. 控制模块库 ................................................................................................................................................ 25