一种基于磁吸式的焊接机器人

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利说明

（21）申请号 CN201710882053.4 （22）申请日 2017.09.26

（71）申请人 南京中高知识产权股份有限公司

地址 211100 江苏省南京市江宁开发区迎翠路7号千人大厦

（10）申请公布号 CN107442982B

（43）申请公布日 2019.05.10

书

（72）发明人 王小绪;王力;李秋盛

（74）专利代理机构 常州市权航专利代理有限公司

代理人 袁兴隆

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种基于磁吸式的焊接机器人

（57）摘要

本发明涉及一种基于磁吸式的焊接机器

人，包括本体、本体底部设有永磁体，所述永磁体将机器人吸附在工作台上工作台设有轨道，本体底部设有与轨道对应的凸轮，凸轮可在轨道内运动，永磁体的中点位置铰接在支撑座上，支撑座位于底部的中部位置，永磁体的下表面两端位置处设有磁铁块，本体底部的内侧壁设有与所述磁铁块相互吸引的铁块，机器人还包括方便焊接机器人拆装的磁场变化装置。通过磁场的改变，

从而使得磁吸式机器人局部与工作台分离，通过分离的部位即可使得机器人方便地从工作台上拆下。

法律状态

法律状态公告日

2017-12-08 2017-12-08 2017-12-08 2018-01-05 2018-01-05 2019-05-10

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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