控制系统的干扰与反馈
【教学目标】 1.知识与技能
①了解功能模拟法和黑箱法在控制系统中的应用。 ②熟悉闭环控制系统中反馈环节的作用。 ③知道开环和闭环控制系统的区别。
①通过案例分析，找出影响简单控制系统运行的主要干扰因素，并作分析。 ②能根据反馈，准确判断出开环或闭环控制系统。 3.情感态度和价值观
发掘身边的生活实例，养成辩证看待和分析问题的习惯。 【教学重难点】
教学重点: 1、干扰因素的判定。
2、熟悉闭环控制系统中反馈环节的作用。
教学难点: 能根据案例，准确判断属于开环控制系统还是闭环控制系统。 【教学准备】：
多媒体、光控灯 【教学过程】： 教学目标 教学过程设计 设计意图 创设情境 引出主题 提问1：大家说说这个是什么？它的作用或功能又是什么？ 用贴近学生生活的实学生思考并回答问题 例引出知识，激发学提问2：你们是根据什么来判断出这生的学习兴趣和共鸣 个系统的功能呢？从而引出研究系统的方法之一：黑箱法 黑箱法含义：通过对系统的输入与输出的关系的研究，进而推断出系统内部结构及其功能的方法。 分析黑箱法的含义和意义 实例分析帮助学生更目标1：黑箱法 学生列举生活中应用到黑箱法的例好的理解黑箱法的含子 义 再分析光控灯的控制原理，从光敏传感器引出另一种研究系统的方法：功能模拟法 功能模拟法含义：以功能和行为的相似性为基础，用“模型”模拟“原型”的功能和行为，就是功能模拟法。 分析光控灯控制系统中功能模拟实例分析帮助学生更目标2：功能模法的应用，帮助学生理解功能模拟法的好的理解功能模拟法拟法 含义。 的含义和意义 学生举例生活中应用功能模拟法的案例，从中体会功能模拟法对技术设计的意义。 根据光控灯控制系统方框图。 思考：光控灯在控制过程中会受到哪些因素的影响？ 引导学生总结得出干扰因素的含义：在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素称为目标3：干扰因干扰因素。 素 学生活动：指出下列控制系统中，可能存在哪些干扰因素： 1、闹钟定时控制系统 2、马桶水位控制系统 在控制系统中，干扰因素可能有一个，也可能有若干个，有些干扰要克服，有些干扰是可以利用的。 联系生活实际，由学生熟悉的声控灯案例切入，帮助学生理解干扰因素的含义 目标4：反馈 由上述干扰因素引导得出在一般控制系统中，干扰因素是需要克服的。 比较定时控制系统和马桶水位控制系统的抗干扰能力，得出开环和闭环控制系统抗干扰能力不同，因为闭环有反馈。 习题由易到难，层层师生共同总结得出反馈的含义：在递进，逐步巩固加深控制系统中，将输出量通过适当的检测学生对知识点的理解 装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程，就是反馈。 比较开环与闭环控制系统，完成表格填空。引导学生总结得出：判断开环或闭环控制系统方法是有无反馈。 课堂练习：判断开闭环 提问：你收获了什么？ 由学生自主回答，教师进行适当补充 引导学生自主反思本节课的收获，及时反馈 课堂小结
控制系统的干扰与反馈
