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工业机器人运动控制分析与研究
作者：杨述
来源：《电子乐园·上旬刊》2019年第01期
摘要：当今社会的不断进步很大一部分得益于工业科技发展的力量，科技对于产业的发展和改革都是起着巨大的作用的，工业机器人运动控制分析与研究就是新时代下应运而生的一门学科，它对于技术人员自身技能的学习要求是很高的，但同时对技术人员能力的提升也是十分强大的，但是在发展进步的同时学科还是存在一些改革难题需要进行探索解决。 关键词：工业机器人技术;运动控制;分析和研究 前言：
工业机器人技术是时代未来发展的潮流，想要成为一个应用型的现代化人才，就必须真正意识到工业科技发展的重要性。面对工业机器人运动控制进行分析与研究，意识到科技新手段的价值，同时指出当前面对的困难，找出解决的方案。仔细看这些年，其实外国品牌驻人中国的品牌产业越来越多，消费市场的主动权也在不断的动摇，所以在这个紧要关头，消费者们要对国产品牌抱有一种鼓励的态度，制造企业才能有信心不断发展，生产出更好的产品。 1 工业机器人的科技发展背景
1.1 工业机械自动化的信息化建设不够完善
工业机器人技术是一项综合性极高的技术应用，涉及工业机械化，工业自动化和机电一体化等方面，但是目前企业的机械化设计管理在以往上都是大多依靠经验，人力来支撑，但是根据调查，国际上的前沿机械化工业产业大多都是应用计算机技术，发展程度也都很高，计算机技术给他们的发展也增添了很大的帮助，但是在我国的工业发展，只有工业设备的建造上应用了自动化技术，在企业的机械化设计建造上信息平台的搭建并不成熟，甚至很大程度上许多大企业都缺乏这个意识，都只是一味的依靠人力管理，想要单纯的依靠过往经验来处理企业机械化建设上的问题。这样其实是限制了机械化涉及制造业和自动化的结合，人工依靠经验把握自然没有依靠自动化机器测量产值更加高效精准。所以在工业企业的建设上也要注意机械制造设计上的信息化要求，做到与时俱进
1.2 机械工程自动化技术相对落后的时代背景
由于我国接触机械化时间较短，在技术上和发展意识上其实都是稍显落后，相比之下欧美国家的发展程度已经远超我国，十分发达，当然这一部分原因还是基于工业革命的影响，但不可否认他们的发展水平的确是我们所要发展的目标。以上说过我国的创造能力不足，对于机械制造生产只会进行一味地模仿改造，所以市面上的大同小异，并且因为自主意识的不足，很难和外国机械资本行业相抗衡。甚至在本土产业中，也存在质量参差不一的问題，只在外形上进
工业机器人运动控制分析与研究
