蚃无人运输车AGV各种导航方式优缺点比较
芆 膄 莈优点 缺点 序导航方式 简介 号 1 磁导航 2 激光导航 3 RFID定位导航 4 直接坐标导航（光电式、电磁式） 5 电磁导航 导航方式会与电磁导引相比，用在路灵活性比较好，受环路通过面上贴磁条替代在地面下改变或扩充路的金属等硬埋设金属线，通过磁感应径较容易，磁条物的机械损信号实现导航 铺设简单易行 伤，对导航有一定的影响 AGV定位精确；在AGV行驶路径的周围安地面无需其他制造成本高，装位置精确的激光反射定位设施；行驶对环境要求板，AGV通过发射激光束，路径可灵活多较相对苛刻同时采集由反射板反射的变，能够适合多（外界光线，激光束，来确定其当前的种现场环境，是地面要求，能位置和方向，并通过连续目前国外许多见度要求的三角几何运算来实现AGV生产厂家等）。 AGV的导航 优先采用的先进导航方式 无需铺线，结构对RFID硬件在AGV车头部安装一个低简单,成本低,要求较高，目频远距离RFID读卡系统，灵活性强，可随前国内仅有然后在轨道节点处安装一意改变路径，而广州健永信个电子标签，赋予每个电且更容易实现,息科技有限子标签一个ID号和定义，能准确定位，是公司能做到，令AGV根据ID号的特定指现在最新最优其产品型号令做出相对应的动作 的导航方式 为JY-L8900 用定位块将AGV的行驶区地面测量安域分成若干坐标小区域，装复杂，工作通过对小区域的计数实现可以实现路径量大，导引精导航，一般有光电式（将的修改，导引的度和定位精坐标小区域以两种颜色划可靠性好，对环度较低，且无分，通过光电器件计数）境无特别要求 法满足复杂和电磁式（将坐标小区域路径的要求 以金属块或磁块划分 电磁导航是较为传统的导引线隐蔽，不易路径难以更航方式之一，目前仍被采污染和破损，导改扩展，对复用，它是在AGV的行驶路引原理简单而杂路径的局径上埋设金属线，并在金可靠，便于控制限性大 属线加载导引频率，通过和通讯，对声光对导引频率的识别来实现无干扰，制造成AGV的导航 本较低 对色带的污染和机械磨损十分敏感，对环境要求过高，导航可靠性较差，且很难实现精确定位 制造成本较高，导引的精度和可靠性与陀螺仪的制造精度及使用寿命密切相关 6 光学导航 在AGV的行驶路径上涂漆灵活性比较好，或粘贴色带，通过对摄像地面路线设置机采入的色带图象信号进简单易行 行简单处理而实现导航 7 惯性导航 在AGV上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装定位块，AGV可通过对陀螺仪偏差信号的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和方向，从而实现导航 8 对AGV行驶区域的环境进行图象识别，实现智能行驶，这是一种具有巨大潜图象识别导力的导航技术，此项技术航 已被少数国家的军方采用，将其应用到AGV上还只停留在研究中 9 通过卫星对非固定路面系GPS（全球定统中的控制对象进行跟踪位系统）导和制导，目前此项技术还航 在发展和完善 技术先进，定位准确性高，灵活性强，便于组合和兼容，适用领域广，已被国外的许多AGV生产厂家采用 图象识别技术与激光导航技术相结合将会为自动化工程提供意想不到的可能，如导航的精确性和可靠性，行驶的安全性，智能化的记忆识别等都将更加完美 通常用于室外远距离的跟踪和制导，其精度取决于卫星在空中的固定精度和数量，以及控制对象周围环境等因素 难以实现商业应用 地面设施的制造成本是一般用户无法接受的
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