第一章测试
1
【判断题】(2分)
工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。
A. 错
B. 对
2
【判断题】(2分)
被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。
A. 错
B. 对
3
【判断题】(2分)
直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。
A. 对
B. 错
4
【判断题】(2分)
工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。
A. 对
B. 错
5
【多选题】(2分)
工业机器人按臂部的运动形式分为哪几种？
A.
圆柱坐标型（如SCARA）
B. 直角坐标型
C. 球坐标型
D. 关节型机器人
第二章测试
1
【判断题】(2分)
串联机器人，一个轴的运动不会改变另一个轴的坐标原点。
A. 对
B. 错
2
【判断题】(2分)
串联机械手是一种开式运动链机器人，它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的姿态。
A. 对
B. 错
3
【判断题】(2分)
串联机器人中，小型机器人定义的臂长是小于1m，负载是小于10kg
A. 对
B. 错
4
【多选题】(2分)
串联机器人常见安装方式有哪几种？
A. 墙装
B. 地装
C. 斜装
D. 倒装
5
【多选题】(2分)
依据技术指标进行串联机器人选型的时候初步选择有哪些？
A. 节拍时间
B. 荷重
C. 作业空间
D. 精度
第三章测试
1
【判断题】(2分)
并联机器人，一个轴的运动不会改变另一个轴的坐标原点。
A. 对
B. 错
2
【判断题】(2分)
并联机械手采用了一种闭环机构，一般由上下运动平台和两条或者两条以上运动支链构成。
A. 对
B. 错
3
【多选题】(2分)
相比串联机器人，并联机器人的特点是？
2020年智慧树知道网课《工业机器人》课后章节测试满分答案
