附件4
2008年全国职业院校技能大赛高职组
“机器人”项目竞赛规程
一、竞赛名称 机器人竞赛项目。 二、竞赛目的
展示高职院校在信息技术、自动控制技术、机械技术等领域的教学改革与实践成果，普及机器人技术，激发学生学习兴趣；拓展学生视野，丰富学生知识，提升学生的综合素质，培养团队意识与合作精神；促进高职院校之间的教学改革成果交流，促进机器人技术高技能人才的培养。
三、竞赛内容
模拟物流机器人的工作过程，实现工件的分类、运输和堆垛功能。
1.竞赛内容
参赛队在比赛现场先进行机器人的组装、调试，然后使机器人在比赛场地中完成2项任务：（1）从工件库中挑选出球形白色工件，并送入加工槽；（2）从工件库中挑选出红色立方形工件，送到仓库，堆垛排列。
2.竞赛方式
本项目为团队比赛，参赛选手3人，男女不限，设场上队长一名。 四、比赛场地及道具 1.场地示意图
图4-1 场地立体示意图
图4-2 场地示意图
2. 比赛场地规格
（1）比赛的场地大小为长3000mm，宽2000mm，底色为黑色；机器人出发区为300mm×300mm红色区域；场地上有间隔为200mm、宽度为15-20mm的白色引导条，场地周围有高85mm、厚15mm的围栏。 （2）场地设施主要有球形白色工件、红色方形工件、仓库、机床、加工槽等，图4-2所示场地仅为示意，正式比赛时，每轮次比赛的场地随机布置。
3.道具
图4-3 红双喜乒乓球示意图 图4-4 塔砖示意图
（1）球形工件使用乒乓球：15只，为红双喜三星正式比赛用球，颜色为白色，型号为1840AY&1840A，如图4-3所示。 （2）立方形工件：15块，为长、宽、高都为40mm的正方体，材料为聚苯乙烯，重约10克，颜色为标准红(RGB=255,0,0)，如图4-4所示。 （3）加工槽：1块，为长700mm、宽60mm、高100mm的长方体，顶部有90度角V形槽，槽底距顶部20 mm，供球形工件放入槽内，表面为橙黄色油漆，如图4-5所示：
图4-5 黄色加工槽示意图
图4-6 仓库区示意图 图4-7平台示意图
（4）仓库区：1块，为长、宽都为600mm、高30-100mm的方体，表面为深绿色油漆，上有间隔为200mm、宽度为15-20mm的白色引导条，以及200mm×200mm的堆放区，如图4-6所示。
（5）平台：1块为长、宽都为400mm、高30-100mm的方体，表面为深绿色油漆，上有间隔为200mm，宽度为15-20mm的白色引导条，如图4-7所示。
图4-8 斜坡示意图 图4-9机床示意图
（6）斜坡：2-3块，长300-500mm、高30-100mm、宽400mm，表面为黑色油漆，斜面正中间有宽度为15-20mm的白色引导条，如图4-8所示。
（7）机床：2-6块，大小为长200-400mm、宽、高各200mm的木质材料，表面为绿色油漆，随意摆放在场地上，如图4-9所示。 （8）隔板：1块，长200-1200mm、高85mm、厚15mm的围栏板替代，随意摆放在场地上。如图4-10所示。
图4-10 隔板示意图 图4-11 出发区示意图
（9）出发区：300mm×300mm红色区域， 如图4-11所示。 （10）工件库区：2个，分别长400mm、宽200mm的长方形区域，随意摆放在场地上，内部随意摆放了15个工件（既有球形工件又有立方形工件）。如图4-12所示。
图4-12 工件库区示意图
五、机器人设计与器材要求
1．每个参赛队仅限一台自主机器人去完成任务，机器人机身上要有明显的本队标志。
2．推荐采用“慧鱼”机器人套件作为基础平台，可以在此基础上进一步设计开发，也可以是学校完全自制机器人。
3．比赛时机器人必须为零件形式，进行现场组装调试，由参赛队员在规定的时间内现场从零件开始组装，现场编程。所谓零件是指没有任何连接的单个机械部件，即电路部分的线路板之间、线路板与传感器、电机等执行器件之间没有导线连接。
4．机器人的电源为自备电源，不得使用电源线与场地外有任何连接，且输入电压不超过12伏；机器人不得有任何遥控通讯设施（如激光、红外、无线电等）。
5．机器人在出发时在场地上最大投影必须在边长为300mm的正方形里面，出发后允许变形，但是在场地上最大投影必须在边长为500mm的正方形里面。
6．各参赛队自备电脑、常用工具、电源接线板、转换插头等。 六、比赛
1．比赛分2天进行：第一天，参赛队组装调试机器人；第二天，根据比赛抽签次序，完成比赛任务。
2．第一天，组装调试机器人时间为7小时。比赛期间参赛选手不得离场，不得带任何手机、无线上网卡等通讯工具；组装调试完成，向裁判员示意，将组装完成的机器人封存。
3．第二天，开始任务比赛时，只能有2名参赛选手入场，由一名参赛选手进行操作。
职业院校技能大高职组
