附件4
2008年全国职业院校技能大赛高职组
“机器人”项目竞赛规程
一、竞赛名称 机器人竞赛项目。 二、竞赛目的
展示高职院校在信息技术、自动控制技术、机械技术等领域的教学改革与实践成果,普及机器人技术,激发学生学习兴趣;拓展学生视野,丰富学生知识,提升学生的综合素质,培养团队意识与合作精神;促进高职院校之间的教学改革成果交流,促进机器人技术高技能人才的培养。
三、竞赛内容
模拟物流机器人的工作过程,实现工件的分类、运输和堆垛功能。
1.竞赛内容
参赛队在比赛现场先进行机器人的组装、调试,然后使机器人在比赛场地中完成2项任务:(1)从工件库中挑选出球形白色工件,并送入加工槽;(2)从工件库中挑选出红色立方形工件,送到仓库,堆垛排列。
2.竞赛方式
本项目为团队比赛,参赛选手3人,男女不限,设场上队长一名。 四、比赛场地及道具 1.场地示意图
图4-1 场地立体示意图
图4-2 场地示意图
2. 比赛场地规格
(1)比赛的场地大小为长3000mm,宽2000mm,底色为黑色;机器人出发区为300mm×300mm红色区域;场地上有间隔为200mm、宽度为15-20mm的白色引导条,场地周围有高85mm、厚15mm的围栏。 (2)场地设施主要有球形白色工件、红色方形工件、仓库、机床、加工槽等,图4-2所示场地仅为示意,正式比赛时,每轮次比赛的场地随机布置。
3.道具
图4-3 红双喜乒乓球示意图 图4-4 塔砖示意图
(1)球形工件使用乒乓球:15只,为红双喜三星正式比赛用球,颜色为白色,型号为1840AY&1840A,如图4-3所示。 (2)立方形工件:15块,为长、宽、高都为40mm的正方体,材料为聚苯乙烯,重约10克,颜色为标准红(RGB=255,0,0),如图4-4所示。 (3)加工槽:1块,为长700mm、宽60mm、高100mm的长方体,顶部有90度角V形槽,槽底距顶部20 mm,供球形工件放入槽内,表面为橙黄色油漆,如图4-5所示:
图4-5 黄色加工槽示意图
图4-6 仓库区示意图 图4-7平台示意图
(4)仓库区:1块,为长、宽都为600mm、高30-100mm的方体,表面为深绿色油漆,上有间隔为200mm、宽度为15-20mm的白色引导条,以及200mm×200mm的堆放区,如图4-6所示。
(5)平台:1块为长、宽都为400mm、高30-100mm的方体,表面为深绿色油漆,上有间隔为200mm,宽度为15-20mm的白色引导条,如图4-7所示。
图4-8 斜坡示意图 图4-9机床示意图
(6)斜坡:2-3块,长300-500mm、高30-100mm、宽400mm,表面为黑色油漆,斜面正中间有宽度为15-20mm的白色引导条,如图4-8所示。
(7)机床:2-6块,大小为长200-400mm、宽、高各200mm的木质材料,表面为绿色油漆,随意摆放在场地上,如图4-9所示。 (8)隔板:1块,长200-1200mm、高85mm、厚15mm的围栏板替代,随意摆放在场地上。如图4-10所示。
图4-10 隔板示意图 图4-11 出发区示意图
(9)出发区:300mm×300mm红色区域, 如图4-11所示。 (10)工件库区:2个,分别长400mm、宽200mm的长方形区域,随意摆放在场地上,内部随意摆放了15个工件(既有球形工件又有立方形工件)。如图4-12所示。
图4-12 工件库区示意图
五、机器人设计与器材要求
1.每个参赛队仅限一台自主机器人去完成任务,机器人机身上要有明显的本队标志。
2.推荐采用“慧鱼”机器人套件作为基础平台,可以在此基础上进一步设计开发,也可以是学校完全自制机器人。
3.比赛时机器人必须为零件形式,进行现场组装调试,由参赛队员在规定的时间内现场从零件开始组装,现场编程。所谓零件是指没有任何连接的单个机械部件,即电路部分的线路板之间、线路板与传感器、电机等执行器件之间没有导线连接。
4.机器人的电源为自备电源,不得使用电源线与场地外有任何连接,且输入电压不超过12伏;机器人不得有任何遥控通讯设施(如激光、红外、无线电等)。
5.机器人在出发时在场地上最大投影必须在边长为300mm的正方形里面,出发后允许变形,但是在场地上最大投影必须在边长为500mm的正方形里面。
6.各参赛队自备电脑、常用工具、电源接线板、转换插头等。 六、比赛
1.比赛分2天进行:第一天,参赛队组装调试机器人;第二天,根据比赛抽签次序,完成比赛任务。
2.第一天,组装调试机器人时间为7小时。比赛期间参赛选手不得离场,不得带任何手机、无线上网卡等通讯工具;组装调试完成,向裁判员示意,将组装完成的机器人封存。
3.第二天,开始任务比赛时,只能有2名参赛选手入场,由一名参赛选手进行操作。
职业院校技能大高职组
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