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技术资料
资料名称： 编 制 人： 邮 箱： 电 话： 编制时间：
编制单位：辽宁省交通高等专科学校
FANUC机器人操作指南
2014.11
目 录
机器人程序……………………………………………………………………………………01 机器人操作………………………………………………………………………09 机器人基本配置……………………………………………………………………14
机器人程序
FANUC机器人程序分为TP、MACRO、CAREL几种类型。 TP为一般程序，用示教器可以创建、编辑、删除。
MARCO为宏程序，在设备调试完成后一般无需添加和编辑，需要时宏程序也可在示教器上创建、编辑、删除。
CAREL为系统自带程序 ，操作者没有编辑权限。
◎Fanuc机器人使用Style方式调用程序，主程序名即为Style X ，标准见表1-1。
1: !STYLE10: CARRIED SERVO WELD ; 2: !******************************** ; 3: !SAIC Motor ; 4: !Station RBS010 - Robot 1 ; 5: !PROGRAM W261 ; （程序W261） 6: !******************************** ; 7: !ECHO STYLE ;
8: TIMER[1]=RESET ;（定时器1复位） 9: TIMER[1]=START ;（定时器1启动） 10: GO[1:Manual Style Select]=10 ; 11: RESET WS 1 ; 12: CALL POUNCE1 ; 13: CALL S10PROC1 ; 14: RUN CAP_WEAR ; 15: MOVE TO HOME ; 16: TIMER[1]=STOP ;
17: WAIT (F[1:Capwear Complete]) ;
（进行伺服焊） 带！的语句为程序中的注释 焊接子程序
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