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活动内容 1.使用真实机器人前的准备工作 知识内容 ? 安装VJC2.0机器人软件 ? 认识机器人的传感器 ? 机器人的基本操作 2.机器人自检程序 ? 用下载线连接电脑和机器人 ? 下载自检程序 ? 观察机器人检测结果 3.问题研究----“听力”检测 ? 了解“麦克”的位置 ? 添加“声音检测”模块 ? 设置声音检测的显示时间（0.1″到0.3″） ? 观察声音检测显示结果，以确定适当的“声音启动”数据 4.问题研究----机器人如何“听令”出发 ? “声音检测”模块设置为条件判断模式 ? 根据声音检测程序确定的“声音启动”数据设置条件判断式 ? 听令程序条件判断的描述 如果 <检测到的声音数值大于200> 机器人前进 否则 显示检测到的声音数值
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创作天地 使用条件循环，让机器人听到“发令”出发一次，即结束。 参考提示： ? 使用“条件循环”模块， ? 条件循环控制的程序描述 当 条件成立 则 执行循环体，然后返回执行循环判断命令；否则 退出循环，然后执行条件循环控制后面的命令。 ? 让机器人听到“发令”出发一次，即结束。（程序描述） 当 <声音检测值小于200> 表示机器人没有听到“发令”，返回循环继续检测声音 否则表示机器人听到“发令” 退出循环，执行前进动作。 ? 教学建议
由于局限性原因，仿真系统中没有声音传感器的功能，所以在真实机器人系统中介绍其功能。在教学中要关注学生对检测程序中延时等待时间的理解，使学生知道延时等待的时间决定了“麦克”的检测周期，也就是单位时间内检测的次数。
第12课 跟踪运动战
——真实机器人红外传感器的检测与“跟踪”运动
? 本课教学目标
1.了解红外传感器的位置和功能 2.掌握真实机器人红外传感器的检测方法 3.会调整机器人红外检测的距离（删掉）
4.会用“条件判断”模块为机器人编写“跟踪”程序，实施跟踪任务。
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? 教材分析
本课学习真实机器人红外传感器的功能，学习用“条件判断”模块设置条件判断功能，完成机器人“跟踪”程序的设计。 ? 教学设计
活动内容 1.问题研究----红外检测 ? 了解红外传感器的位置 ? 添加“红外测障”模块 ? 设置红外检测的变量和显示时间 ? 观察红外检测显示结果，以确定机器人左、前、右的“测障距离” 2.问题研究----跟随移动物体进行运动 ? 跟随移动物体运动程序中判断部分的描述 如果 <无障碍> 表示没有“跟踪目标”机器人停止运动 否则 （表示有障碍，逐一判断障碍来自哪个方向。） 如果 <左侧 有障碍> 表示目标在左侧，机器人 则向左前行进 否则 （排除障碍在左侧，继续判断。） 如果 <右侧 有障碍> 表示目标在右侧，机器人则 向右前行进 否则 （左右都没有障碍，障碍一定在正前方） 机器人向正前方运动 ? 将以上动作的程序置于“永远循环”模块作为循环执行的内容 ? 教学建议
红外检测传感器是真实机器人和仿真机器人都具有的传感器，便于体会它们的特点。
知识内容
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本课在编写“跟踪”程序时使用的是“条件判断”模块， 需要在变量百宝箱中选择相应的传感器检测变量，“跟踪”运动在仿真系统中是无法实施的。
第13课 向光明进军
——真实机器人光敏传感器的检测与运动
? 本课教学目标
1.了解光敏传感器的位置和功能 2.掌握真实机器人光敏传感器的检测方法 3.学会用逻辑关系做条件判断设置
4. 通过“追光”机器人程序的设计，提高问题分析、编程、实施真实机器人策略的能力 ? 教材分析
本课学习真实机器人的光敏传感器 ? 教学设计
活动内容 1.问题研究----亮度检测 ? 了解光敏传感器的位置 ? 在光敏检测程序中的“显示”模块设置光敏检测变量和显示时间 ? 观察机器人显示屏上显示的两侧光敏传感器获取的亮度平均值 知识内容
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? 添加第二个“光敏检测”模块 ? 在第一个“光敏检测”模块设置“光敏变量一”获取左侧光的检测值 ? 在第二个“光敏检测”模块设置“光敏变量二”获取右侧光的检测值 ? 在“显示”模块引用两个光敏检测变量 2.问题研究----机器人如何追光运动 ? 简单追光运动条件判断程序的描述 如果 <左侧亮度值小于右侧亮度值> 机器人向左前行进 否则 机器人向右前行进 ? “条件判断”模块逻辑关系的设置 ? 改进程序的描述（机器人在追光过程中亮度达到一定程度时停下） 如果 <(左侧亮度值小于200) 或 (右侧亮度值小于200)> 机器人则 停止运动 否则 如果 <左侧亮度值小于右侧亮度值> 机器人则 向左前行进 否则机器人 向右前行进
六年级下册信息技术教学设计
